इलेक्ट्रिक ट्राइसायकलको लागि नियन्त्रक वाटेज कसरी छनौट गर्ने
इलेक्ट्रिक ट्राइसाइकलको लागि कन्ट्रोलर वाटेज छनोट गर्न, मोटरको दस्तावेज गरिएको मूल्याङ्कन र नियन्त्रक निर्माताको मोटर अनुकूलताको साथ सुरु गर्नुहोस्। त्यसपछि ब्याट्री भोल्टेज दायरा, ब्याट्री र मोटर हालको सीमा, निरन्तर सञ्चालन अवस्था, र नियन्त्रण इन्टरफेसहरू जाँच गर्नुहोस्। एक वाटेज लेबलले उम्मेद्वारहरू पहिचान गर्न मद्दत गर्दछ; यी अतिरिक्त जाँचहरूले उम्मेदवारले सवारी साधनलाई उपयुक्त छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्दछ।
प्रतिस्थापन नियन्त्रक सोर्स गर्दा वा कार्गो ट्राइसाइकल वा ई-रिक्शाको लागि ड्राइभट्रेन निर्दिष्ट गर्दा यो महत्त्वपूर्ण हुन्छ। एउटै वाटेज लेबल बोक्ने दुई नियन्त्रकहरूसँग फरक वर्तमान सीमाहरू, शीतलन आवश्यकताहरू, वा सिग्नल जडानहरू हुन सक्छन्। त्यस्तै गरी, उच्च विज्ञापित वाटेजले कुनै विशेष मोटरसँग अनुकूलता स्थापित गर्दैन।
एक नियन्त्रकको वाटेज मूल्याङ्कन वास्तवमा के हो?
रेटेड मोटर पावर, इलेक्ट्रिकल इनपुट र शाफ्ट आउटपुट
तीन शक्ति मानहरू ड्राइभट्रेन छलफलमा देखा पर्न सक्छन्:
- सूचीबद्ध मोटर शक्ति: आपूर्तिकर्ता द्वारा पहिचान गरिएको मोटर मूल्याङ्कन वा अनुकूलता दायरा।
- नियन्त्रक डीसी इनपुट शक्ति: ब्याट्रीबाट नियन्त्रकमा विद्युतीय शक्ति प्रवेश गर्दै।
- मोटर शाफ्ट शक्ति: नियन्त्रक र मोटर हानि पछि मोटर द्वारा वितरित मेकानिकल शक्ति।
यी मानहरूले प्रणालीमा विभिन्न बिन्दुहरू वर्णन गर्दछ। "रेट गरिएको मोटर पावर" भनिने उत्पादन क्षेत्रलाई मोटर पावर सन्दर्भको रूपमा पढ्नुपर्छ, जबसम्म निर्माताले थप विशिष्ट परिभाषा प्रदान गर्दैन। यसले, आफैले, निरन्तर नियन्त्रक इनपुट पावर वा मापन शाफ्ट आउटपुट स्थापना गर्दैन। विद्युतीय इनपुट, विद्युतीय मोटर पावर र रूपान्तरण घाटा बीचको भिन्नता म्याक्सनको नियन्त्रक कागजातमा व्याख्या गरिएको छ। maxon समर्थन
वास्तविक नियन्त्रक विनिर्देशहरू पढ्दै
ECOGO वेबसाइटमा दुई नियन्त्रक सूचीहरूले फिल्ड नामहरू किन महत्त्वपूर्ण छन् भनेर वर्णन गर्दछ:
| प्रकाशित क्षेत्र | 1000–1500W 24-MOSFET नियन्त्रक | 1500–3000W 36-MOSFET नियन्त्रक |
| रेटेड मोटर पावर | 1000-1500 वाट | 1500-3000 वाट |
| MOSFET गणना | 24 | 36 |
| आउटपुट भोल्टेज | ४८ V / 60 V / 72 V | ४८ V / 60 V / 72 V |
| आउटपुट वर्तमान | 50-60 ए | ८५-१०० ए |
