Kuinka valita ohjaimen teho sähköiseen kolmipyörään
Jos haluat valita ohjaimen tehon sähköiselle kolmipyörälle, aloita moottorin dokumentoidusta tehosta ja ohjaimen valmistajan ilmoittamasta moottorin yhteensopivuudesta. Tarkista sitten akun jännitealue, akun ja moottorin virtarajat, jatkuvat käyttöolosuhteet ja ohjausliitännät. Tehomerkintä auttaa tunnistamaan ehdokkaat; Näillä lisätarkastuksilla selvitetään, sopiiko ehdokas ajoneuvoon.
Tällä on merkitystä hankittaessa vaihtoohjainta tai määritettäessä voimansiirtoa tavarakolmipyörälle tai sähköiselle riksalle. Kahdella samalla tehomerkinnällä varustetulla säätimellä voi olla erilaiset virtarajat, jäähdytysvaatimukset tai signaaliliitännät. Vastaavasti korkeampi ilmoitettu teho ei takaa yhteensopivuutta tietyn moottorin kanssa.
Mitä ohjaimen teholuokitus oikeastaan tarkoittaa?
Moottorin nimellisteho, sähkötulo ja akselin lähtö
Voimansiirtokeskustelussa voi esiintyä kolme tehoarvoa:
- Ilmoitettu moottorin teho: toimittajan määrittelemä moottorin luokitus tai yhteensopivuusalue.
- Ohjaimen DC-tuloteho: akusta ohjaimeen tuleva sähkövirta.
- Moottorin akselin teho: moottorin mekaaninen teho ohjaimen ja moottorin häviöiden jälkeen.
Nämä arvot kuvaavat järjestelmän eri kohtia. Tuotekenttä nimeltä "Rated Motor Power" on luettava ilmoitettuna moottorin tehon viitearvona, ellei valmistaja anna tarkempaa määritelmää. Se ei itsessään luo jatkuvaa säätimen syöttötehoa tai mitattua akselin tehoa. Sähkötulon, sähkömoottorin tehon ja muunnoshäviöiden välinen ero on selitetty maxonin ohjaimen dokumentaatiossa. maxonin tuki
Ohjaimen todellisten teknisten tietojen lukeminen
Kaksi ECOGO-verkkosivustolla olevaa ohjainluetteloa havainnollistavat, miksi kenttien nimillä on merkitystä:
| Julkaistu kenttä | 1000–1500 W 24-MOSFET-ohjain | 1500-3000W 36-MOSFET-ohjain |
| Moottorin nimellisteho | 1000-1500W | 1500-3000W |
| MOSFET-määrä | 24 | 36 |
| Lähtöjännite | 48 V / 60 V / 72 V | 48 V / 60 V / 72 V |
| Lähtövirta | 50-60 A | 85–100 A |
Sivut eivät määrittele, tarkoittaako "Lähtövirta" akkuvirtaa vai moottorin vaihevirtaa vai onko se jatkuvaa vai lyhytkestoista virtaa. Kun yksi näistä luvuista kerrotaan luetellulla jännitteellä, määritetään teholuokitus, jota julkaistut tiedot eivät vahvista. Ecogo
1500 W:n moottorille molemmat luetellut moottorin tehoalueet sisältävät tämän luvun. Tämä luo suppean listan, ei täydellistä vastaavuutta: nykyiset määritelmät, jännitekonfiguraatio, moottorin ohjausvaatimukset ja käyttömäärä ratkaisevat edelleen sopivuuden.
Tarkista akun jännite -ikkuna ennen tehon vertailua
Akun nimellisjännite on järjestelmätarra. Sen jännite muuttuu lataustason ja käyttökuorman mukaan. Säätimen on mukauduttava todellisiin syöttöolosuhteisiin, mukaan lukien täyteen ladattu akku ja käytön aikana havaittu alempi jännite. Maxonin jänniteohjaus erottaa nämä ylemmät ja alemmat syöttörajoitukset. maxonin tuki
Vertaa kolmea kohdetta:
- Akun tiedot: nimellisjännite, enimmäislatausjännite ja odotettu jännite kuormitettuna.
- Rekisterinpitäjän tiedot: sallittu toiminta-alue, absoluuttinen maksimiarvo ja konfiguroidut jännitesuojarajat.
- Vaadittu moottorin toimintapiste: nopeuden ja vääntömomentin, jonka taajuusmuuttajan on säilytettävä tällä syöttöalueella.
Absoluuttinen maksimi on raja, ei normaali toimintatavoite. Nimellisesti yhteensopiva akku ja ohjain tarvitsevat silti ajoneuvoon sopivan toiminta-alueen.
Yllä olevat ECOGO-luettelot osoittavat 48 V, 60 V ja 72 V. Pelkästään tämä luettelo ei vahvista, että jokainen toimitettu yksikkö tukee automaattisesti kaikkia kolmea järjestelmää. Vahvista tilaukseen toimitettu jänniteversio tai -konfiguraatio, mukaan lukien sen suojausasetukset.
