Kako odabrati snagu kontrolera za električni tricikl

Da biste odabrali snagu kontrolera za električni tricikl, počnite s dokumentiranom snagom motora i kompatibilnošću motora koju je naveo proizvođač kontrolera. Zatim provjerite raspon napona baterije, ograničenja struje baterije i motora, uvjete kontinuiranog rada i upravljačka sučelja. Oznaka snage pomaže identificirati kandidate; te dodatne provjere određuju odgovara li kandidat vozilu.
Ovo je važno kada se nabavlja zamjenski upravljač ili specificira pogonski sklop za teretni tricikl ili e-rikšu. Dva kontrolera s istom oznakom snage mogu imati različita ograničenja struje, zahtjeve za hlađenjem ili signalne veze. Isto tako, veća reklamirana snaga ne uspostavlja kompatibilnost s određenim motorom.
Što zapravo znači snaga kontrolera?
Nazivna snaga motora, električni ulaz i izlaz osovine
Tri vrijednosti snage mogu se pojaviti u raspravi o pogonu:
- Navedena snaga motora: nazivnu vrijednost motora ili raspon kompatibilnosti koji je odredio dobavljač.
- DC ulazna snaga kontrolera: električna energija koja ulazi u regulator iz baterije.
- Snaga osovine motora: mehanička snaga koju isporučuje motor nakon gubitaka regulatora i motora.
Ove vrijednosti opisuju različite točke u sustavu. Polje proizvoda pod nazivom "Nazivna snaga motora" trebalo bi se čitati kao navedena referenca snage motora, osim ako proizvođač ne daje precizniju definiciju. On, sam po sebi, ne uspostavlja kontinuiranu ulaznu snagu regulatora ili izmjereni izlaz osovine. Razlika između električnog ulaza, snage električnog motora i gubitaka pretvorbe objašnjena je u dokumentaciji kontrolera tvrtke Maxon. Podrška za maxon
Čitanje stvarnih specifikacija kontrolera
Dva popisa kontrolera na web stranici ECOGO ilustriraju zašto su nazivi polja važni:
| Objavljeno polje | 1000–1500 W 24-MOSFET kontroler | 1500–3000 W 36-MOSFET kontroler |
| Nazivna snaga motora | 1000–1500 W | 1500–3000 W |
| Broj MOSFET-a | 24 | 36 |
| Izlazni napon | 48 V / 60 V / 72 V | 48 V / 60 V / 72 V |
| Izlazna struja | 50–60 A | 85–100 A |
Stranice ne definiraju znači li "Izlazna struja" struju baterije ili faznu struju motora ili je to stalna ili kratkotrajna struja. Množenje jedne od ovih brojki s navedenim naponom bi stoga dodijelilo nazivnu snagu koju objavljene informacije ne utvrđuju. Ecogo
Za motor nazivne snage 1500 W, oba navedena raspona snage motora uključuju tu brojku. Ovo stvara uži izbor, a ne dovršeno podudaranje: trenutne definicije, konfiguracija napona, zahtjevi upravljanja motorom i radni zadatak i dalje odlučuju o prikladnosti.
Uskladite prozor napona baterije prije usporedbe snage
Nazivni napon baterije je oznaka sustava. Njegov se napon mijenja s razinom napunjenosti i radnim opterećenjem. Regulator se mora prilagoditi stvarnim uvjetima napajanja, uključujući potpuno napunjenu bateriju i niži napon koji se javlja tijekom rada. maxonovo vođenje napona izričito razlikuje ova gornja i donja ograničenja napajanja. Podrška za maxon
Usporedite tri stavke:
- Podaci o bateriji: nazivni napon, maksimalni napunjeni napon i očekivani napon pod opterećenjem.
- Podaci kontrolora: dopušteni radni raspon, apsolutna maksimalna vrijednost i konfigurirane granice zaštite napona.
- Potrebna radna točka motora: brzina i moment koji pogon mora održavati unutar tog raspona napajanja.
Apsolutni maksimum je granica, a ne normalni operativni cilj. Nominalno odgovarajuća baterija i upravljač još uvijek trebaju radni raspon koji odgovara vozilu.
