Yuav ua li cas xam Fais Tricycle Tsheb Axle Gear Ratio

Xam ib qho hluav taws xob tricycle rear qag iav piv los ntawm kev faib qhov ceev ntawm lub ntsiab lus input ncej los ntawm qhov ceev ntawm cov zis tau teev tseg. Rau ib qho yooj yim iav khub, faib cov iav tsav cov hniav suav los ntawm cov iav tsav cov hniav suav. Thaum ob peb theem txo qis nyob nruab nrab ntawm lub cev muaj zog thiab lub log, muab lawv qhov sib piv kom tau txais tag nrho cov kev txo qis.
Txhawm rau tig qhov sib piv rau hauv lub tsheb ceev, koj kuj xav tau lub cev muaj zog lub tshuab rpm thiab lub log tsheb zoo dov ncig. Cov txheej txheem hauv qab no siv rau kev tsav tsheb uas lub cev muaj zog tsav lub log tsheb los ntawm kev txo qis gearing thiab lub qag. Nws tsis xav tias txhua lub tsheb kauj vab hluav taws xob siv qhov kev npaj no.
Txhais qhov Gear Ratio koj suav
Ib qho kev txo qis piv rau ob lub npe hu ua cov ntsiab lus hauv kev tsav tsheb. Siv kev sib hloov-speed magnitude:
Kev txo qis, i = input rpm ÷ output rpm
A 10: 1 txo yog li ntawd txhais tau hais tias cov tswv yim ua rau kaum lub kiv puag ncig rau txhua qhov kev tawm suab. Ntawm qhov muab nkag ceev, qhov txo tus lej loj dua ua rau qis qis dua. Qhov kev tawm tswv yim-kev sib raug zoo no tau piav qhia hauv maxon's gear technical notes. maxongroup.com
Lo lus "rov qab qag piv" tuaj yeem hais txog kev txo qis hauv lub qag sib dhos. Nws yuav tsis suav nrog ib qho kev sib cais sab sauv gearbox lossis txo qis ntawm lub log. Rau kev xam tsheb-ceev, qhov muaj feem cuam tshuam yog qhov tag nrho lub cev muaj zog-rau-lub log txo qhov piv.
| Kev piav qhia piv txwv | Yuav tsum tau ciam teb |
| Ib theem piv | Input thiab output ntawm ib theem txo qis |
| Gearbox ratio | Gearbox input thiab output nyob rau hauv lub gearbox qhia |
| rear qag ratio | Tus neeg muag khoom tau teev axle input thiab output point |
| Tag nrho qhov txo qis | Lub cev muaj zog ncej rau lub log tsav, suav nrog txhua qhov kev cuam tshuam txo qis |
Lub gearbox txo qhov ceev los ntawm nws cov iav kev npaj. Ib qho kev sib txawv tso cai rau cov tsav tsheb tig ntawm qhov sib txawv. Cov haujlwm no tuaj yeem ua ke hauv ib qho kev sib dhos, tab sis cov ntsiab lus tsis txheeb xyuas tib yam kev sib raug zoo. Tsim kom muaj txoj kev sib kis tiag tiag ua ntej xaiv cov lej rau kev suav.
Xam qhov piv ntawm iav hniav los yog ncej ceev
Siv Daim Ntawv Pov Thawj Tsav Tsheb thiab Tsav Gear Hniav
Rau ib nkawm yooj yim meshing iav:
i = tsav iav hniav ÷ tsav iav hniav
Xav txog qhov kev xav ntawm 20-hnub tsav tsheb iav koom nrog 60-hlau tsav iav:
i = 60 ÷ 20 = 3:1
Cov iav tsav tsheb tig peb zaug rau ib lub kiv puag ncig ntawm lub iav tsav. Dana/Spicer siv cov kev sib raug zoo uas tau tsav-rau-tsav cov hniav-suav kev sib raug zoo hauv nws lub nplhaib-thiab-pinion piv xam. spicerparts.com
Cov kev suav cov hniav yuav tsum yog ib qho kev paub tseeb ntawm cov iav. Ib tug hniav suav nyob rau hauv ib nrab-ncej piav qhia yuav xa mus rau splines siv rau kev sib txuas tshuab. Nws tsis tsim kom muaj qhov txo qis nrog rau lwm qhov sib cais. Planetary npaj kuj yuav tsum tau lawv txoj kev sib raug zoo kinematic; faib ob qho kev suav cov hniav tsis txaus.