पृष्ठहरूले परिभाषित गर्दैन कि "आउटपुट वर्तमान" को अर्थ ब्याट्री वर्तमान वा मोटर चरण वर्तमान हो, वा यो निरन्तर वा छोटो-अवधि वर्तमान हो। सूचीबद्ध भोल्टेजद्वारा यी तथ्याङ्कहरू मध्ये कुनै एकलाई गुणन गर्दा प्रकाशित जानकारीले स्थापना नगरेको पावर मूल्याङ्कन प्रदान गर्नेछ। इकोगो
1500 W मा मूल्याङ्कन गरिएको मोटरको लागि, दुबै सूचीबद्ध मोटर पावर दायराहरूले त्यो आंकडा समावेश गर्दछ। यसले सर्टलिस्ट सिर्जना गर्दछ, पूर्ण मिलान होइन: हालको परिभाषाहरू, भोल्टेज कन्फिगरेसन, मोटर नियन्त्रण आवश्यकताहरू र अपरेटिङ ड्युटीले अझै पनि उपयुक्तता निर्धारण गर्दछ।
शक्ति तुलना गर्नु अघि ब्याट्री भोल्टेज विन्डो मिलाउनुहोस्
ब्याट्रीको नाममात्र भोल्टेज प्रणाली लेबल हो। यसको भोल्टेज चार्ज स्तर र अपरेटिङ लोडको साथ परिवर्तन हुन्छ। कन्ट्रोलरले पूर्ण चार्ज गरिएको ब्याट्री र सञ्चालनको क्रममा सामना गरेको कम भोल्टेज सहित वास्तविक आपूर्ति अवस्थाहरू समायोजन गर्नुपर्छ। म्याक्सनको भोल्टेज मार्गदर्शनले यी माथिल्लो र तल्लो आपूर्ति अवरोधहरूलाई स्पष्ट रूपमा छुट्याउछ। maxon समर्थन
तीन वस्तुहरू तुलना गर्नुहोस्:
- ब्याट्री डाटा: नाममात्र भोल्टेज, अधिकतम चार्ज भोल्टेज र लोड अन्तर्गत अपेक्षित भोल्टेज।
- नियन्त्रक डाटा: अनुमति दिइएको परिचालन दायरा, पूर्ण अधिकतम मूल्याङ्कन र कन्फिगर गरिएको भोल्टेज सुरक्षा सीमा।
- आवश्यक मोटर सञ्चालन बिन्दु: ड्राइभको गति र टर्क त्यो आपूर्ति दायरा भित्र कायम हुनुपर्छ।
निरपेक्ष अधिकतम सीमा हो, सामान्य परिचालन लक्ष्य होइन। नाममात्र मिल्ने ब्याट्री र नियन्त्रकलाई अझै पनि सवारी साधनको लागि उपयुक्त हुने अपरेटिङ दायरा चाहिन्छ।
माथिको ECOGO सूचीहरूले 48 V, 60 V र 72 V देखाउँछ। त्यो सूचीले मात्र प्रत्येक डेलिभर गरिएको एकाइले स्वचालित रूपमा तीनवटै प्रणालीहरूलाई समर्थन गर्छ भन्ने कुरा स्थापित गर्दैन। यसको सुरक्षा सेटिङहरू सहित, अर्डरको लागि आपूर्ति गरिएको भोल्टेज संस्करण वा कन्फिगरेसन पुष्टि गर्नुहोस्।
मोटर फेज करेन्टबाट ब्याट्री करेन्ट अलग गर्नुहोस्
ब्याट्री जडानमा इनपुट पावर अनुमान गर्नुहोस्
मोटरिङको समयमा, ब्याट्री-साइड करन्ट नियन्त्रकको DC आपूर्ति जडान मार्फत कोरिन्छ, जबकि मोटर चरणको प्रवाह विन्डिङहरूमा बग्छ। PWM पावर स्टेजले मोटरमा लागू हुने प्रभावकारी भोल्टेजलाई परिवर्तन गर्छ। मोटर-साइड वर्तमानले अतिरिक्त शक्ति सिर्जना नगरी औसत ब्याट्री वर्तमान भन्दा बढी हुन सक्छ; पढाइहरूले रूपान्तरणको विभिन्न पक्षहरू वर्णन गर्दछ। तिनीहरूको सम्बन्ध परिचालन अवस्थाहरूमा निर्भर गर्दछ र कसरी वर्तमान मापन गरिन्छ। maxon समर्थन
