Hvernig á að velja rafafl stjórnanda fyrir rafmagns þríhjól

Til að velja rafafl fyrir rafmagns þríhjól, byrjaðu á skjalfestri einkunn mótorsins og tilgreindum mótorsamhæfni framleiðanda stjórnandans. Athugaðu síðan spennusvið rafhlöðunnar, rafhlöðu- og mótorstraumsmörk, samfelldar rekstrarskilyrði og stjórnviðmót. Rafmagnsmerki hjálpar til við að bera kennsl á umsækjendur; þessar viðbótarathuganir ákvarða hvort frambjóðandi henti ökutækinu.

Þetta skiptir máli þegar verið er að útvega varastjórnanda eða tilgreina drifrás fyrir farmþríhjól eða rafbíl. Tveir stýringar sem bera sama rafaflmerki geta haft mismunandi straummörk, kælikröfur eða merkjatengingar. Sömuleiðis staðfestir hærra auglýst rafafl ekki samhæfni við tiltekinn mótor.

Hvað þýðir í raun og veru rafafl stjórnanda?

Mótorafl, rafmagnsinntak og skaftúttak

Þrjú aflgildi geta birst í umræðu um drifrás:

• Skráð mótorafl: mótoreinkunnina eða samhæfnisviðið sem birgirinn tilgreinir.
• DC inntaksstyrkur stjórnanda: rafmagn sem fer inn í stjórnandann frá rafhlöðunni.
• Skaftafl mótor: vélrænt afl sem mótorinn gefur eftir tap á stjórnanda og mótor.

Þessi gildi lýsa mismunandi stöðum í kerfinu. Vörusvið sem kallast „Rated Motor Power“ ætti að lesa sem uppgefin mótoraflsviðmiðun, nema framleiðandinn gefi nákvæmari skilgreiningu. Það kemur ekki í sjálfu sér á stöðugu inntaksafli stjórnanda eða mældu skaftafköstum. Skilin á milli rafmagnsinntaks, rafmótorafls og breytingataps er útskýrður í skjölum stjórnanda maxon. maxon stuðningur

Að lesa raunverulegar forskriftir stjórnanda

Tvær stjórnendaskráningar á ECOGO vefsíðunni sýna hvers vegna svæðisnöfnin skipta máli:

Birt reit	1000–1500W 24-MOSFET stjórnandi	1500–3000W 36-MOSFET stjórnandi
Metið mótorafl	1000–1500 W	1500–3000 W
MOSFET tala	24	36
Útgangsspenna	48 V / 60 V / 72 V	48 V / 60 V / 72 V
Úttaksstraumur	50–60 A	85–100 A

Síðurnar skilgreina ekki hvort „Úttaksstraumur“ þýðir rafhlöðustraumur eða mótorfasastraumur, eða hvort hann er samfelldur eða stuttur straumur. Margföldun einni af þessum tölum með skráðri spennu myndi því gefa aflmat sem birtar upplýsingar staðfesta ekki. Ecogo

Fyrir mótor sem er metinn 1500 W innihalda bæði upptalin aflsvið mótorsins þá tölu. Þetta skapar stuttan lista, ekki fullkomna samsvörun: núverandi skilgreiningar, spennustillingar, kröfur um mótorstýringu og rekstrarskyldu ákvarða enn hæfi.

Passaðu rafhlöðuspennugluggann áður en þú berð saman afl

Nafnspenna rafhlöðu er kerfismerki. Spenna þess breytist með hleðslustigi og rekstrarálagi. Stýringin verður að passa við raunveruleg framboðsskilyrði, þar með talið fullhlaðna rafhlöðu og lægri spennu sem kemur upp við notkun. Spennuleiðsögn maxon greinir beinlínis þessar efri og neðri framboðstakmarkanir. maxon stuðningur

Berðu saman þrjú atriði:

1. Rafhlöðugögnin: nafnspenna, hámarkshleðsluspenna og væntanleg spenna undir álagi.
2. Upplýsingar um ábyrgðaraðila: leyfilegt rekstrarsvið, alger hámarksmat og stillt spennuverndarmörk.
3. Nauðsynlegur vinnustaður mótor: hraða og tog sem drifið verður að halda innan þess framboðssviðs.

Algjört hámark er takmörk, ekki eðlilegt rekstrarmarkmið. Rafhlaða og stjórnandi sem samsvarar að nafninu til þarf samt aksturssvið sem hentar ökutækinu.