Txoj kev nrawm nrawm muab qhov txiaj ntsig zoo ib yam thaum cov tswv yim thiab cov zis tau txheeb xyuas kom raug: 3000 rpm ntawm cov tswv yim thiab 1000 rpm ntawm cov zis tsim ib qho piv txwv 3: 1. Ob qho tseem ceeb yuav tsum piav qhia txog tib yam kev ua haujlwm thiab kev sib kis.
Ntau theem kev txo qis
Yog hais tias lub hypothetical 3: 1 theem yog ua raws li los ntawm ib tug cais 4: 1 txo, tag nrho cov piv yog:
i_total = 3 × 4 = 12:1
Ntawm 3000 lub cev muaj zog rpm, thawj theem txo qhov ceev mus rau 1000 rpm thiab thib ob rau 250 rpm. Kev sib faib tus lej suav rau ob theem. Siv tsuas yog thawj theem yuav muab qhov tsis ncaj ncees lawm log-ceev kwv yees.
Account rau Differential Wheel Speeds
Rau qhov zoo tshaj plaws symmetrical qhib sib txawv, nrog rau sab laug thiab txoj cai ncej ceev qhia nyob rau hauv ib qho kev taw qhia pem hauv ntej:
Carrier rpm = (sab laug ncej rpm + txoj cai ncej rpm) ÷ 2
Qhov kev sib raug zoo nruab nrab-ceev no ua raws los ntawm cov kev txwv tseem ceeb hauv MathWorks 'differential model. Tsis muaj kev txo lub log-kawg ntxiv, ob lub log tig ntawm 250 rpm sib haum mus rau tus cab kuj ceev ntawm 250 rpm. Yog tias ob lub log nrawm sib txawv, ib lub log ib leeg tsis sawv cev qhov nruab nrab. MATLAB
Yog li ntawd, lub arbitrary free-spinning log ceev tsis tuaj yeem kho raws li lub qag tso zis ceev thaum xam qhov piv. Siv qhov kev sib raug zoo no tsuas yog tom qab tsim qhov sib txawv thiab cov ntsiab lus ntsuas.
Hloov lub cev muaj zog RPM thiab Tyre Circumference rau hauv Txoj Kev Ceev
Xam Wheel RPM thiab Theoretical Vehicle Speed
Rau kev taug kev ncaj nraim nrog ob lub log tsav ntawm tib lub nrawm, tsis muaj log tsheb thiab txhua theem txo suav nrog:
Log rpm = lub cev muaj zog rpm ÷ tag nrho qhov txo qis
Txhua lub log kiv puag ncig txhawb nqa lub tsheb los ntawm nws txoj kev sib tw zoo. Hloov ua lwm yam meters ib feeb mus rau kilometers ib teev muab:
Theoretical ceev (km / h) = lub cev muaj zog rpm × C × 60 ÷ (1000 × i_total)
Ntawm no, C yog zoo log dov ncig nyob rau hauv meters ib kiv puag ncig thiab i_tag nrho yog lub cev muaj zog-rau-wheel txo piv. Siv mechanical motor rpm. Ib tus maub los tso cov hluav taws xob rpm yuav tsum tau hloov lub cev muaj zog tshwj xeeb ua ntej nws tuaj yeem siv rau hauv cov qauv no.
Dana/Spicer lub tshuab xam zauv kis tau tus mob zoo ib yam hais txog ncej ceev, kis tau tus mob sib piv thiab lub log tsheb qhov ntev, thaum qhov sib txawv ntawm kev suav lej los ntawm kev siv tsheb tsim nyog. Spicer Parts
Rau ib qho piv txwv ua haujlwm, xav tias:
- Lub cev muaj zog khiav ceev: 3000 rpm.
- Siv tau rolling ncig: 1.50 m ib revolution.
- Txo tag nrho: 10:1.