लगभग स्थिर DC भोल्टेज र वर्तमान को लागी:
नियन्त्रक इनपुट पावर ≈ DC बस भोल्टेज × ब्याट्री वर्तमान
को एक काल्पनिक मापन विचार गर्नुहोस् लोड अन्तर्गत नियन्त्रक इनपुटमा 60 V र ब्याट्री वर्तमान को 30 A:
60 V × 30 A = 1800 W, वा लगभग 1.8 kW विद्युतीय इनपुट।
यो न त शाफ्ट पावरको मापन हो न त उत्पादनको नामबाट अनुमान गरिएको निरन्तर मूल्याङ्कन हो। यदि एउटै प्रणालीमा छुट्टै निर्दिष्ट गरिएको 60 A चरण-वर्तमान मान छ भने, 60 V लाई त्यो मानले गुणन गर्दा 3.6 kW इनपुट वा शाफ्ट पावर स्थापना हुँदैन।
जहाँ भोल्टेज र वर्तमानमा पर्याप्त उतार-चढाव हुन्छ, सही औसत पावरले समान अवधिमा उनीहरूको तात्कालिक उत्पादनको औसत आवश्यक पर्दछ। असम्बन्धित पढाइहरू, वा विभिन्न अपरेटिङ अवस्थाहरूबाट औसतहरू गुणा गर्दा, भ्रामक परिणाम दिन सक्छ।
उही आधारमा हालको सीमाहरू तुलना गर्नुहोस्
| हालको विनिर्देश | यसले के मूल्याङ्कन गर्न मद्दत गर्दछ | परिभाषा चाहिन्छ |
| ब्याट्री-साइड वर्तमान | ब्याट्री र ब्याट्री व्यवस्थापन प्रणाली (BMS) संग अनुकूलता | निरन्तर सीमा, अस्थायी सीमा र अनुमति अवधि |
| मोटर चरण वर्तमान | मोटरको विद्युतीय र थर्मल आवश्यकताहरूसँग अनुकूलता | मापन सम्मेलन, निरन्तर सीमा र अस्थायी सीमा |
हालको परिमाण र सञ्चालन अवधि छुट्टाछुट्टै प्रश्नहरू हुन्। "चरम" भन्नाले विद्युतीय तरंगको शिखर वा अस्थायी ओभरलोड रेटिङलाई बुझाउन सक्छ। RMS वर्तमान अर्को मापन सम्मेलन हो; यो निरन्तर प्रवाहको लागि पर्यायवाची होइन।
केलीको KLS-H म्यानुअलले छुट्टै ब्याट्री-वर्तमान र मोटर-वर्तमान सेटिङहरूसँग नियन्त्रक परिवारको उदाहरण प्रदान गर्दछ। ECOGO अर्डरको लागि, BMS वा जज मोटर अनुकूलता चयन गर्न यसको प्रकाशित हालको चित्र प्रयोग गर्नु अघि वास्तविक मोडेलको परिभाषाहरू प्राप्त गर्नुहोस्। media.kellycontroller.com
निरन्तर शुल्क, शिखर अवधि र कूलिंग जाँच गर्नुहोस्
अस्थायी हालको मूल्याङ्कन तब मात्र उपयोगी हुन्छ जब यसको अनुमति दिइएको अवधि र थर्मल अवस्थाहरू थाहा हुन्छ। निरन्तर क्षमता पनि निर्दिष्ट स्थापना र चिसो व्यवस्था मा निर्भर गर्दछ। केलीको KLS-H कागजातले निरन्तर र शिखर मूल्याङ्कनहरू छुट्याउछ र यी सर्तहरू किन हालको तथ्याङ्कहरूसँगै सम्बन्धित छन् भनेर चित्रण गर्दै heatsink स्थापना आवश्यकताहरू दिन्छ। media.kellycontroller.com
