Цахилгаан гурван дугуйт арын тэнхлэгийн арааны харьцааг хэрхэн тооцоолох вэ

Цахилгаан гурван дугуйт арын тэнхлэгийн арааны харьцааг тодорхойлсон оролтын босоо амны хурдыг тодорхойлсон гаралтын хурдад хуваах замаар тооцоолно. Энгийн хос арааны хувьд жолоодлогын арааны шүдний тоог жолоодлогын арааны шүдний тоонд хуваана. Хөдөлгүүр ба дугуйны хооронд хэд хэдэн бууруулах үе шат байх үед тэдгээрийн харьцааг үржүүлж нийт бууралтыг гаргана.
Энэ харьцааг тээврийн хэрэгслийн хурд болгон хувиргахын тулд танд моторын механик эргэлт, дугуйны үр дүнтэй эргэлтийн тойрог хэрэгтэй. Доорх арга нь мотор нь арын дугуйг багасгах араа болон тэнхлэгээр дамжуулан жолооддог хөдөлгүүрт хамаарна. Цахилгаан гурван дугуй бүр ийм зохицуулалтыг ашигладаг гэж үзэхгүй.
Та ямар арааны харьцааг тооцоолж байгаагаа тодорхойл
Бууруулах харьцаа нь хөтөчийн хоёр нэрлэгдсэн цэгийг харьцуулдаг. Эргэлтийн хурдыг ашиглах:
Бууруулах харьцаа, i = оролтын эргэлт ÷ гаралтын эргэлт
Тиймээс 10:1-ийн бууралт нь гаралтын эргэлт бүрт оролт нь арван эргэлт хийнэ гэсэн үг юм. Өгөгдсөн оролтын хурдаар их хэмжээний тоон бууралт нь бага гаралтын хурдыг үүсгэдэг. Энэхүү оролт-гаралтын хамаарлыг максон арааны техникийн тэмдэглэлд тайлбарласан болно. maxongroup.com
"Арын тэнхлэгийн харьцаа" гэсэн нэр томъёо нь тэнхлэгийн угсралтын доторх бууралтыг хэлж болно. Энэ нь тусдаа дээд хурдны хайрцгийг эсвэл дугуйнуудын бууралтыг хасч болно. Тээврийн хэрэгслийн хурдыг тооцоолоход холбогдох хэмжигдэхүүн нь нийт мотор ба дугуйг багасгах харьцаа.
| Харьцааны тодорхойлолт | Шаардлагатай хил хязгаар |
| Нэг үе шаттай харьцаа | Тодорхойлсон нэг бууруулах үе шатны оролт, гаралт |
| Хурдны хайрцгийн харьцаа | Заасан арааны байрлал дахь хурдны хайрцгийн оролт, гаралт |
| Арын тэнхлэгийн харьцаа | Нийлүүлэгчийн заасан тэнхлэгийн оролт, гаралтын цэгүүд |
| Нийт бууруулах харьцаа | Хөдөлгөөнт дугуй руу моторын босоо ам, түүний дотор завсрын бууралт |
Хурдны хайрцаг нь арааны зохион байгуулалтаараа хурдыг бууруулдаг. Дифференциал нь жолооддог дугуйг өөр өөр хурдтайгаар эргүүлэх боломжийг олгодог. Эдгээр функцийг угсралтад нэгтгэж болох боловч нэр томьёо нь ижил механик харилцааг тодорхойлдоггүй. Тооцооллын тоо сонгохын өмнө бодит дамжуулах замыг тогтооно.
Араа шүд эсвэл босоо амны хурдаар харьцааг тооцоол
Баталгаажсан жолоодлого болон жолоодлогын араа шүдийг ашигла
Энгийн хос арааны хувьд:
i = жолоодлоготой араа шүд ÷ жолоодлогын араа шүд
60 шүдтэй араатай 20 шүдтэй жолоодлогын араагаа авч үзье.
i = 60 ÷ 20 = 3:1
Жолоодлогын араа нь жолоодлогын араагаа нэг эргэлтэнд гурван удаа эргэдэг. Дана/Спайсер нь цагираг, бүлүүрийн харьцааны тооцоололдоо жолоодлогын шүдийг тоолох харьцааг ашигладаг. spicerparts.com
Шүдний тоо нь батлагдсан хос араатай байх ёстой. Хагас босоо амны тайлбар дахь шүдний тоо нь механик холболтод хэрэглэгддэг сплайнуудыг хэлж болно. Энэ нь тусад нь жагсаасан өөр хэсэгтэй бууруулах харьцаа тогтоодоггүй. Гаригийн зохион байгуулалт нь тэдний зөв кинематик харилцааг шаарддаг; Хоёр тохиромжтой шүдний тоог хуваах нь хангалтгүй юм.