Gore navedeni ECOGO popisi pokazuju 48 V, 60 V i 72 V. Sam taj popis ne dokazuje da svaka isporučena jedinica automatski podržava sva tri sustava. Potvrdite naponsku verziju ili konfiguraciju dostavljenu za narudžbu, uključujući njezine zaštitne postavke.
Odvojite struju baterije od struje faze motora
Procijenite ulaznu snagu na spoju baterije
Tijekom rada motora, struja na strani baterije se povlači kroz priključak istosmjernog napajanja regulatora, dok fazna struja motora teče u namotima. PWM stupanj snage mijenja efektivni napon primijenjen na motor. Struja na strani motora stoga može premašiti prosječnu struju baterije bez stvaranja dodatne snage; čitanja opisuju različite strane obraćenja. Njihov odnos ovisi o uvjetima rada i načinu mjerenja struje. Podrška za maxon
Za približno stabilan istosmjerni napon i struju:
Ulazna snaga regulatora ≈ DC napon sabirnice × struja baterije
Razmotrimo hipotetsko mjerenje 60 V na ulazu regulatora pod opterećenjem i 30 A struje baterije:
60 V × 30 A = 1800 W, ili približno 1,8 kW električnog ulaza.
Ovo nije niti mjerenje snage osovine niti kontinuirana ocjena izvedena iz naziva proizvoda. Ako isti sustav ima zasebno specificiranu vrijednost fazne struje od 60 A, množenje 60 V s tom vrijednošću ne daje 3,6 kW ulazne snage ili snage osovine.
Tamo gdje napon i struja značajno fluktuiraju, točna prosječna snaga zahtijeva usrednjavanje njihovog trenutnog proizvoda tijekom istog razdoblja. Množenje nepovezanih očitanja ili prosjeka iz različitih radnih uvjeta može dati pogrešan rezultat.
Usporedite trenutna ograničenja na istoj osnovi
| Trenutna specifikacija | Što pomaže u procjeni | Potrebna definicija |
| Struja na strani baterije | Kompatibilnost s baterijom i sustavom upravljanja baterijom (BMS) | Trajno ograničenje, privremeno ograničenje i dopušteno trajanje |
| Fazna struja motora | Kompatibilnost s električnim i toplinskim zahtjevima motora | Konvencija mjerenja, kontinuirana granica i privremena granica |
Trenutna veličina i trajanje rada su posebna pitanja. "Vrh" može značiti vršnu vrijednost električnog valnog oblika ili privremenu ocjenu preopterećenja. RMS struja je druga mjerna konvencija; nije sinonim za trajnu struju.
Kellyjev KLS-H priručnik daje primjer obitelji kontrolera s odvojenim postavkama struje baterije i struje motora. Za ECOGO narudžbu, nabavite definicije za stvarni model prije korištenja njegove objavljene trenutne brojke za odabir BMS-a ili procjenu kompatibilnosti motora. media.kellycontroller.com
Provjerite kontinuirani rad, vršno trajanje i hlađenje
Privremena strujna vrijednost postaje korisna samo kada je poznato njezino dopušteno trajanje i toplinski uvjeti. Kontinuirana sposobnost također ovisi o specificiranoj instalaciji i rasporedu hlađenja. Kellyjeva KLS-H dokumentacija odvaja kontinuirane i vršne vrijednosti i daje zahtjeve za ugradnju hladnjaka, ilustrirajući zašto ovi uvjeti pripadaju uz trenutne brojke. media.kellycontroller.com
Za radni tricikl, usporedite potrebnu struju tijekom radnog ciklusa s dokumentiranim ograničenjima. Kratko ubrzanje, ponovljeni startovi pod opterećenjem i kontinuirani uspon postavljaju različite zahtjeve za vožnju. Dovršetak jednog ubrzanja ne dokazuje da se isti rezultat može održavati opetovano ili kontinuirano.
Rad s malim brzinama i velikim okretnim momentom zaslužuje pozornost. Snaga vratila ovisi o momentu i brzini, dok struja motora može ostati značajna pri maloj brzini. Skromna vrijednost mehaničke snage stoga ne uspostavlja nisko toplinsko opterećenje. TI-jev vodič za odabir pogona motora tretira napon, struju, disipaciju snage i radne uvjete kao povezana razmatranja dizajna. ti.com
Za svakog kandidata utvrditi:
- Kontinuirano ograničenje baterije i fazne struje u predviđenim uvjetima hlađenja.