Kev suav yog:
Lub log ceev = 3000 ÷ 10 = 300 rpm
Tsheb ceev = 300 × 1.50 × 60 ÷ 1000 = 27 km / h, kwv yees 16.8mph ua.
Siv tib lub cev muaj zog ceev thiab cov log tsheb nrog 12: 1 tag nrho txo qhov muab 250 log rpm thiab 22.5 km / h, kwv yees 14.0 mph ua. Cov no yog cov tswv yim suav nrog cov tswv yim thiab cov txiaj ntsig, tsis yog cov lus qhia tshwj xeeb rau cov khoom lag luam ECOGO.
| Hypothetical tag nrho txo | Log ceev ntawm 3000 lub cev muaj zog rpm | Theoretical txoj kev ceev nrog C = 1.50 m |
| 10:01 ib | 300 rpm | 27.0 km / teev / 16.8 mph |
| 12:01 Nws | 250 rpm ib | 22.5 km / teev / 14.0 mph |
Rau lub log zoo tagnrho, ncig tuaj yeem kwv yees li π × txoj kab uas hla. Hauv kev xam lub tsheb tiag tiag, siv cov kev sib tw ua tau zoo los yog lub log tsheb cov ntaub ntawv siv cov kev hloov pauv-ib-nruab deb. Lub log-rim txoj kab uas hla tsis yog lub log tsheb dov txoj kab uas hla, thiab lub log tsheb nominal ib leeg yuav tsis muab qhov yuav tsum tau ua.
Ua haujlwm rov qab los ntawm Lub Hom Phiaj Ceev
Rearranging tib qhov sib npaug muab tus neeg sib tw tag nrho tus piv:
i_total = lub cev muaj zog rpm × C × 60 ÷ (1000 × lub hom phiaj ceev hauv km / h)
Nrog tib qhov xav tias 3000 rpm thiab 1.50 m ncig, lub hom phiaj ntawm 25 km / h muab:
i_total = 3000 × 1.50 × 60 ÷ (1000 × 25) = 10.8: 1
Qhov no yog tus neeg sib tw suav. Nws tsis tsim kom muaj kev sib dhos 10.8: 1, uas lub cev muaj zog tuaj yeem txhawb nqa 3000 rpm raws li qhov xav tau, lossis lub tsheb yuav ncav cuag qhov nrawm.
Kev sib kis tau zoo tsis tau muab ntau ntxiv rau hauv qhov sib npaug ntawm qhov nrawm nrawm. Nws cuam tshuam rau lub zog xav tau thiab lub zog muaj zog. Yog tias qhov kev poob qis tiv thaiv lub cev muaj zog los ntawm kev txhawb nqa qhov xav tau rpm, siv qhov kev ua tiav rpm kom rov suav txoj kev ceev.
Tshawb xyuas Torque thiab kev txwv kev ua haujlwm ua ntej xaiv qhov sib piv
Xam Tag Nrho Tsav Torque ntawm Kev Ua Raws Cai
Rau kev tsav tsheb tsis tu ncua, nrog rau ob lub qag tso tawm ntawm tib lub nrawm thiab tsis muaj kev txo qis ntxiv ntawm cov khoom tawm thiab cov log, tag nrho lub cev muaj zog-rau-lub log sib piv tuaj yeem siv rau hauv kev suav torque hauv qab no:
Tag nrho qag tso zis torque ≈ lub cev muaj zog torque × i_total × tag nrho cov kis tau tus mob efficiency
Qhov kev txo qis-thiab-kev sib raug zoo yog muab rau hauv maxon cov ntawv sau. Ntawm no, "tag nrho qag tso zis torque" txhais tau hais tias qhov sib xyaw torque ntawm ob qhov tso zis tawm. Nws tsis txhais hais tias txhua lub log tau txais tus nqi tag nrho. maxongroup.com
Txuas ntxiv qhov piv txwv yav dhau los los ntawm kev xav 5 N·m ntawm lub cev muaj zog torque ntawm 3000 rpm thiab 0.90 tag nrho kis tau tus mob efficiency rau ob qho tib si ratio:
| Hypothetical tag nrho txo | Combined qag tso zis torque | Theoretical txoj kev ceev los ntawm cov piv txwv yav dhau los |
| 10:01 ib | 5 × 10 × 0.90 = 45 Nm | 27.0km / h 27.0 Nws |
| 12:01 Nws | 5 × 12 × 0.90 = 54 Nm | 22.5 km / h |
Qhov loj txo qis ua rau cov zis ntau dua ntawm qhov tso zis qis dua rau tib lub cev muaj zog ua haujlwm. Nws tsis tsim kom muaj zog ntxiv. Qhov xav tias 90% kev ua tau zoo tsuas yog kev nkag mus rau qhov piv txwv no; kev ua tau zoo tiag tiag yuav tsum yog los ntawm cov ntaub ntawv siv tau lossis kev ntsuas.
