Otu esi agbakọ ọnụọgụ eletrik n'azụ Axle Gear Ratio

Gbakọọ igwe eletriki tricycle n'azụ axle gear site na kewaa ọsọ nke ogwe ntinye akọwapụtara site na ọsọ nke mmepụta akọwapụtara. Maka otu ụzọ ngwo dị mfe, kewaa nha nha nha gia ebugharị site na ọnụ ọgụgụ nha nha ụgbọ ala. Mgbe ọtụtụ usoro mbelata dị n'etiti moto na wiil, mụbaa oke ha iji nweta mbelata mkpokọta.

Iji gbanwee oke ahụ ka ọ bụrụ ọsọ ụgbọ ala, ị ga-achọkwa rpm igwe nke moto na okirikiri mpịaji dị mma nke taya. Usoro dị n'okpuru ebe a na-emetụta ụgbọ okporo ígwè nke moto na-ebugharị azụ azụ site na mbelata gearing na axle. Ọ naghị eche na igwe eletrik eletrik ọ bụla na-eji nhazi a.

Kọwaa nke Gear Ratio ị na-agbakọ

Oke mbelata tụnyere isi ihe abụọ akpọrọ aha n'ime ụgbọ okporo ígwè. N'iji ogo-ọsọ ntụgharị:

Oke mbelata, i = ntinye rpm ÷ mmepụta rpm

Mbelata 10:1 pụtara na ntinye na-eme mgbanwe iri maka mgbanwe mgbanwe ọ bụla. N'ọsọ ntinye enyere, mbelata ọnụọgụgụ buru ibu na-arụpụta ọsọ ọsọ dị ala. Akọwara njikọ ntinye-mpụta a na ndetu teknụzụ maxon. maxongroup.com

Okwu a bụ "azụ axle ratio" nwere ike na-ezo aka na mbelata n'ime mgbakọ axle. Ọ nwere ike wepu igbe mgbago elu dị iche ma ọ bụ mbelata na wiilị. Maka ịgbakọ ọsọ ụgbọ ala, ọnụọgụ dị mkpa bụ ngụkọta moto-na-ụkwụ mbelata ruru.

Igbe gear na-ebelata ọsọ site na nhazi ngwa ya. Ihe dị iche iche na-enye ohere ka wiil ndị a na-ebugharị na-atụgharị na ọsọ ọsọ dị iche iche. Enwere ike ijikọ ọrụ ndị ahụ na mgbakọ, mana okwu anaghị akọwapụta otu njikọ ọrụ. Mepụta ụzọ nnyefe n'ezie tupu ịhọrọ ọnụọgụgụ maka mgbako.

Gbakọọ Ratio site na Gear Teeth ma ọ bụ Ọsọ Ọsọ

Jiri ịnya ụgbọ ala ekwenyesiri ike na ezé akwọba

Maka otu ụzọ ngwo meshing dị mfe:

i = ezé akwọọ ÷ ịkwọ ụgbọ ala

Tụlee ihe atụ nke ngwo ịnya ụgbọ ala nha nha 20 na-etinye ihe eji ebugharị nha 60:

i = 60 ÷ 20 = 3:1

Ngwa ịnya ụgbọ ala na-atụgharị ugboro atọ maka otu mgbanwe nke ngwa ebugharị. Dana/Spicer na-eji njikọ ọnụ nha nha nha akwọ ụgbọala kwekọrọ na mgbako mgbanaka na pinion. spicerparts.com

Ọnụọgụ nha nha ga-abụ nke otu ụzọ gia akwadoro. Ọnụọgụ nha nha na nkọwa ọkara ogwe nwere ike na-ezo aka na splines ejiri maka njikọ igwe. Ọ naghị ewepụta oke nbelata yana akụkụ ọzọ edepụtara iche iche. Nhazi mbara ala na-achọkwa mmekọrịta kinematic ziri ezi ha; ikeri ọnụọgụ nha nha abụọ dabara adaba ezughi oke.

Usoro ọsọ ọsọ na-enye otu nsonaazụ ahụ mgbe achọpụtara ntinye na mmepụta nke ọma: 3000 rpm na ntinye na 1000 rpm na mmepụta na-emepụta nha 3: 1. Ụkpụrụ abụọ a ga-akọwarịrị otu ọnọdụ ọrụ yana ụzọ nnyefe.

Mụbaa n'usoro mbelata n'usoro

Ọ bụrụ na a na-esote usoro echiche 3: 1 site na mbelata 4: 1 dị iche, ngụkọta ngụkọta bụ:

i_mkpokọta = 3 × 4 = 12:1

Na 3000 moto rpm, ọkwa nke mbụ na-ebelata ọsọ ruo 1000 rpm na nke abụọ ruo 250 rpm. Ịba ụba nke ọnụ ọgụgụ ndị ahụ bụ maka usoro abụọ ahụ. Iji naanị ogbo mbụ ga-enye amụma ọsọ ụkwụ na-ezighi ezi.

