Цахилгаан гурван дугуйт хянагчийн хүчийг хэрхэн сонгох вэ
Цахилгаан гурван дугуйт хянагчийн хүчийг сонгохдоо моторын баримтжуулсан үнэлгээ болон хянагч үйлдвэрлэгчийн заасан моторын нийцтэй байдлаас эхэлнэ. Дараа нь зайны хүчдэлийн хүрээ, батерейны болон моторын гүйдлийн хязгаар, тасралтгүй ажиллах нөхцөл, хяналтын интерфейсийг шалгана уу. Ваттын шошго нь нэр дэвшигчдийг тодорхойлоход тусалдаг; Эдгээр нэмэлт шалгалтууд нь тухайн нэр дэвшигч тээврийн хэрэгсэлд тохирох эсэхийг тодорхойлдог.
Энэ нь хянагчийг солих, ачааны гурван дугуйт эсвэл цахим рикшаны жолоодлогыг тодорхойлоход чухал юм. Ижил ваттын шошготой хоёр хянагч нь өөр өөр гүйдлийн хязгаар, хөргөлтийн шаардлага эсвэл дохионы холболттой байж болно. Үүний нэгэн адил, зар сурталчилгааны өндөр ватт нь тодорхой мотортой нийцэхгүй байна.
Хянагчийн ваттын үнэлгээ нь үнэндээ юу гэсэн үг вэ?
Хөдөлгүүрийн нэрлэсэн хүч, цахилгаан оролт, босоо амны гаралт
Хөдөлгүүрийн хэлэлцүүлэгт гурван чадлын утга гарч ирж болно:
- Бүртгэгдсэн моторын хүч: ханган нийлүүлэгчийн тодорхойлсон моторын зэрэглэл эсвэл нийцтэй байдлын хүрээ.
- Хянагч DC оролтын хүч: батерейгаас хянагч руу орж буй цахилгаан эрчим хүч.
- Моторын босоо амны хүч: хянагч болон моторын алдагдалын дараа мотороос нийлүүлсэн механик хүч.
Эдгээр утгууд нь системийн өөр өөр цэгүүдийг тодорхойлдог. Үйлдвэрлэгч илүү тодорхой тодорхойлолт өгөөгүй бол "Нэрлэсэн моторын хүч" гэсэн бүтээгдэхүүний талбарыг моторын чадлын лавлагаа болгон унших ёстой. Энэ нь өөрөө тасралтгүй хянагч оролтын хүч эсвэл босоо амны хэмжсэн гаралтыг тогтоодоггүй. Цахилгааны оролт, цахилгаан моторын хүч болон хувиргах алдагдлын хоорондох ялгааг максон хянагчийн баримт бичигт тайлбарласан болно. максон дэмжлэг
Бодит хянагчийн техникийн үзүүлэлтүүдийг уншиж байна
ECOGO вэбсайт дээрх хоёр хянагчийн жагсаалт нь талбайн нэр яагаад чухал болохыг харуулж байна:
| Нийтэлсэн талбар | 1000–1500 Вт 24-MOSFET хянагч | 1500–3000 Вт 36-MOSFET хянагч |
| Моторын нэрлэсэн хүч | 1000–1500 Вт | 1500–3000 Вт |
| MOSFET тоо | 24 | 36 |
| Гаралтын хүчдэл | 48 В / 60 В / 72 В | 48 В / 60 В / 72 В |
| Гаралтын гүйдэл | 50-60 А | 85-100 А |
Хуудаснууд нь "Гаралтын гүйдэл" нь батерейны гүйдэл эсвэл моторын фазын гүйдэл, эсвэл тасралтгүй эсвэл богино хугацааны гүйдэл эсэхийг тодорхойлохгүй. Эдгээр тоонуудын аль нэгийг жагсаасан хүчдэлээр үржүүлэх нь нийтлэгдсэн мэдээллээр тогтоогдоогүй чадлын зэрэглэлийг оноох болно. Экого
1500 Вт хүчин чадалтай моторын хувьд жагсаасан моторын чадлын аль алинд нь энэ үзүүлэлт багтсан болно. Энэ нь гүйцэтгэсэн тохирол биш харин богино жагсаалтыг үүсгэдэг: одоогийн тодорхойлолт, хүчдэлийн тохиргоо, моторын удирдлагын шаардлага, ашиглалтын үүрэг нь тохирох эсэхийг шийддэг.