काम गर्ने ट्राइसाइकलको लागि, कागजात गरिएको सीमाहरूसँग अपरेटिङ चक्रमा आवश्यक वर्तमान तुलना गर्नुहोस्। छोटो प्रवेग, दोहोर्याइएको लोड स्टार्ट र निरन्तर चढाईले ड्राइभमा विभिन्न मागहरू राख्छ। एक एक्सेलेरेशन पूरा गर्दा एउटै आउटपुट बारम्बार वा लगातार कायम गर्न सकिन्छ भनेर देखाउँदैन।
कम गति, उच्च टोक़ अपरेशन ध्यान योग्य छ। शाफ्ट पावर टर्क र गति दुवै मा निर्भर गर्दछ, जबकि मोटर वर्तमान कम गति मा पर्याप्त रहन सक्छ। एक मामूली मेकानिकल पावर फिगरले कम थर्मल बोझ स्थापना गर्दैन। TI को मोटर-ड्राइभर चयन गाइडले भोल्टेज, वर्तमान, पावर डिसिपेसन र सञ्चालन अवस्थाहरूलाई लिङ्क गरिएको डिजाइन विचारहरूको रूपमा व्यवहार गर्दछ। ti.com
प्रत्येक उम्मेद्वारको लागि, स्थापना गर्नुहोस्:
- इच्छित शीतलन अवस्था अन्तर्गत निरन्तर ब्याट्री र चरण-वर्तमान सीमा।
- अस्थायी वर्तमान सीमा, अवधि र कुनै पनि रिकभरी आवश्यकताहरू।
- अनुमति दिइएको परिवेश र माउन्ट अवस्था, कुनै पनि थर्मल derating सहित।
- मोटर, नियन्त्रक र ब्याट्री समान दोहोर्याइएको कर्तव्य समर्थन गर्न सक्छ कि छैन।
उच्च-मूल्याङ्कन गर्ने नियन्त्रकले स्वचालित रूपमा मोटरमा थप शक्ति प्रदान गर्दैन: लागू सेटिङहरू र सञ्चालन माग पनि महत्त्वपूर्ण छ। समान रूपमा, दुई वाटको लेबलले एक्लै जोडि धेरै तातो हुनेछ भनेर स्थापित गर्न सक्दैन। उपयोगी तुलना आवश्यक सञ्चालन सर्तहरू र पूर्ण संयोजनको दस्तावेज सीमाहरू बीच हो।
MOSFET काउन्टले के भन्न सक्छ र के सक्दैन
MOSFET हरू नियन्त्रकको पावर चरणमा यन्त्रहरू स्विच गर्दैछन्। तिनीहरूको संख्याले डिजाइनको एक पक्षलाई वर्णन गर्दछ, तर यसले उपकरण गणनाबाट नियन्त्रक वाटेजमा विश्वव्यापी रूपान्तरण प्रदान गर्दैन।
समानान्तर शक्ति MOSFETs मा TI को मार्गदर्शनले प्रवाह प्रतिरोध, वर्तमान साझेदारी, गेट ड्राइभ, लेआउट र थर्मल युग्मन लगायतका कारकहरू छलफल गर्दछ। यी भ्यारीएबलहरूले हालको क्षमता, दक्षता वा विश्वसनीयता स्थापना गर्न एक्लै यन्त्र गणना किन अपर्याप्त छ भनेर व्याख्या गर्दछ। थप उपकरणहरू उच्च-वर्तमान डिजाइनको भाग हुन सक्छ, तर समाप्त नियन्त्रकलाई अझै पनि यसको आफ्नै मूल्याङ्कन र सञ्चालन सर्तहरू चाहिन्छ। TI.com
ECOGO सूचीले उपयोगी तुलना प्रदान गर्दछ। माथिको 1000-1500 W, 24-MOSFET सूचीको साथमा, 1000–1200W 24-MOSFET नियन्त्रक "आउटपुट वर्तमान" अन्तर्गत 50-55 A सूचीबद्ध गर्दछ। दुई उत्पादनहरूले MOSFET गणना साझा गर्दछ तर फरक मोटर पावर र हालको दायराहरू प्रकाशित गर्दछ। यसले प्रत्येक मोडेलको विशिष्टताहरू पढ्नको लागि आवश्यकता स्थापित गर्दछ; यसले कुन मोडेल बढी प्रभावकारी छ भनेर स्थापित गर्दैन। इकोगो