Хурд-харьцааны арга нь оролт, гаралтыг зөв тодорхойлсон тохиолдолд ижил үр дүнг өгдөг: оролтод 3000 эрг / мин, гаралт дахь 1000 эрг / мин нь 3: 1 харьцааг үүсгэдэг. Хоёр утга хоёулаа ижил үйл ажиллагааны нөхцөл, дамжуулах замыг тодорхойлох ёстой.
Дараалсан бууруулах үе шатуудыг үржүүлэх
Хэрэв таамагласан 3:1 үе шатыг 4:1-ээр тусад нь бууруулвал нийт харьцаа нь:
i_нийт = 3 × 4 = 12:1
3000 хөдөлгүүрийн эргэлттэй үед эхний шат нь хурдыг 1000 эрг / мин, хоёр дахь нь 250 эрг / мин хүртэл бууруулдаг. Харьцааг үржүүлэх нь хоёр үе шатыг тооцдог. Зөвхөн эхний шатыг ашиглах нь дугуйны хурдыг буруу таамаглах болно.
Дифференциал дугуйны хурдыг тооцоолох
Хамгийн тохиромжтой тэгш хэмтэй нээлттэй дифференциалын хувьд зүүн ба баруун босоо амны хурдыг нийтлэг урагш чиглэлд илэрхийлнэ.
Зөөгчийн эргэлт = (зүүн босоо амны эргэлт + баруун босоо амны эргэлт) ÷ 2
Энэхүү дундаж хурдны хамаарал нь MathWorks-ийн дифференциал загварын үндсэн хязгаарлалтаас үүдэлтэй. Дугуйны төгсгөлийн нэмэлт бууралтгүйгээр 250 эрг / мин-ээр эргэх хоёр дугуй нь 250 эрг / мин хурдтай тохирч байна. Хэрэв хоёр дугуйны хурд ялгаатай бол нэг дугуй дангаараа дундажийг илэрхийлэхгүй. MATLAB
Иймээс дурын чөлөөт эргэдэг дугуйны хурдыг харьцааг тооцоолохдоо тэнхлэгийн гаралтын хурд гэж үзэх боломжгүй. Дифференциал төрөл ба хэмжилтийн цэгүүдийг тогтоосны дараа л энэ хамаарлыг хэрэглэнэ.
Хөдөлгүүрийн эргэлт ба дугуйны тойргийг замын хурд болгон хувирга
Дугуйны эргэлт ба тээврийн хэрэгслийн онолын хурдыг тооцоолох
Хоёр дугуйг ижил хурдтай шулуун шугамаар зорчиход дугуйн гулсалт байхгүй ба бууруулах үе шат бүрд:
Дугуйны эргэлт = моторын эргэлт ÷ нийт бууруулах харьцаа
Дугуйны эргэлт бүр нь дугуйг үр дүнтэй тойргоор нь урагшлуулдаг. Минут дахь метрийг цагт километр болгон хөрвүүлэх нь дараахь зүйлийг олгоно.
Онолын хурд (км/цаг) = моторын эргэлт × C × 60 ÷ (1000 × i_нийт)
Энд, C нь эргэлт тутамд метрээр дугуй өнхрөх үр дүнтэй тойрог ба i_нийт нь мотор ба дугуйг багасгах харьцаа юм. Механик хөдөлгүүрийн эргэлтийг ашиглах. Хянагчийн дэлгэцийн цахилгаан эргэлтийг энэ томъёонд ашиглахын өмнө моторт тохирсон хөрвүүлэх шаардлагатай.
Дана/Спайсерын дамжуулалтын тооцоолуур нь босоо амны хурд, дамжуулалтын харьцаа, дугуйны хэмжээ зэргийг ижил төстэй байдлаар холбож, математикийн тооцоог тээврийн хэрэгслийн хэрэглээнд нийцүүлэн ялгаж өгдөг. Spicer хэсгүүд
Ажилласан жишээний хувьд:
- Моторын ажиллах хурд: 3000 эрг / мин.
- Үр дүнтэй эргэлтийн тойрог: Нэг эргэлтэнд 1.50 м.
- Нийт бууралт: 10:1.
