Elektr uch g'ildirakli velosipedning orqa aks tishli nisbatini qanday hisoblash mumkin

Belgilangan kirish milining tezligini belgilangan chiqish tezligiga bo'lish orqali elektr uch g'ildirakli g'ildirakli orqa aks tishli nisbatini hisoblang. Oddiy vites juftligi uchun boshqariladigan vitesning tishlari sonini haydash moslamasining tishlari soniga bo'ling. Dvigatel va g'ildiraklar o'rtasida bir nechta kamaytirish bosqichlari bo'lsa, umumiy pasayishni olish uchun ularning nisbatlarini ko'paytiring.

Ushbu nisbatni avtomobil tezligiga aylantirish uchun sizga dvigatelning mexanik aylanish tezligi va shinalarning samarali aylanish doirasi ham kerak. Quyidagi usul dvigatel orqa g'ildiraklarni redüktör va o'q orqali boshqaradigan haydovchiga nisbatan qo'llaniladi. Har bir elektr uch g'ildirakli velosipedda bu tartibni qo'llaydi, deb hisoblamaydi.

Qaysi vites nisbatini hisoblayotganingizni aniqlang

Qisqartirish koeffitsienti uzatma tizimidagi ikkita nomlangan nuqtani taqqoslaydi. Aylanish tezligi kattaliklaridan foydalanish:

Qisqartirish nisbati, i = kirish rpm ÷ chiqish rpm

Shunday qilib, 10:1 qisqarishi har bir chiqish aylanish uchun kirish o'nta aylanishni amalga oshirishini anglatadi. Berilgan kirish tezligida kattaroq sonli pasayish pastroq chiqish tezligini hosil qiladi. Ushbu kirish-chiqish munosabatlari Maxonning tishli texnik eslatmalarida tasvirlangan. maxongroup.com

"Orqa aks nisbati" atamasi o'q majmuasi ichidagi pasayishni anglatishi mumkin. Bu alohida yuqori oqim vites qutisini yoki g'ildiraklarning qisqarishini istisno qilishi mumkin. Avtomobil tezligini hisoblash uchun tegishli miqdor hisoblanadi motor-g'ildirakning umumiy qisqarish nisbati.

Vites qutisi tishli tartibga solish orqali tezlikni pasaytiradi. Differensial boshqariladigan g'ildiraklarni turli tezlikda aylantirish imkonini beradi. Ushbu funktsiyalar yig'ilishda birlashtirilishi mumkin, ammo atamalar bir xil mexanik munosabatlarni aniqlamaydi. Hisoblash uchun raqamlarni tanlashdan oldin haqiqiy uzatish yo'lini belgilang.

Tishli tishlar yoki mil tezligidan nisbatni hisoblang

Tasdiqlangan haydash va boshqariladigan tishli tishlardan foydalaning

Oddiy bir juft tishli uzatmalar uchun:

i = boshqariladigan tishli tishlar ÷ harakatlantiruvchi tishli tishlar

60 tishli uzatma bilan ishlaydigan gipotetik 20 tishli haydash moslamasini ko'rib chiqing:

i = 60 ÷ 20 = 3:1

Haydash mexanizmi boshqariladigan vitesning bir aylanishi uchun uch marta aylanadi. Dana/Spicer halqa va pinion nisbatini hisoblashda mos keladigan haydash-haydash tishlari nisbatidan foydalanadi. spicerparts.com

Tishlar soni tasdiqlangan vites juftligiga tegishli bo'lishi kerak. Yarim mil tavsifidagi tishlar soni mexanik ulanish uchun ishlatiladigan splinelarga tegishli bo'lishi mumkin. U alohida sanab o'tilgan boshqa qism bilan kamaytirish nisbatini o'rnatmaydi. Sayyora tuzilmalari ham ularning to'g'ri kinematik munosabatlarini talab qiladi; ikkita qulay tish sonini bo'lish etarli emas.

Tezlik nisbati usuli kirish va chiqish to'g'ri aniqlanganda bir xil natijani beradi: kirishda 3000 rpm va chiqishda 1000 rpm 3: 1 nisbatni hosil qiladi. Ikkala qiymat ham bir xil ish holatini va uzatish yo'lini tavsiflashi kerak.

Ketma-ket qisqartirish bosqichlarini ko'paytirish

Agar gipotetik 3:1 bosqichidan keyin alohida 4:1 pasayish kuzatilsa, umumiy nisbat:

i_jami = 3 × 4 = 12:1

Dvigatelning 3000 aylanish tezligida birinchi bosqich tezlikni 1000 rpm, ikkinchisi esa 250 rpm ga kamaytiradi. Nisbatlarni ko'paytirish ikkala bosqichni ham hisobga oladi. Faqat birinchi bosqichdan foydalanish noto'g'ri g'ildirak tezligini bashorat qiladi.