उत्पादन कन्फिगरेसन पहिचान गर्न "24 MOSFET" वा "36 MOSFET" प्रयोग गर्नुहोस्। चयन गर्नको लागि परिभाषित वर्तमान सीमाहरू, चिसो अवस्था र मोटर अनुकूलता प्रयोग गर्नुहोस्।
मोटर र गाडीको लागि अन्तिम छनौट गर्नुहोस्
नियन्त्रण प्रकार, प्रतिक्रिया र सिग्नल अनुकूलता पुष्टि गर्नुहोस्
विद्युतीय क्षमता इलेक्ट्रिक ट्राइसाइकल नियन्त्रक मिलानको मात्र भाग हो। नियन्त्रकले मोटर प्रकार र यसको सञ्चालन नियन्त्रण गर्ने तरिकालाई पनि समर्थन गर्नुपर्छ। एक बिजुली ट्राइसाइकल को लागी एक BLDC नियन्त्रक को लागी, प्रतिक्रिया आवश्यकताहरु को डिजाइन मा निर्भर गर्दछ: एक हल-सेन्सर व्यवस्था र एक सेन्सर रहित व्यवस्था स्वचालित रूपमा आदानप्रदान योग्य छैन। TI को चयन गाइडले नियन्त्रण र स्थिति-प्रतिक्रिया दृष्टिकोणहरू छुट्याएको छ। ti.com
आवश्यक प्रतिक्रिया संकेतहरू, कनेक्टर पिन कार्यहरू, थ्रोटल इनपुट, ब्रेकिङ र रिभर्स तर्क, र कुनै पनि आवश्यक सञ्चार जाँच गर्नुहोस्। समान कनेक्टर आवास समान पिन असाइनमेन्टको प्रमाण होइन। यी जाँचहरूले शारीरिक रूपमा व्यावहारिक प्रतिस्थापनलाई विद्युतीय रूपमा उपयुक्तको रूपमा व्यवहार गर्नबाट रोक्छ।
पूर्ण चयन अनुक्रम लागू गर्नुहोस्
तुलना गर्दा इलेक्ट्रिक tricycle नियन्त्रकहरू, प्रक्रिया सुरु गर्न वाटेज फिल्ड प्रयोग गर्नुहोस्, त्यसपछि प्रत्येक निर्णयलाई क्रमबद्ध रूपमा समाधान गर्नुहोस्:
- मोटर र यसको कर्तव्य पहिचान गर्नुहोस्। मोटर मूल्याङ्कन, नियन्त्रण प्रकार र आवश्यक गति-टोर्क सञ्चालन अवस्थाहरू रेकर्ड गर्नुहोस्।
- भनिएको मोटर पावर दायरा सर्टलिस्ट गर्नुहोस्। यसको वाटेज फिल्डद्वारा नियन्त्रक आपूर्तिकर्ताको अर्थ के हो स्थापना गर्नुहोस्।
- भोल्टेज विन्डो मिलाउनुहोस्। डेलिभर गरिएको नियन्त्रक कन्फिगरेसन विरुद्ध वास्तविक ब्याट्री भोल्टेजहरू जाँच गर्नुहोस्।
- दुबै हालको सीमाहरू मिलाउनुहोस्। ब्याट्री-साइड सीमाहरू ब्याट्री/BMS र मोटरसँग फेज-वर्तमान सीमाहरू, लगातार परिभाषाहरू प्रयोग गरेर तुलना गर्नुहोस्।
- निरन्तर सञ्चालन प्रमाणित गर्नुहोस्। शिखर अवधि, दोहोर्याइएको लोडिङ र कूलिङ सँगै मूल्याङ्कन गर्नुहोस्।
- इन्टरफेस र सेटिङहरू पुष्टि गर्नुहोस्। डेलिभर गरिने विशिष्ट कन्फिगरेसन अनुमोदन गर्नुहोस्।
ECOGO खरिदका लागि, नियन्त्रक विशिष्टताहरू पुष्टि गर्नुहोस् मोटर, ब्याट्री र अभिप्रेत कर्तव्य विरुद्ध। उपयुक्त वाटेज छनोट त्यो मोडेल हो जसको दस्तावेज अनुकूलता र परिचालन सीमा त्यो संयोजनमा फिट हुन्छ।