Эрчим хүчийг харьцуулахын өмнө зайны хүчдэлийн цонхыг тааруулна уу
Зайны нэрлэсэн хүчдэл нь системийн шошго юм. Түүний хүчдэл нь цэнэгийн түвшин болон үйл ажиллагааны ачааллаар өөрчлөгддөг. Удирдагч нь бүрэн цэнэглэгдсэн батерей, ашиглалтын явцад бага хүчдэлтэй байх зэрэг бодит тэжээлийн нөхцөлийг хангасан байх ёстой. Максоны хүчдэлийн удирдамж нь эдгээр дээд ба доод хангамжийн хязгаарлалтыг тодорхой заадаг. максон дэмжлэг
Гурван зүйлийг харьцуул:
- Батерейны өгөгдөл: нэрлэсэн хүчдэл, хамгийн их цэнэглэгдсэн хүчдэл ба ачааллын үед хүлээгдэж буй хүчдэл.
- Хянагчийн өгөгдөл: зөвшөөрөгдсөн үйл ажиллагааны хүрээ, үнэмлэхүй дээд зэрэглэл ба тохируулсан хүчдэлийн хамгаалалтын хязгаар.
- Шаардлагатай мотор ажиллуулах цэг: хурд ба эргүүлэх момент нь тухайн тэжээлийн хязгаарт хөтөлж байх ёстой.
Үнэмлэхүй дээд хэмжээ нь хэвийн үйл ажиллагааны зорилт биш харин хязгаар юм. Нэрлэсэн тохирох зай болон хянагч нь тээврийн хэрэгсэлд тохирсон ажиллах хүрээ шаардлагатай хэвээр байна.
Дээрх ECOGO жагсаалтууд нь 48 В, 60 В ба 72 В-ыг харуулж байна. Зөвхөн энэ жагсаалтаас харахад хүргэсэн нэгж бүр бүх гурван системийг автоматаар дэмждэггүй. Захиалгад өгсөн хүчдэлийн хувилбар эсвэл тохиргоо, түүний дотор хамгаалалтын тохиргоог баталгаажуулна уу.
Зайны гүйдлийг моторын фазын гүйдэлээс салга
Зайны холболтын оролтын хүчийг тооцоол
Хөдөлгүүрийн үед батерейны хажуугийн гүйдэл нь хянагчийн тогтмол гүйдлийн тэжээлийн холболтоор дамждаг бол моторын фазын гүйдэл нь ороомог дотор урсдаг. PWM тэжээлийн шат нь моторт хэрэглэсэн үр дүнтэй хүчдэлийг өөрчилдөг. Хөдөлгүүрийн хажуугийн гүйдэл нь нэмэлт тэжээл үүсгэхгүйгээр батерейны дундаж гүйдлийг давж чаддаг; Уншилтууд нь хөрвүүлэлтийн янз бүрийн талыг дүрсэлдэг. Тэдний хамаарал нь үйл ажиллагааны нөхцөл, гүйдлийг хэрхэн хэмжихээс хамаарна. максон дэмжлэг
Ойролцоогоор тогтмол тогтмол хүчдэл ба гүйдлийн хувьд:
Хянагчийн оролтын хүч ≈ DC автобусны хүчдэл × зайны гүйдэл
-ийн таамаглалын хэмжилтийг авч үзье Ачааллын дор хянагчийн оролт дээр 60 В болон Батерейны гүйдэл 30 А:
60 В × 30 А = 1800 Вт буюу ойролцоогоор 1.8 кВт цахилгааны оролт.
Энэ нь босоо амны хүчийг хэмжсэн хэмжүүр эсвэл бүтээгдэхүүний нэрнээс гарсан тасралтгүй үнэлгээ биш юм. Хэрэв ижил систем нь тусад нь заасан 60 А фазын гүйдлийн утгатай бол 60 В-ыг энэ утгаар үржүүлэх нь 3.6 кВт оролт эсвэл босоо амны хүчийг бий болгохгүй.
Хүчдэл ба гүйдэл ихээхэн хэлбэлздэг бол үнэн зөв дундаж чадлын хувьд тэдгээрийн агшин зуурын бүтээгдэхүүнийг ижил хугацаанд дундажлах шаардлагатай. Үйл ажиллагааны өөр нөхцлөөс хамааралгүй уншилт буюу дундаж утгыг үржүүлэх нь төөрөгдүүлсэн үр дүнд хүргэж болзошгүй юм.
Одоогийн хязгаарыг ижил үндэслэлээр харьцуулах
| Одоогийн тодорхойлолт | Энэ нь юуг үнэлэхэд тусалдаг | Тодорхойлолт хэрэгтэй |
| Батерейны хажуугийн гүйдэл | Зай болон зайны удирдлагын системтэй (BMS) нийцтэй байх | Тасралтгүй хязгаар, түр хязгаар, зөвшөөрөгдсөн хугацаа |
| Мотор фазын гүйдэл | Моторын цахилгаан болон дулааны шаардлагад нийцэх байдал | Хэмжилтийн конвенц, тасралтгүй хязгаар, түр хязгаар |
Одоогийн хэмжээ ба ашиглалтын хугацаа нь тусдаа асуултууд юм. "Оргил" гэдэг нь цахилгаан долгионы хэлбэрийн оргил үе эсвэл түр зуурын хэт ачааллыг илэрхийлж болно. RMS гүйдэл нь хэмжилтийн өөр нэг конвенци юм; Энэ нь тасралтгүй гүйдэлтэй ижил утгатай биш юм.