Тооцоолол нь:
Дугуйны хурд = 3000 ÷ 10 = 300 эрг / мин
Тээврийн хэрэгслийн хурд = 300 × 1.50 × 60 ÷ 1000 = 27 км/цаг, ойролцоогоор 16.8 миль/цаг.
Ижил хөдөлгүүрийн хурд ба дугуйг ашиглах нь нийт 12:1 харьцаагаар буурдаг 250 дугуй эргэлт болон 22.5 км/цаг, ойролцоогоор 14.0 миль/цаг. Эдгээр нь ECOGO бүтээгдэхүүний техникийн үзүүлэлт биш харин таамагласан тооцооллын орц, үр дүн юм.
| Таамагласан нийт бууралт | Дугуйны хурд 3000 мотор эрг / мин | Замын онолын хурд C = 1.50 м |
| 10:01 | 300 эрг / мин | 27.0 км/ц / 16.8 миль/цаг |
| 12:01 | 250 эрг / мин | 22.5 км/ц / 14.0 миль/цаг |
Тохиромжтой дугуй дугуйны хувьд тойргийг π × диаметртэй ойролцоолж болно. Тээврийн хэрэгслийн бодит тооцоололд дугуй нийлүүлэгчийн эргэлтийн үр дүнтэй тойргийг эсвэл зайд ногдох эргэлтийн өгөгдлийг ашиглана уу. Дугуйны дугуйны диаметр нь дугуйны өнхрөх диаметр биш бөгөөд дугуйны нэрлэсэн тэмдэглэгээ нь шаардлагатай тойргийг хангаж чадахгүй байж болно.
Зорилтот хурдаасаа ухарч ажиллах
Ижил тэгшитгэлийг дахин зохион байгуулах нь нэр дэвшигчийн нийт харьцааг өгнө:
i_total = моторын эргэлт × C × 60 ÷ (1000 × зорилтот хурд км/цаг)
3000 эрг / мин хурдтай, 1.50 м тойрогтой ижил тооцоолсон 25 км/ц хурд нь дараахь зүйлийг өгнө.
i_нийт = 3000 × 1.50 × 60 ÷ (1000 × 25) = 10.8:1
Энэ бол тооцоолсон нэр дэвшигч юм. Энэ нь 10.8: 1-ийн угсралт байгаа эсэх, мотор нь шаардлагатай ачааллын дор 3000 эрг / мин хурдыг тэсвэрлэх чадвартай эсвэл тээврийн хэрэгсэл ийм хурдтай байх болно гэдгийг тогтоогоогүй болно.
Тогтмол харьцаатай хурдны тэгшитгэлд дамжуулалтын үр ашгийг үржүүлдэггүй. Энэ нь шаардлагатай хүч болон боломжтой эргэлтэнд нөлөөлдөг. Хэрэв алдагдал нь хөдөлгүүрийг тооцоолсон эргэлтийг хадгалахад саад болж байвал замын хурдыг дахин тооцоолохын тулд хүрч болох эргэлтийг ашиглана уу.
Харьцааг сонгохын өмнө эргүүлэх момент ба үйл ажиллагааны хязгаарыг шалгана уу
Тогтвортойгоор жолоодлогын нийт эргэлтийг тооцоол
Тогтвортой жолоодлогын хувьд тэнхлэгийн хоёр гаралт нь ижил хурдтай байх ба тэдгээр гаралт болон дугуйнуудын хооронд цаашид буурахгүй байх тохиолдолд мотор ба дугуйны нийт харьцааг дараах эргэлтийн моментийн тооцоонд ашиглаж болно.
Тэнхлэгийн нийт гаралтын момент ≈ моторын эргэлт × i_нийт × дамжуулалтын нийт үр ашиг
Бууруулах ба үр ашгийн хамаарлыг максоны арааны тэмдэглэлд өгсөн болно. Энд "тэнхлэгийн гаралтын нийт эргэлт" гэдэг нь хөтлөх хоёр гаралтын хосолсон эргэлтийг хэлнэ. Энэ нь дугуй бүр тэрхүү бүрэн утгыг хүлээн авдаг гэсэн үг биш юм. maxongroup.com
Таамаглах замаар өмнөх таамаглалын жишээг өргөтгө 3000 эрг/мин-д моторын эргэлтийн момент 5 Н·м болон 0.90 дамжуулах нийт үр ашиг хоёр харьцааны хувьд:
| Таамагласан нийт бууралт | Хосолсон тэнхлэгийн гаралтын момент | Өмнөх жишээн дээрх онолын замын хурд |
| 10:01 | 5 × 10 × 0.90 = 45 Н·м | 27.0 км/цаг |
| 12:01 | 5 × 12 × 0.90 = 54 Н·м | 22.5 км/цаг |
Илүү их хэмжээгээр багасгах нь ижил хөдөлгүүрийн ажиллах цэгийн хувьд бага гаралтын хурдаар илүү их гаралтын момент үүсгэдэг. Энэ нь нэмэлт хүчийг бий болгодоггүй. 90% -ийн үр ашиг нь зөвхөн энэ жишээний оролт юм; бодит үр ашиг нь холбогдох өгөгдөл эсвэл хэмжилтээс гарах ёстой.
