Cumu calculà u rapportu di trasmissione di l'asse posteriore di un triciclu elettricu

Calculate un rapportu di trasmissione di l'asse posteriore di un triciclu elettricu dividendu a velocità di l'arbu di input definitu per a velocità di l'output definitu. Per un paru simplice di ingranaggi, dividite u conte di denti di l'ingranaggio guidatu da u conte di denti di l'ingranaggio di guida. Quandu parechji tappe di riduzzione si trovanu trà u mutore è e roti, multiplica i so rapporti per ottene a riduzzione tutale.

Per trasfurmà stu rapportu in a velocità di u veiculu, avete ancu bisognu di u rpm meccanicu di u mutore è a circunferenza di rollu efficace di i pneumatici. U metudu quì sottu s'applica à un drivetrain in quale un mutore conduce e roti posteriori per mezu di riduzzione è un assi. Ùn assume micca chì ogni triciclu elettricu usa stu arrangiamentu.

Definite quale rapportu di velocità chì site calculate

Un rapportu di riduzzione compara dui punti chjamati in u drivetrain. Utilizendu magnitudini di velocità di rotazione:

Rapporto di riduzione, i = rpm input ÷ output rpm

Una riduzzione di 10:1 significa dunque chì l'input fa dece rivoluzioni per ogni rivoluzione di output. À una determinata velocità di input, una riduzzione numerica più grande pruduce una velocità di output più bassa. Questa relazione input-output hè descritta in e note tecniche di maxon. maxongroup.com

U terminu "rapportu di l'assi posteriore" pò riferisce à una riduzione in l'assemblea di l'assi. Puderà escludiri una scatula di trasmissione separata upstream o una riduzione à i roti. Per i calculi di a velocità di u veiculu, a quantità pertinente hè u rapportu di riduzzione tutale di u mutore à a rota.

Un gearbox reduce a velocità per via di a so disposizione di ingranaggi. Un differenziale permette à i roti mossi di girà à diverse velocità. Quelli funzioni ponu esse cumminati in una assemblea, ma i termini ùn identificanu micca a stessa relazione meccanica. Stabbilisce a strada di trasmissione attuale prima di selezziunà i numeri per un calculu.

Calculate u Ratio da i denti di l'ingranaggi o a velocità di l'arburu

Utilizà i denti di cunduzzione cunfirmata è di ingranaggi guidati

Per un paru simplice di ingranaggi di maglia:

i = denti d'ingranaggio guidatu ÷ denti d'ingranaggio di trasmissione

Cunsiderate un ipoteticu ingranaggio di guida di 20 denti chì ingaghja un ingranaghju di guida di 60 denti:

i = 60 ÷ 20 = 3:1

L'ingranaggio di guida gira trè volte per una rivoluzione di l'ingranaggio guidatu. Dana/Spicer usa u rapportu currispundente di cunta di denti guidatu à guida in u so calculu di rapportu anellu è pignone. spicerparts.com

I cunti di denti deve appartene à un paru d'ingranaggi cunfirmatu. Un conte di denti in una descrizzione di a mità di l'arbulu pò riferisce à splines utilizati per una cunnessione meccanica. Ùn stabilisce micca un rapportu di riduzzione cù una altra parte listata separatamente. L'arrangiamenti planetarii necessitanu ancu a so relazione cinematica curretta; dividendu dui cunti di denti cunvene hè insufficiente.

U metudu di rapportu di velocità dà u stessu risultatu quandu l'input è l'output sò identificati currettamente: 3000 rpm à l'entrata è 1000 rpm à l'output producenu un rapportu 3: 1. I dui valori duveranu descriverà a stessa cundizione operativa è a strada di trasmissione.

Multiplicà i fasi di riduzione consecutivi

Se l'ipotetica tappa 3: 1 hè seguita da una riduzione separata di 4: 1, u rapportu tutale hè:

i_totale = 3 × 4 = 12:1

À 3000 rpm di u mutore, a prima tappa riduce a velocità à 1000 rpm è a seconda à 250 rpm. A multiplicità di i rapporti rende i dui fasi. Utilizà solu a prima tappa daria a prediczione sbagliata di velocità di rota.