Келлигийн KLS-H гарын авлага нь батерейны гүйдэл болон моторын гүйдлийн тусдаа тохиргоотой хянагч гэр бүлийн жишээг өгдөг. ECOGO захиалгын хувьд BMS сонгох эсвэл моторын нийцтэй байдлыг үнэлэхийн тулд нийтлэгдсэн одоогийн зургийг ашиглахаас өмнө бодит загварын тодорхойлолтыг аваарай. media.kellycontroller.com
Тасралтгүй ажил, оргил үргэлжлэх хугацаа, хөргөлтийг шалгана уу
Түр зуурын гүйдлийн зэрэглэл нь түүний зөвшөөрөгдөх хугацаа болон дулааны нөхцөл нь тодорхой болсон үед л ашигтай болно. Тасралтгүй ажиллах чадвар нь тогтоосон суурилуулалт, хөргөлтийн зохион байгуулалтаас хамаарна. Келлигийн KLS-H баримт бичиг нь тасралтгүй болон оргил зэрэглэлийг ялгаж, халаагч суурилуулах шаардлагуудыг өгч, эдгээр нөхцөлүүд яагаад одоогийн үзүүлэлттэй зэрэгцэж байгааг харуулсан. media.kellycontroller.com
Ажиллаж буй гурван дугуйт дугуйны хувьд ажлын мөчлөгт шаардагдах гүйдлийг баримтжуулсан хязгаартай харьцуулна. Богино хурдатгал, олон удаа ачаалалтай эхлэх, тасралтгүй авирах нь хөтөч дээр өөр өөр шаардлага тавьдаг. Нэг хурдатгал хийх нь ижил гаралтыг олон дахин эсвэл тасралтгүй хадгалах боломжтой гэдгийг харуулахгүй.
Бага хурдтай, өндөр эргэлттэй ажиллах нь анхаарал татахуйц байх ёстой. Босоо амны хүч нь эргэлт ба хурдны аль алинаас нь хамаардаг бол хөдөлгүүрийн гүйдэл бага хурдтай үед мэдэгдэхүйц хэвээр үлддэг. Тиймээс бага зэргийн механик хүчин чадал нь дулааны ачаалал багатай байдаггүй. TI-ийн мотор-жолооч сонгох гарын авлага нь хүчдэл, гүйдэл, эрчим хүчний зарцуулалт болон ашиглалтын нөхцөлийг дизайны холбоотой гэж үздэг. ti.com
Нэр дэвшигч бүрийн хувьд дараахь зүйлийг тогтооно.
- Товлосон хөргөлтийн нөхцөлд тасралтгүй зай ба фазын гүйдлийн хязгаар.
- Түр зуурын гүйдлийн хязгаар, үргэлжлэх хугацаа болон нөхөн сэргээх аливаа шаардлага.
- Хүрээлэн буй орчны болон угсралтын зөвшөөрөгдсөн нөхцөл, түүний дотор аливаа дулааны саармагжилт.
- Мотор, хянагч, батерей нь ижил давтагдах үүргийг дэмжиж чадах эсэх.
Илүү өндөр үнэлгээтэй хянагч нь моторт илүү их хүчийг автоматаар өгдөггүй: ашигласан тохиргоо болон ашиглалтын эрэлт хэрэгцээ бас чухал юм. Үүний нэгэн адил хоёр ваттын шошго нь хосолсон төхөөрөмж хэт халах болно гэдгийг тогтоож чадахгүй. Ашигтай харьцуулалт нь шаардлагатай үйл ажиллагааны нөхцөл ба бүрэн хослолын баримтжуулсан хязгааруудын хооронд юм.
MOSFET тоолол танд юу хэлж чадах, юуг хэлж чадахгүй
MOSFET нь хянагчийн тэжээлийн үе шатанд шилжих төхөөрөмжүүд юм. Тэдний тоо нь дизайны нэг талыг тодорхойлдог боловч төхөөрөмжийн тооноос хянагчийн ватт хүртэл бүх нийтийн хөрвүүлэлтийг хангаж чадахгүй.