- Privremena trenutna ograničenja, trajanje i svi zahtjevi za oporavak.
- Dopušteni uvjeti okoline i montaže, uključujući bilo kakvo toplinsko smanjenje.
- Mogu li motor, kontroler i baterija podržati isti ponovljeni rad.
Regulator više snage ne isporučuje automatski više snage motoru: primijenjene postavke i radni zahtjevi također su važni. Jednako tako, samo dvije oznake snage ne mogu utvrditi da će se uparivanje pregrijati. Korisna je usporedba između potrebnih radnih uvjeta i dokumentiranih ograničenja kompletne kombinacije.
Što vam MOSFET broj može—i ne može—kazati
MOSFET-ovi su sklopni uređaji u stupnju napajanja regulatora. Njihov broj opisuje jedan aspekt dizajna, ali ne pruža univerzalnu pretvorbu iz broja uređaja u snagu kontrolera.
TI-jeve smjernice o MOSFET-ovima s paralelnom snagom raspravljaju o čimbenicima uključujući otpor vodljivosti, dijeljenje struje, pogon vrata, raspored i toplinsku spregu. Ove varijable objašnjavaju zašto samo brojanje uređaja nije dovoljno da se utvrdi trenutna sposobnost, učinkovitost ili pouzdanost. Više uređaja može biti dio dizajna veće struje, ali gotov kontroler i dalje treba vlastite ocjene i radne uvjete. TI.com
ECOGO katalog nudi korisnu usporedbu. Uz gornji popis od 1000–1500 W, 24-MOSFET, 1000–1200 W 24-MOSFET kontroler navodi 50–55 A pod "Izlazna struja". Dva proizvoda dijele MOSFET, ali objavljuju različite snage motora i raspone struje. To utvrđuje potrebu za čitanjem specifikacija svakog modela; ne utvrđuje koji je model učinkovitiji. Ecogo
Koristite "24 MOSFET" ili "36 MOSFET" za identifikaciju konfiguracije proizvoda. Za odabir koristite definirana ograničenja struje, uvjete hlađenja i kompatibilnost motora.
Napravite konačni izbor za motor i vozilo
Potvrdite vrstu kontrole, povratnu informaciju i kompatibilnost signala
Električni kapacitet samo je dio usklađivanja upravljača električnog tricikla. Kontroler također mora podržavati tip motora i način na koji se upravlja njegovim radom. Za BLDC kontroler za električni tricikl zahtjevi povratne informacije ovise o dizajnu: raspored Hallovog senzora i raspored bez senzora nisu automatski zamjenjivi. TI-jev vodič za odabir razlikuje pristup kontroli i povratnoj informaciji o položaju. ti.com
Provjerite potrebne povratne signale, funkcije pinova konektora, ulaz gasa, logiku kočenja i vožnje unatrag te svu potrebnu komunikaciju. Slično kućište konektora nije dokaz istog rasporeda pinova. Ove provjere sprječavaju da se fizički prihvatljiva zamjena tretira kao električki kompatibilna.
Primijenite kompletan niz odabira
Pri usporedbi električni upravljači za tricikle, upotrijebite polje snage za početak procesa, zatim riješite svaku odluku redom:
- Identificirajte motor i njegovu dužnost. Zabilježite nazivnu vrijednost motora, vrstu upravljanja i potrebne radne uvjete brzine i zakretnog momenta.
- Uđite u uži izbor navedenog raspona snage motora. Utvrdite što dobavljač regulatora misli pod svojim poljem snage.
- Uskladite prozor napona. Provjerite stvarne napone baterije u odnosu na isporučenu konfiguraciju regulatora.
- Uskladite obje granice struje. Usporedite ograničenja na strani baterije s baterijom/BMS-om i ograničenja fazne struje s motorom, koristeći dosljedne definicije.
- Provjerite kontinuirani rad. Procijenite vršno trajanje, opetovano punjenje i hlađenje zajedno.
- Potvrdite sučelja i postavke. Odobrite određenu konfiguraciju koja će biti isporučena.
Za ECOGO kupnju, potvrdite specifikacije kontrolera protiv motora, baterije i predviđenog rada. Odgovarajući izbor snage je model čija dokumentirana kompatibilnost i radna ograničenja odgovaraju toj kombinaciji.