Contu per a velocità di rota differenziale

Per un differenziale apertu simmetricu ideale, cù a velocità di l'arburu di manca è di diritta espressa in una direzzione cumuna avanti:

Carrier rpm = (rpm albero sinistro + rpm albero destro) ÷ 2

Questa relazione di velocità media segue da e limitazioni fundamentali in u mudellu differenziale di MathWorks. Senza una riduzione supplementu di a fine di a rota, e duie roti chì giranu à 250 rpm currispondenu à una velocità di trasportatore di 250 rpm. Se e duie velocità di rota sò diffirenti, una sola rota ùn rapprisenta micca quella media. MATLAB

In cunseguenza, una velocità arbitraria di a rota di rotazione libera ùn pò esse trattata cum'è a velocità di output di l'assi quandu si calcula un rapportu. Applicà sta relazione solu dopu chì u tipu differenziale è i punti di misurazione sò stati stabiliti.

Cunvertisce l'RPM di u Motore è a Circunferenza di i Pneumatici in Velocità Stradale

Calculate a RPM di a Rota è a Velocità Teorica di u Veiculu

Per viaghjà in linea dritta cù e duie roti motrici à a stessa velocità, senza slip di pneumatici è ogni tappa di riduzzione include:

Ruota rpm = rpm di u mutore ÷ rapportu di riduzzione tutale

Ogni rivoluzione di rota avanza u veiculu da a so circonferenza di rollu efficace. Cunvertisce metri per minutu in chilometri per ora dà:

Velocità teorica (km/h) = rpm motore × C × 60 ÷ (1000 × i_total)

Quì, C hè efficace a circunferenza di rulli di pneumatici in metri per rivoluzione è i_totale hè u rapportu di riduzzione di u mutore à a rota. Aduprà u mutore meccanicu rpm. U rpm elettricu di u display di u controller richiede a cunversione specifica di u mutore adattatu prima di pudè esse usatu in questa formula.

A calculatrice di trasmissione di Dana/Spicer mette in relazione di manera simile a velocità di l'arbre, i rapporti di trasmissione è e dimensioni di i pneumatici, mentre distingue u calculu matematicu da l'idoneità di l'applicazione di u veiculu. Spicer Parts

Per un esempiu travagliatu, assume:

• Velocità di funziunamentu di u mutore: 3000 rpm.
• Circunferenza di rollu efficace: 1,50 m per rivoluzione.
• Riduzzione tutale: 10:1.

U calculu hè:

Velocità di rota = 3000 ÷ 10 = 300 rpm

Velocità di u veiculu = 300 × 1,50 × 60 ÷ 1000 = 27 km/h, circa 16,8 mph.

Utilizà a stessa velocità di u mutore è i pneumatici cù una riduzione tutale di 12: 1 dà 250 rpm di rota è 22,5 km/h, circa 14.0 mph. Quessi sò inputs di calculu ipoteticu è risultati, micca specificazioni per un pruduttu ECOGO.

Per una rota circular ideale, a circunferenza pò esse approssimata cum'è π × diametru. In un calculu propiu di u veiculu, aduprate a circunferenza di rollu efficace o i dati di rivoluzioni per distanza applicabili di u fornitore di pneumatici. U diametru di u cerchiu di a rotella ùn hè micca un diametru di rolling di pneumatici, è una designazione nominale di pneumatici solu ùn pò micca furnisce a circunferenza necessaria.

U travagliu in daretu da una velocità di destinazione

Riarrangendu a stessa equazione dà un rapportu tutale di candidatu:

i_total = rpm motore × C × 60 ÷ (1000 × velocità target in km/h)

Cù a stessa assunzione di 3000 rpm è 1,50 m di circonferenza, un target di 25 km / h dà:

i_totale = 3000 × 1,50 × 60 ÷ (1000 × 25) = 10,8:1

Questu hè un candidatu calculatu. Ùn stabilisce micca chì una assemblea 10.8: 1 hè dispunibule, chì u mutore pò sustene 3000 rpm sottu a carica necessaria, o chì u veiculu ghjunghje à quella velocità.