Erota akun virta moottorin vaihevirrasta
Arvioi akkuliitännän syöttöteho
Moottoriajon aikana akkupuolen virta johdetaan säätimen DC-syöttöliitännän kautta, kun taas moottorin vaihevirta kulkee käämeissä. PWM-tehoaste muuttaa moottoriin syötettyä tehollista jännitettä. Moottoripuolen virta voi siksi ylittää akun keskimääräisen virran ilman lisätehoa; lukemat kuvaavat muuntamisen eri puolia. Niiden suhde riippuu käyttöolosuhteista ja siitä, miten virta mitataan. maxonin tuki
Suunnilleen tasaiselle tasajännitteelle ja -virralle:
Säätimen syöttöteho ≈ DC-väylän jännite × akun virta
Harkitse hypoteettista mittausta 60 V säätimen tulossa kuormitettuna ja 30 A akun virta:
60 V × 30 A = 1800 W eli noin 1,8 kW sähkönsyöttöä.
Tämä ei ole akselin tehon mitta eikä jatkuva luokitus, joka on päätelty tuotteen nimestä. Jos samalla järjestelmällä on erikseen määritetty 60 A vaihevirta-arvo, 60 V:n kertominen tällä arvolla ei muodosta 3,6 kW:n tulo- tai akselitehoa.
Kun jännite ja virta vaihtelevat huomattavasti, tarkka keskimääräinen teho edellyttää niiden hetkellisen tuotteen keskiarvon laskemista saman ajanjakson aikana. Liittymättömien lukemien tai eri käyttöolosuhteiden keskiarvojen kertominen voi antaa harhaanjohtavan tuloksen.
Vertaa nykyisiä rajoja samalla perusteella
| Nykyinen erittely | Mitä se auttaa arvioimaan | Määritelmä tarvitaan |
| Akun puolen virta | Yhteensopivuus akun ja akunhallintajärjestelmän (BMS) kanssa | Jatkuva raja, väliaikainen rajoitus ja sallittu kesto |
| Moottorin vaihevirta | Yhteensopivuus moottorin sähkö- ja lämpövaatimusten kanssa | Mittaussopimus, jatkuva raja ja väliaikainen raja |
Nykyinen suuruus ja käyttöaika ovat erillisiä kysymyksiä. "Piikki" voi tarkoittaa sähköisen aaltomuodon huippua tai tilapäistä ylikuormitusluokitusta. RMS-virta on toinen mittauskäytäntö; se ei ole jatkuvan virran synonyymi.
Kellyn KLS-H-käsikirja tarjoaa esimerkin ohjainperheestä, jossa on erilliset akkuvirran ja moottorin virran asetukset. ECOGO-tilausta varten hanki todellisen mallin määritelmät, ennen kuin käytät sen julkaistua nykyistä lukua BMS:n valitsemiseen tai moottorin yhteensopivuuden arvioimiseen. media.kellycontroller.com
Tarkista jatkuva käyttö, huippukesto ja jäähdytys
Väliaikaisesta virranmittauksesta on hyötyä vain, kun sen sallittu kesto ja lämpöolosuhteet tunnetaan. Jatkuva toiminta riippuu myös määritellystä asennuksesta ja jäähdytysjärjestelystä. Kellyn KLS-H-dokumentaatio erottaa jatkuvat ja huippuarvot ja antaa jäähdytyselementin asennusvaatimukset havainnollistaen, miksi nämä olosuhteet kuuluvat nykyisten lukujen rinnalle. media.kellycontroller.com
Kun kyseessä on toimiva kolmipyörä, vertaa käyttöjakson aikana tarvittavaa virtaa dokumentoituihin rajoihin. Lyhyt kiihdytys, toistuvat kuormitetut käynnistykset ja jatkuva nousu asettavat ajolle erilaisia vaatimuksia. Yhden kiihdytyksen suorittaminen ei osoita, että samaa tehoa voidaan ylläpitää toistuvasti tai jatkuvasti.
Alhainen nopeus ja suuri vääntömomentti ansaitsee huomiota. Akselin teho riippuu sekä vääntömomentista että nopeudesta, kun taas moottorin virta voi pysyä huomattavana alhaisella nopeudella. Vaatimaton mekaaninen teholuku ei siis muodosta pientä lämpökuormitusta. TI:n moottori-ajurin valintaoppaassa käsitellään jännitettä, virtaa, tehohäviötä ja käyttöolosuhteita toisiinsa liittyvinä suunnittelunäkökohtina. ti.com
Määritä jokaiselle ehdokkaalle:
- Jatkuva akun ja vaihevirran rajat tarkoitetuissa jäähdytysolosuhteissa.
- Väliaikaiset virtarajat, kesto ja mahdolliset palautusvaatimukset.