Differensial g'ildirak tezligini hisobga olish

Chap va o'ng mil tezligi umumiy oldinga yo'nalishda ifodalangan ideal nosimmetrik ochiq differentsial uchun:

Tashuvchining aylanish tezligi = (chap milning aylanish tezligi + o'ng milning aylanish tezligi) ÷ 2

Ushbu o'rtacha tezlik munosabati MathWorks differensial modelidagi asosiy cheklovlardan kelib chiqadi. Qo'shimcha g'ildirak uchini qisqartirmasdan, har ikkala g'ildirak 250 rpm tezlikda aylanadigan tashuvchining tezligi 250 aylanish tezligiga to'g'ri keladi. Agar ikkita g'ildirak tezligi farq qilsa, bitta g'ildirakning o'zi bu o'rtacha ko'rsatkichni bildirmaydi. MATLAB

Binobarin, nisbatni hisoblashda o'zboshimchalik bilan aylanayotgan g'ildirak tezligini o'qning chiqish tezligi deb hisoblash mumkin emas. Bu munosabatni faqat differentsial turi va o'lchov nuqtalari o'rnatilgandan keyin qo'llang.

Dvigatelning aylanish tezligini va shinalar aylanasini yo'l tezligiga aylantiring

G'ildirak aylanish tezligini va nazariy avtomobil tezligini hisoblang

Ikkala g'ildirak bilan bir xil tezlikda to'g'ridan-to'g'ri harakatlanish uchun shinalar sirpanishi yo'q va har bir pasaytirish bosqichi quyidagilarni o'z ichiga oladi:

G'ildirak aylanish tezligi = vosita aylanish tezligi ÷ umumiy pasayish nisbati

Har bir g'ildirak aylanishi avtomobilni samarali aylanish doirasi orqali oldinga siljitadi. Bir daqiqada metrlarni soatiga kilometrga aylantirish quyidagilarni beradi:

Nazariy tezlik (km/soat) = vosita aylanish tezligi × C × 60 ÷ (1000 × i_jami)

Mana, C inqilob boshiga metr samarali shina dumalab aylana hisoblanadi va i_jami motor-g'ildirakning qisqarish nisbati. Mexanik vosita aylanish tezligidan foydalaning. Tekshiruvchi displeyning elektr aylanish tezligi ushbu formulada ishlatilishidan oldin tegishli motorga xos konvertatsiya qilishni talab qiladi.

Dana/Spicerning transmissiya kalkulyatori xuddi shunday tarzda mil tezligini, uzatish nisbatlarini va shinalar o'lchamlarini bog'laydi, shu bilan birga matematik hisobni avtomobil uchun moslikdan ajratib turadi. Spicer qismlari

Ishlagan misol uchun, faraz qiling:

• Dvigatelning ishlash tezligi: 3000 aylanish tezligi.
• Samarali aylanish doirasi: Har bir aylanish uchun 1,50 m.
• Umumiy qisqarish: 10:1.

Hisoblash quyidagicha:

G'ildirak tezligi = 3000 ÷ 10 = 300 rpm

Avtomobil tezligi = 300 × 1,50 × 60 ÷ 1000 = 27 km/soat, taxminan 16,8 mil / soat.

12:1 umumiy kamaytirish bilan bir xil motor tezligi va shinalar foydalanish beradi 250 g'ildirak aylanish tezligi va 22,5 km/soat, taxminan 14,0 mil / soat. Bular ECOGO mahsuloti uchun spetsifikatsiyalar emas, balki taxminiy hisob-kitoblar va natijalardir.

Ideal dumaloq g'ildirak uchun aylana p × diametri sifatida taxmin qilinishi mumkin. Haqiqiy transport vositasini hisoblashda samarali aylanish doirasi yoki shinalar yetkazib beruvchining har bir masofaga tegishli aylanishlar ma'lumotlaridan foydalaning. G'ildirak jantining diametri shinalarning aylanish diametri emas va shinaning nominal belgisining o'zi kerakli aylanani ta'minlamasligi mumkin.

Maqsadli tezlikdan orqaga qarab ishlang

Xuddi shu tenglamani qayta tartibga solish nomzodning umumiy nisbatini beradi:

i_total = motor rpm × C × 60 ÷ (1000 × maqsadli tezlik km/soat)

Xuddi shu taxmin qilingan 3000 rpm va 1,50 m aylana bilan, 25 km/soat maqsadli:

i_jami = 3000 × 1,50 × 60 ÷ (1000 × 25) = 10,8:1

Bu hisoblangan nomzod. 10.8: 1 o'lchamdagi yig'ish mavjudligini, vosita kerakli yuk ostida 3000 rpm tezlikka bardosh bera olishini yoki avtomobilning bu tezlikka yetib borishini aniqlamaydi.

Transmissiya samaradorligi ushbu qattiq nisbatli tezlik tenglamasiga ko'paytirilmaydi. Bu talab qilinadigan quvvat va mavjud momentga ta'sir qiladi. Agar yo'qotishlar dvigatelning taxmin qilingan aylanish tezligini ushlab turishiga to'sqinlik qilsa, yo'l tezligini qayta hisoblash uchun erishish mumkin bo'lgan aylanish tezligidan foydalaning.