Cais qhov xam los ntawm lub tsheb Performance
Muab xam tso zis torque tsis yog lub qag qhov tso cai torque ntsuas. Iav, ncej thiab txwv kev sib dhos tseem siv tau. Ib yam li ntawd, axle torque tsis yog qhov ntsuas kev them nyiaj: kev quab yuam hauv av kuj nyob ntawm lub log tsheb loj thiab muaj adhesion, thaum lub tsheb yuav tsum kov yeej nws txoj haujlwm ua haujlwm.
Ua ntej xaiv qhov sib piv, xyuas seb lub cev muaj zog puas tuaj yeem txhawb nqa qhov xav tau ceev thiab lub zog nrog lub zog ntawm lub roj teeb, kev txwv tswj thiab cov cua sov. Hloov cov ntaub ntawv lub cev muaj zog-ceev nrog qhov tsis muaj-load rpm tus nqi tuaj yeem ua tiav txoj kev ceev.
Ib qho kev cai iav piv rau hluav taws xob tricycle sib txawv qag yuav tsum yog li ntawd yuav tsum tau soj ntsuam tiv thaiv qhov taw tes ua haujlwm. Kev ntsuas ntsuas ntsuas ntsuas kev sib raug zoo ntawm qhov nrawm thiab lub zog; lawv tsis yog nws tus kheej tsim payload, nce toj siab lossis ntau yam.
Paub meej qhov tseeb piv thiab Axle Configuration ua ntej Order
ECOGO cov rear qag thiab drivetrain range suav nrog ib fais tricycle gearbox sib dhos thiab ib integrated disc nres rear qag. Lawv cov npe pej xeem tsis muab qhov sib piv tiag tiag thiab ua tiav kev ua haujlwm rau cov kev suav sau saum toj no. Ib qho piv txwv yuav tsum tau lees paub rau qhov kev sib dhos tshwj xeeb raug txiav txim siab. Ecogo
Rau kev sib piv kev siv tau zoo, tau txais:
- Lub caij sib dhos thiab kis tau tus mob: txheeb xyuas cov tswv yim ntawm lub cev muaj zog, txhua theem txo, qhov sib txawv thiab txhua lub log-kawg txo.
- Qhov tseeb ratio: qhia nws cov tswv yim thiab cov ntsiab lus tawm thiab cov iav siv tau, yog tias tsim nyog.
- Cov kev txwv kev ua haujlwm: tau txais kev tso cai nkag ceev thiab tsis tu ncua lossis ib ntus torque txwv nrog lawv cov xwm txheej.
- Tsheb laij lej inputs: siv cov log tsheb npaj 'dov cov ntaub ntawv thiab qhov tseeb loaded lub cev muaj zog taw tes ua haujlwm.
- Installation match: xyuas cov mounting thiab nres interfaces rau cov xaiv rear qag los ua ke.
Rau paub meej tias lub qag piv thiab configuration nrog ECOGO, muab lub hom phiaj kev khiav hauj lwm ceev, log tsheb dov cov ntaub ntawv, lub cev muaj zog cov ntaub ntawv thiab yuav tsum tau lub luag hauj lwm. Cov khoom siv no tso cai rau qhov sib piv tau los ntsuas tawm tsam cov khoom siv tiag tiag, tsis yog kho cov lej ua lej raws li kev npaj ua tiav.