- Sallitut ympäristö- ja asennusolosuhteet, mukaan lukien mahdollinen lämpökuormitus.
- Tukevatko moottori, ohjain ja akku samaa toistuvaa käyttöä.
Korkeamman tehon omaava säädin ei anna automaattisesti lisää tehoa moottorille: myös käytetyillä asetuksilla ja käyttötarpeella on merkitystä. Samoin kaksi wattia ei yksinään voi osoittaa pariliitoksen ylikuumenemista. Hyödyllinen vertailu on vaadittujen käyttöolosuhteiden ja koko yhdistelmän dokumentoitujen rajojen välillä.
Mitä MOSFET-luku voi – ja mitä ei – voi kertoa sinulle
MOSFETit ovat kytkinlaitteita ohjaimen tehovaiheessa. Niiden numero kuvaa yhtä suunnittelun näkökohtaa, mutta se ei tarjoa yleistä muuntamista laitemäärästä ohjaimen tehoon.
TI:n rinnakkaisteho-MOSFET-ohjeissa käsitellään tekijöitä, mukaan lukien johtavuusvastus, virran jakaminen, porttikäyttö, layout ja lämpökytkentä. Nämä muuttujat selittävät, miksi laiteluku ei yksin riitä määrittämään nykyistä suorituskykyä, tehokkuutta tai luotettavuutta. Enemmän laitteita voi olla osa korkeamman virran mallia, mutta valmis ohjain tarvitsee silti omat arvonsa ja käyttöolosuhteet. TI.com
ECOGO-luettelo tarjoaa hyödyllisen vertailun. Yllä olevan 1000–1500 W, 24-MOSFET-luettelon lisäksi 1000-1200W 24-MOSFET-ohjain listaa 50–55 A kohdassa "Lähtövirta". Näillä kahdella tuotteella on sama MOSFET-määrä, mutta ne julkaisevat erilaisia moottorin teho- ja virta-alueita. Tämä vahvistaa tarpeen lukea kunkin mallin tekniset tiedot; se ei määrittele, mikä malli on tehokkaampi. Ecogo
Käytä "24 MOSFET" tai "36 MOSFET" tuotteen kokoonpanon tunnistamiseen. Käytä määritettyjä virtarajoja, jäähdytysolosuhteita ja moottorin yhteensopivuutta valinnassa.
Tee lopullinen valinta moottorille ja ajoneuvolle
Vahvista ohjaustyypin, palautteen ja signaalin yhteensopivuus
Sähkökapasiteetti on vain osa sähköisen kolmipyöräisen ohjaimen yhteensovittamista. Säätimen on myös tuettava moottorin tyyppiä ja tapaa, jolla sen toimintaa ohjataan. Sähköisen kolmipyöräisen BLDC-ohjaimen takaisinkytkentävaatimukset riippuvat rakenteesta: Hall-anturijärjestely ja anturiton järjestely eivät ole automaattisesti vaihdettavissa keskenään. TI:n valintaoppaassa erotetaan ohjaus- ja paikkapalautelähestymistavat. ti.com
Tarkista vaaditut takaisinkytkentäsignaalit, liittimen nastojen toiminnot, kaasutulo, jarrutus- ja peruutuslogiikka sekä tarvittava tiedonsiirto. Samanlainen liitinkotelo ei ole osoitus samasta nastajakosta. Nämä tarkastukset estävät sen, että fyysisesti uskottavaa korvaavaa tuotetta käsitellään sähköisesti yhteensopivana.
Käytä täydellistä valintasarjaa
Kun vertaa sähköiset kolmipyöräohjaimet, käytä wattikenttää prosessin aloittamiseen ja ratkaise sitten jokainen päätös seuraavassa järjestyksessä:
- Tunnista moottori ja sen käyttötarkoitus. Kirjaa ylös moottorin teho, ohjaustyyppi ja vaaditut nopeus-vääntömomenttikäyttöolosuhteet.
- Listaa moottorin ilmoitettu tehoalue. Selvitä, mitä ohjaimen toimittaja tarkoittaa wattikentällään.
- Yhdistä jänniteikkuna. Tarkista todelliset akun jännitteet toimitetun säätimen kokoonpanon mukaan.
- Yhdistä molemmat virtarajat. Vertaa akkupuolen rajoja akun/BMS:n kanssa ja vaihevirtarajoja moottoriin käyttämällä johdonmukaisia määritelmiä.
- Varmista jatkuva toiminta. Arvioi huipun kesto, toistuva lataus ja jäähdytys yhdessä.
- Vahvista liitännät ja asetukset. Hyväksy toimitettava kokoonpano.
Jos ostat ECOGO:n, vahvista ohjaimen tekniset tiedot moottoria, akkua ja käyttötarkoitusta vastaan. Sopiva wattivalinta on malli, jonka dokumentoidut yhteensopivuus ja käyttörajat sopivat kyseiseen yhdistelmään.