Akaụntụ maka ọsọ ụkwụ ụkwụ dị iche

Maka ezigbo oghe oghe symmetrical, yana ọsọ aka ekpe na aka nri egosipụtara n'ụzọ aga n'ihu:

Onye na-ebu rpm = (ogwe aka ekpe rpm + ogwe aka nri rpm) ÷ 2

Mmekọrịta ọsọ ọsọ a na-esote site na mmachi ndị dị na ụdị dị iche nke MathWorks. Enweghị mbelata ngwụcha ngwụcha wheel ọzọ, wiil abụọ ahụ na-atụgharị na 250 rpm kwekọrọ na ọsọ nke 250 rpm. Ọ bụrụ na ụkwụ ụkwụ abụọ ahụ na-agba dị iche, otu wheel naanị anaghị anọchi anya nkezi ahụ. MATLAB

N'ihi nke a, enweghị ike ịgwọ ọsọ wiil na-agbagharị n'efu dị ka ọsọ axle na-agbakọ mgbe ị na-agbakọ oke. Tinye mmekọrịta a naanị mgbe emechara ụdị ihe dị iche na nha nha.

Tụgharịa moto RPM na okirikiri Taya ka ọ bụrụ ọsọ okporo ụzọ

Gbakọọ Wheel RPM na Theoretical Vehicle Speed

Maka njem kwụ ọtọ na wiil abụọ a na-akpụ akpụ n'otu ọsọ, enweghị mgbanaka taya na ọkwa mbelata ọ bụla gụnyere:

Wheel rpm = moto rpm ÷ ngụkọta mbelata ruru

Mgbanwe wiil nke ọ bụla na-eme ka ụgbọ ala ahụ na-aga n'ihu site na okirikiri ntụgharị ya dị irè. Ịtụgharị mita kwa nkeji ka ọ bụrụ kilomita kwa elekere na-enye:

Usoro usoro ọsọ (km/h) = moto rpm × C × 60 ÷ (1000 × i_ ngụkọta)

Ebe a, C dị irè taya na-atụgharị gburugburu na mita kwa mgbanwe na i_mkpokọta bụ oke mbelata moto-na-wheel. Jiri igwe igwe rpm mee ihe. Rpm eletriki ihe ngosi onye na-ahụ maka njikwa chọrọ ntughari kpọmkwem moto kwesịrị ekwesị tupu enwee ike iji ya na usoro a.

Ihe mgbako nnyefe Dana/Spicer n'otu aka ahụ na-emetụta ọsọ aro, oke nnyefe na akụkụ taya, ebe a na-amata mgbako mgbakọ na mwepụ na dabara ngwa ụgbọ ala. Akụkụ Spicer

Maka ọmụmaatụ ọrụ, were:

• Ọsọ moto na-arụ ọrụ: 3000 rpm.
• okirikiri mpịakọta dị irè: 1.50m kwa mgbanwe.
• Mbelata mkpokọta: 10:1.

Mgbakọ bụ:

Ọsọ ụkwụ = 3000 ÷ 10 = 300 rpm

Ọsọ ụgbọ ala = 300 × 1.50 × 60 ÷ 1000 = 27 km / h, ihe dị ka 16.8 mph.

Iji otu ọsọ moto na taya na mbelata 12: 1 na-enye 250 wheel rpm na 22.5 km / h, ihe dị ka 14.0 mph. Ndị a bụ ntinye na ngụkọ echiche, ọ bụghị nkọwapụta maka ngwaahịa ECOGO.

Maka wheel okirikiri dị mma, enwere ike ịgbado okirikiri dịka dayameta π ×. Na ngụkọ ụgbọ ala n'ezie, jiri okirikiri mpịakọta dị irè ma ọ bụ data ngbanwe nke ndị na-ebu taya taya. Dayameta wheel-rim abụghị dayameta mkpọgharị taya, na aha taya aha naanị nwere ike ọ gaghị enye okirikiri achọrọ.

Na-arụ ọrụ azụ site na ọsọ Target

Ịhazigharị otu nha nha na-enye ngụkọta nke onye na-eme ntuli aka:

i_total = moto rpm × C × 60 ÷ (1000 × ọsọ ebumnuche na km/h)

N'otu aka ahụ 3000 rpm na gburugburu 1.50 m, ebumnuche nke 25 km / h na-enye:

i_mkpokọta = 3000 × 1.50 × 60 ÷ (1000 × 25) = 10.8:1

Nke a bụ onye ndoro-ndoro anya. Ọ naghị egosi na mgbakọ 10.8: 1 dị, na moto ahụ nwere ike ịkwado 3000 rpm n'okpuru ibu achọrọ, ma ọ bụ na ụgbọ ala ahụ ga-eru ọsọ ahụ.