Зэрэгцээ цахилгаан MOSFET-ийн талаархи TI-ийн заавар нь дамжуулалтын эсэргүүцэл, гүйдэл хуваалцах, хаалганы хөтөч, зохион байгуулалт, дулааны холболт зэрэг хүчин зүйлсийг авч үздэг. Эдгээр хувьсагч нь одоогийн хүчин чадал, үр ашиг, найдвартай байдлыг тогтооход төхөөрөмжийн тоо дангаараа яагаад хангалтгүй болохыг тайлбарладаг. Илүү олон төхөөрөмжүүд нь илүү өндөр гүйдлийн дизайны нэг хэсэг байж болох ч бэлэн хянагч нь өөрийн үнэлгээ, үйл ажиллагааны нөхцөлийг шаарддаг. TI.com
ECOGO каталог нь ашигтай харьцуулалтыг өгдөг. Дээрх 1000–1500 Вт, 24-MOSFET-ийн зэрэгцээ 1000–1200 Вт 24-MOSFET хянагч "Гаралтын гүйдэл" хэсэгт 50–55 А-г жагсаав. Хоёр бүтээгдэхүүн нь MOSFET-ийн тоог хуваалцдаг боловч өөр өөр моторын хүч болон гүйдлийн хүрээг нийтэлдэг. Энэ нь загвар бүрийн техникийн үзүүлэлтүүдийг унших хэрэгцээг бий болгодог; Энэ нь аль загвар нь илүү үр дүнтэй болохыг тогтоодоггүй. Экого
Бүтээгдэхүүний тохиргоог тодорхойлохын тулд "24 MOSFET" эсвэл "36 MOSFET"-г ашиглана уу. Сонголт хийхийн тулд тодорхойлсон гүйдлийн хязгаар, хөргөлтийн нөхцөл, моторын нийцтэй байдлыг ашиглана уу.
Мотор болон тээврийн хэрэгслийн эцсийн сонголтыг хий
Хяналтын төрөл, санал хүсэлт, дохионы нийцтэй байдлыг баталгаажуулна уу
Цахилгаан хүчин чадал нь цахилгаан гурван дугуйт хянагч тохирохын зөвхөн нэг хэсэг юм. Хянагч нь моторын төрөл, түүний ажиллагааг хянах арга замыг дэмжих ёстой. Цахилгаан гурван дугуйт BLDC хянагчийн хувьд санал хүсэлтийн шаардлага нь загвараас хамаарна: Холл-мэдрэгчийн зохион байгуулалт ба мэдрэгчгүй зохион байгуулалтыг автоматаар сольж болохгүй. TI-ийн сонгон шалгаруулах гарын авлага нь хяналтын болон байр сууриа илэрхийлэх хандлагыг ялгаж өгдөг. ti.com
Шаардлагатай санал хүсэлтийн дохио, холбогч зүү функц, тохируулагч оролт, тоормосны болон урвуу логик, шаардлагатай холболтыг шалгана уу. Үүнтэй төстэй холбогч орон сууц нь ижил зүү хуваарилалтын нотолгоо биш юм. Эдгээр шалгалтууд нь бие махбодийн хувьд үнэмшилтэй орлуулалтыг цахилгаантай нийцтэй гэж үзэхээс сэргийлдэг.
Бүрэн сонголтын дарааллыг хэрэглээрэй
Харьцуулахдаа цахилгаан гурван дугуйт хянагч, процессыг эхлүүлэхийн тулд ваттын талбарыг ашиглан шийдвэр бүрийг дарааллаар нь шийдвэрлэнэ.
- Мотор ба түүний үүргийг тодорхойлох. Хөдөлгүүрийн зэрэглэл, хяналтын төрөл, шаардлагатай эргэлтийн моментийн ажиллах нөхцлийг тэмдэглэ.
- Заасан моторын чадлын хүрээг товч жагсаалт. Хянагч нийлүүлэгч нь түүний ваттын талбараар юу хэлэхийг тодорхойл.
- Хүчдэлийн цонхыг тааруулна уу. Батерейны бодит хүчдэлийг нийлүүлсэн хянагчийн тохиргоотой харьцуулна уу.
- Одоогийн хоёр хязгаарыг тааруулна уу. Тогтмол тодорхойлолтыг ашиглан батерейны хажуугийн хязгаарыг батерей/БМС, фазын гүйдлийн хязгаарыг мотортой харьцуул.
- Тогтвортой ажиллагааг шалгах. Оргил үргэлжлэх хугацаа, дахин ачаалах, хөргөх зэргийг хамтад нь үнэл.
- Интерфейс болон тохиргоог баталгаажуулна уу. Хүргэгдэх тодорхой тохиргоог батална уу.
ECOGO худалдан авалтын хувьд, хянагчийн техникийн үзүүлэлтүүдийг баталгаажуулах мотор, зай болон зориулалтын үүргийн эсрэг. Тохиромжтой ваттын сонголт бол баримтжуулсан нийцтэй байдал, ашиглалтын хязгаар нь энэ хослолд тохирсон загвар юм.