Тооцооллыг тээврийн хэрэгслийн гүйцэтгэлээс салга
Тооцоолсон гаралтын момент нь тэнхлэгийн зөвшөөрөгдөх момент биш юм. Араа, босоо ам, угсралтын хязгаарлалтууд хэвээр байна. Үүний нэгэн адил тэнхлэгийн эргүүлэх хүч нь даацын үзүүлэлт биш: газар дээрх хүч нь дугуйны хэмжээ болон наалдацаас хамаардаг бол тээврийн хэрэгсэл ажиллах эсэргүүцлийг даван туулах ёстой.
Харьцааг сонгохын өмнө хөдөлгүүр нь санал болгож буй батерейны хүчдэл, хянагчийн хязгаар, дулааны нөхцлөөр шаардлагатай хурд, эргүүлэх хүчийг хангаж чадах эсэхийг шалгана уу. Ачаалал ихтэй моторын хурдны өгөгдлийг ачаалалгүй эргэлтийн утгаар солих нь замын хүрэх хурдыг хэтрүүлж болно.
Иймээс цахилгаан гурван дугуйт дифференциал тэнхлэгт зориулсан арааны харьцааг тодорхой үйлдлийн цэгийн дагуу үнэлэх хэрэгтэй. Харьцааны тооцоолол нь хурд ба эргэлтийн хоорондох хамаарлыг тогтоодог; Тэд бие даасан ачаалал, ууланд авирах чадвар, зайг тогтоодоггүй.
Захиалга өгөхийн өмнө бодит харьцаа болон тэнхлэгийн тохиргоог баталгаажуулна уу
ЭКОГО арын тэнхлэг ба хөтлөх механизмын хүрээ орно цахилгаан гурван дугуйт хурдны хайрцгийн угсралт болон an нэгдсэн дискэн тоормосны хойд тэнхлэг. Тэдгээрийн олон нийтийн жагсаалт нь дээрх тооцооллын бодит харьцаа, үйл ажиллагааны бүрэн үнэлгээг өгдөггүй. Харгалзан үзэж буй тусгай угсралтын хувьд харьцааг баталгаажуулах ёстой. Экого
Ашигтай техникийн харьцуулалт хийхийн тулд:
- Яг угсрах ба дамжуулах зам: моторын оролт, багасгах үе шат бүр, дифференциал болон дугуйны төгсгөлийн аливаа бууралтыг тодорхойлох.
- Бодит харьцаа: Хэрэв холбогдох бол түүний оролт, гаралтын цэгүүд болон тохирох арааны байрлалыг зааж өгнө.
- Үйл ажиллагааны хязгаарлалт: зөвшөөрөгдсөн оролтын хурд болон тэдгээрийн нөхцөлтэй тасралтгүй эсвэл түр зуурын моментийн хязгаарыг олж авах.
- Тээврийн хэрэгслийн тооцоолол нь: Дугуйны өнхрөх өгөгдөл болон бодит ачаалалтай моторын ажиллах цэгийг ашиглана уу.
- Суурилуулалт нь: сонгосон арын тэнхлэгийн угсралтын угсралтын болон тоормосны интерфейсийг шалгана уу.
руу тэнхлэгийн харьцаа болон тохиргоог баталгаажуулна уу ECOGO-ийн тусламжтайгаар зорилтот хурд, дугуй өнхрөх өгөгдөл, моторын мэдээлэл, шаардлагатай үүргийг өгнө. Эдгээр орцууд нь математикийн үр дүнг бэлэн тодорхойлолт гэж үзэхээс илүүтэйгээр санал болгож буй харьцааг бодит бүтээгдэхүүнтэй харьцуулах боломжийг олгодог.