Nisbatni tanlashdan oldin moment va ish chegaralarini tekshiring

Jami qo'zg'alish momentini izchil asosda hisoblang

Har ikki o'q chiqishi bir xil tezlikda va bu chiqishlar va g'ildiraklar o'rtasida boshqa qisqarish bo'lmagan holda barqaror haydash uchun motorning g'ildirakning umumiy nisbati quyidagi momentni hisoblashda ishlatilishi mumkin:

Aksning umumiy chiqish momenti ≈ vosita momenti × i_total × umumiy uzatish samaradorligi

Qisqartirish va samaradorlik munosabatlari maxonning tishli yozuvlarida berilgan. Bu erda "o'qning umumiy chiqish momenti" ikkita boshqariladigan chiqishdagi birlashtirilgan momentni anglatadi. Bu har bir g'ildirak bu to'liq qiymatni oladi degani emas. maxongroup.com

Oldingi faraziy misolni faraz qilib kengaytiring 3000 aylanish tezligida 5 N·m motor momenti va 0,90 umumiy uzatish samaradorligi ikkala nisbat uchun:

Kattaroq pasayish bir xil vosita ish nuqtasi uchun past chiqish tezligida ko'proq chiqish momentini ishlab chiqaradi. Bu qo'shimcha quvvat yaratmaydi. Faraz qilingan 90% samaradorlik bu misolga faqat kirish hisoblanadi; haqiqiy samaradorlik tegishli ma'lumotlar yoki o'lchovlardan kelib chiqishi kerak.

Hisob-kitobni avtomobilning ishlashidan ajrating

Hisoblangan chiqish momenti o'qning ruxsat etilgan moment ko'rsatkichi emas. Tishli, mil va yig'ish cheklovlari hali ham amal qiladi. Xuddi shunday, o'qning momenti foydali yuk ko'rsatkichi emas: erdagi kuch ham shinalar o'lchamiga va mavjud yopishqoqlikka bog'liq, ayni paytda avtomobil ish qarshiligini engib o'tishi kerak.

Nisbatni tanlashdan oldin, vosita tavsiya etilgan batareya kuchlanishi, boshqaruvchi chegaralari va issiqlik sharoitlari bilan kerakli tezlik va momentni ushlab turishini tekshiring. Yuklangan dvigatel tezligi ma'lumotlarini yuksiz aylanish tezligi bilan almashtirish, erishish mumkin bo'lgan yo'l tezligini oshirib yuborishi mumkin.

Elektr uch g'ildirakli differensial o'q uchun moslashtirilgan tishli nisbati shuning uchun belgilangan ish nuqtasiga nisbatan baholanishi kerak. Nisbatan hisob-kitoblar tezliklar va momentlar o'rtasidagi munosabatni o'rnatadi; ular mustaqil ravishda foydali yukni, toqqa chiqish qobiliyatini yoki masofani o'rnatmaydilar.

Buyurtma berishdan oldin haqiqiy nisbat va aks konfiguratsiyasini tasdiqlang

ECOGO orqa o'q va uzatma diapazoni o'z ichiga oladi elektr uch g'ildirakli g'ildirakli vites qutisi yig'ilishi va an o'rnatilgan diskli tormoz orqa aks. Ularning ommaviy ro'yxatlari yuqoridagi hisob-kitoblar uchun haqiqiy nisbat va to'liq operatsion reytinglarni taqdim etmaydi. Ko'rib chiqilayotgan maxsus yig'ilish uchun nisbat tasdiqlanishi kerak. Ekogo

Foydali texnik taqqoslash uchun quyidagilarni oling:

• Aniq yig'ish va uzatish yo'li: vosita kirishini, har bir kamaytirish bosqichini, differentsialni va g'ildirak uchining har qanday qisqarishini aniqlang.
• Haqiqiy nisbat: agar kerak bo'lsa, uning kirish va chiqish nuqtalarini va tegishli vites holatini ko'rsating.
• Ishlash chegaralari: ruxsat etilgan kirish tezligini va ularning shartlari bilan doimiy yoki vaqtinchalik moment chegaralarini oling.
• Avtomobilni hisoblashda quyidagi ma'lumotlar mavjud: mo'ljallangan shinalarning aylanish ma'lumotlaridan va haqiqiy yuklangan vosita ish nuqtasidan foydalaning.
• O'rnatish mos keladi: tanlangan orqa aks majmuasi uchun o'rnatish va tormoz interfeyslarini tekshiring.

Kimga aks nisbati va konfiguratsiyasini tasdiqlang ECOGO bilan maqsadli ish tezligini, shinalarni aylantirish ma'lumotlarini, vosita ma'lumotlarini va talab qilinadigan vazifani taqdim eting. Ushbu ma'lumotlar matematik natijani tayyor spetsifikatsiya sifatida ko'rib chiqish o'rniga, taklif qilingan nisbatni haqiqiy mahsulotga nisbatan baholashga imkon beradi.