L'efficienza di trasmissione ùn hè micca multiplicata in questa equazione di velocità di rapportu fissu. Affetta a putenza necessaria è u torque dispunibule. Se e perdite impediscenu à u mutore di sustene u rpm assuciatu, aduprate u rpm ottenibile per ricalculà a velocità di strada.

Verificate u Torque è i Limiti Operativi Prima di sceglie u Ratio

Calculate u Torque Total Drive in una basa consistente

Per una guida stabile, cù e duie uscite di l'assi à a listessa velocità è senza più riduzzione trà quelli outputs è e roti, u rapportu tutale di u mutore à a rota pò esse usatu in u calculu di torque seguenti:

Coppia tutale di output di l'assi ≈ coppia di u mutore × i_total × efficienza di trasmissione generale

A relazione di riduzzione è efficienza hè datu in i note di l'ingranaggi di maxon. Quì, "coppiu di uscita di l'assi tutale" significa u torque cumminatu à e duie uscite guidate. Ùn significa micca chì ogni rota riceve quellu valore sanu. maxongroup.com

Allargà l'esempiu ipoteticu previ assumendu 5 N·m di coppia di u mutore à 3000 rpm è 0.90 efficienza di trasmissione generale per i dui rapporti:

A riduzzione più grande produce più torque di output à una velocità di output più bassa per u listessu puntu di funziunamentu di u mutore. Ùn crea micca putere supplementu. L'efficienza di 90% assunta hè solu un input à questu esempiu; L'efficienza attuale deve vene da dati o misurazioni applicabili.

Separate u calculu da a prestazione di u veiculu

U torque di output calculatu ùn hè micca u valore di torque permessu di l'assi. I limiti di l'ingranaggio, l'arbre è l'assemblea sò sempre applicati. In listessu modu, u torque di l'assi ùn hè micca una valutazione di carichi utile: a forza à a terra dipende ancu da a dimensione di i pneumatici è l'aderenza dispunibule, mentre chì u veiculu deve superà a so resistenza operativa.

Prima di selezziunà un rapportu, verificate se u mutore pò sustene a velocità è u torque richiesti cù a tensione di batteria pruposta, i limiti di u controller è e cundizioni termiche. A sostituzione di dati di velocità di u mutore caricate cù un valore di rpm senza carica pò sopravalutà a velocità di strada raggiungibile.

Un rapportu di marcia persunalizatu per un asse differenziale di triciclu elettricu deve dunque esse evaluatu contru un puntu di funziunamentu definitu. I calculi di ratio stabiliscenu a relazione trà e velocità è i torques; ùn stabiliscenu micca indipindentamente a carica utile, a capacità di arrampicata in muntagna o a gamma.

Cunfirmà u rapportu attuale è a cunfigurazione di l'assi prima di urdinà

ECOGO asse posteriore è gamma di trasmissione include un assemblea di trasmissione di triciclu elettricu è an frenu à discu integratu asse posteriore. I so elenchi publichi ùn furnisce micca un rapportu attuale è qualificazioni operative cumplete per i calculi sopra. Un rapportu deve esse cunfirmatu per l'assemblea specifica chì hè cunsideratu. Ecogu

Per un paragone tecnicu utile, uttene:

• U percorsu esatta di assemblea è trasmissione: identificà l'input di u mutore, ogni tappa di riduzzione, u differenziale è ogni riduzzione di a rotella.
• U rapportu attuale: indicà i so punti di input è output è a pusizione di marcia applicabile, se pertinente.
• Limiti operativi: ottene a velocità di ingressu permessa è i limiti di torque continuu o tempurale cù e so cundizioni.
• U calculu di u veiculu entra in: aduprate i dati di rulli di i pneumatici previsti è un puntu di funziunamentu realisticu di u mutore caricatu.
• A partita di stallazione: verificate l'interfaccia di montaggio è di frenu per l'assemblea di l'assale posteriore sceltu.

À cunfirmà u rapportu di l'assi è a cunfigurazione cù ECOGO, furnisce a velocità operativa di destinazione, i dati di rotazione di i pneumatici, l'infurmazioni di u mutore è u duvere necessariu. Quelli inputs permettenu un rapportu prupostu per esse evaluatu contru à u pruduttu propiu, invece di trattà un risultatu matematicu cum'è una specificazione pronta.