A naghị amụba arụmọrụ nnyefe n'ime nha ọsọ nke oke a kapịrị ọnụ. Ọ na-emetụta ike achọrọ na torque dị. Ọ bụrụ na mfu na-egbochi moto ahụ ịkwagide rpm a na-eche, jiri rpm nke a ga-enweta wee gbakọọ ọsọ okporo ụzọ.

Lelee Torque na oke ọrụ tupu ịhọrọ oke

Gbakọọ mkpokọta Torque mbanye na ndabere na-agbanwe agbanwe

Maka ịnya ụgbọ ala na-aga n'ihu, yana nsonaazụ axle abụọ n'otu ọsọ yana enweghị mbelata ọzọ n'etiti nsonaazụ na wiil ndị ahụ, enwere ike iji ngụkọta moto-na-wheel na mgbako torque na-esote:

Mkpokọta ihe nrụpụta axle ≈ moto torque × i_total × mkpokọta nnyefe arụmọrụ

A na-enye mmekọrịta mbelata na arụmọrụ na ndetu gia maxon. N'ebe a, "ngụkọta ihe nrụpụta axle" pụtara ngwungwu jikọtara na ntinye abụọ a chụpụrụ. Ọ pụtaghị na wiil ọ bụla na-enweta uru ahụ zuru oke. maxongroup.com

Gbatịa ihe atụ echiche gara aga site n'iche 5 N·m nke torque moto na 3000 rpm na 0.90 n'ozuzu nnyefe arụmọrụ maka oke abụọ:

Mbelata nke ukwuu na-arụpụta ihe nrụpụta karịa na obere mmepụta ọsọ maka otu ebe ọrụ moto ahụ. Ọ naghị emepụta ike ọzọ. Ọrụ 90% e chere na ọ bụ naanị ntinye na ihe atụ a; ezigbo arụmọrụ ga-esite na data ma ọ bụ nha dị.

Kewapụ Mgbakọ ahụ na arụmọrụ ụgbọ ala

Ọkpụkpọ mmepụta agbakọrọ abụghị ọkwa ike ike nke axle. Gear, shaft na mgbakọ ka dị. N'otu aka ahụ, torque axle abụghị ọkwa ịkwụ ụgwọ: ike dị na ala na-adaberekwa na taya taya na nrapado dị, ebe ụgbọ ala ahụ ga-emeri nkwụsị ọrụ ya.

Tupu ịhọrọ oke, lelee ma moto ahụ ọ nwere ike ịkwado ọsọ achọrọ yana torque na voltaji batrị a chọrọ, oke njikwa na ọnọdụ okpomọkụ. Dochie data ọsọ moto juru na uru rpm enweghị ibu nwere ike ibufe ọsọ okporo ụzọ a na-enweta.

Ya mere, a ga-enyocha oke gia omenala maka axle dị iche iche nke igwe eletriki megide ebe arụ ọrụ akọwapụtara. Ngụkọta ọnụ ọgụgụ na-eme ka mmekọrịta dị n'etiti ọsọ ọsọ na torques; ha anaghị eguzobe n'onwe ha ịkwụ ụgwọ, ikike ịrị elu ugwu ma ọ bụ oke.

Kwenye ezi Ratio na Axle Configuration tupu ịtụ ahịa

Ndị ECOGO azụ axle na drivetrain nso gụnyere otu igwe eletriki tricycle gearbox na ihe diski agbakwunyere breeki azụ axle. Ndekọ ọha ha anaghị enye ọkwa n'ezie yana ọkwa arụ ọrụ zuru oke maka mgbako ndị dị n'elu. A ga-akwadorịrị oke maka mgbakọ a kapịrị ọnụ a na-atụle. Ecogo

Maka ntụnyere teknụzụ bara uru, nweta:

• Kpọmkwem mgbakọ na nnyefe ụzọ: chọpụta ntinye moto, ọkwa mbelata nke ọ bụla, ihe dị iche na mbelata nkwụsị ụkwụ ọ bụla.
• Oke n'ezie: kwupụta ntinye ya na ihe nrụpụta ya na ọnọdụ gia dị, ọ bụrụ na ọ dị mkpa.
• Oke ọrụ: nweta ọsọ ntinye ikike yana oke oke ike na-aga n'ihu ma ọ bụ nwa oge na ọnọdụ ha.
• Ntinye mgbako ụgbọ ala: jiri data na-agbagharị taya taya na ebe arụ ọrụ moto juru.
• Dakọtara nwụnye: nyochaa ebe mgbago na breeki maka mgbakọ axle azụ ahọpụtara.

Iji kwado oke axle na nhazi ya na ECOGO, na-enye ọsọ na-arụ ọrụ ezubere iche, data mpịakọta taya, ozi moto na ọrụ achọrọ. Ntinye ndị ahụ na-enye ohere ka enyocha usoro a tụrụ atụ megide ngwaahịa ahụ n'ezie, kama ilele nsonaazụ mgbakọ na mwepụ dịka nkọwapụta emebere.