ECOGO skráningarnar hér að ofan sýna 48 V, 60 V og 72 V. Þessi listi einn og sér staðfestir ekki að sérhver afhent eining styður sjálfkrafa öll þrjú kerfin. Staðfestu spennuútgáfuna eða stillinguna sem fylgir pöntuninni, þar á meðal verndarstillingar hennar.

Aðskilið rafhlöðustraum frá mótorfasastraumi

Áætlaðu inntaksstyrk við rafhlöðutenginguna

Við akstur er rafgeymisstraumur dreginn í gegnum DC-tengi stjórnandans á meðan mótorfasastraumur flæðir í vafningunum. PWM aflþrep breytir virku spennunni sem er beitt á mótorinn. Mótorhliðarstraumur getur því farið yfir meðalstraum rafhlöðunnar án þess að skapa aukaafl; lesturinn lýsir mismunandi hliðum umbreytingarinnar. Samband þeirra fer eftir rekstrarskilyrðum og hvernig straumur er mældur. maxon stuðningur

Fyrir um það bil stöðuga DC spennu og straum:

Inntaksstyrkur stjórnanda ≈ DC strætóspenna × rafhlöðustraumur

Íhuga ímyndaða mælingu á 60 V við inntak stjórnanda undir álagi og 30 A af rafhlöðustraumi:

60 V × 30 A = 1800 W, eða um það bil 1,8 kW af rafmagnsinntaki.

Þetta er hvorki mæling á skaftafli né samfelld einkunn sem ályktað er af vöruheiti. Ef sama kerfi hefur sérstaklega tilgreint 60 A fasa-straumsgildi, mun margföldun 60 V með því gildi ekki koma á 3,6 kW af inntaks- eða bolsafli.

Þar sem spenna og straumur sveiflast verulega, krefst nákvæm meðalafl að meðaltal af samstundis vöru þeirra á sama tímabili. Margföldun óskyldra álestra, eða meðaltala frá mismunandi rekstraraðstæðum, getur gefið villandi niðurstöðu.

Berðu saman núverandi mörk á sama grunni

Núverandi forskrift	Hvað það hjálpar að meta	Skilgreining þörf
Straumur á rafhlöðuhlið	Samhæfni við rafhlöðu og rafhlöðustjórnunarkerfi (BMS)	Samfelld takmörk, tímabundin takmörk og leyfileg lengd
Mótorfasastraumur	Samhæfni við rafmagns- og hitakröfur mótorsins	Mælingarvenja, samfelld mörk og tímabundin mörk

Núverandi stærð og rekstrarlengd eru aðskildar spurningar. „Hámark“ getur þýtt hámark rafbylgjuforms eða tímabundið ofhleðslumat. RMS straumur er annar mælivenja; það er ekki samheiti yfir samfelldan straum.

KLS-H handbók Kelly gefur dæmi um stjórnunarfjölskyldu með aðskildum rafhlöðustraums- og mótorstraumstillingum. Fyrir ECOGO pöntun, fáðu skilgreiningar fyrir raunverulegt líkan áður en þú notar birta núverandi tölu þess til að velja BMS eða dæma mótor samhæfni. media.kellycontroller.com

Athugaðu stöðuga vinnu, hámarkstíma og kælingu

Tímabundin straumeinkunn verður aðeins gagnleg þegar leyfileg lengd hennar og hitauppstreymi eru þekkt. Stöðug getu fer einnig eftir tilgreindri uppsetningu og kælifyrirkomulagi. Kelly's KLS-H skjöl aðgreina samfellda einkunn og hámarks einkunnir og gefa uppsetningarkröfur fyrir hitakólf, sem sýnir hvers vegna þessar aðstæður tilheyra núverandi tölum. media.kellycontroller.com

Fyrir starfandi þríhjól, berðu saman nauðsynlegan straum yfir notkunarlotuna við skjalfest mörk. Stutt hröðun, endurteknar hlaðnar ræsingar og viðvarandi klifur gera mismunandi kröfur til akstursins. Að ljúka einni hröðun sýnir ekki fram á að hægt sé að viðhalda sömu framleiðslunni ítrekað eða stöðugt.

Lágur hraði, hátt togvinnsla verðskuldar athygli. Skaftafl er háð bæði togi og hraða, en mótorstraumur getur verið verulegur á lágum hraða. Lítil vélrænt afltala skapar því ekki lága hitauppstreymi. Leiðbeiningar um val mótorökumanns TI meðhöndlar spennu, straum, aflútbreiðslu og rekstrarskilyrði sem tengd hönnunarsjónarmið. ti.com

Fyrir hvern frambjóðanda skaltu setja:

• Samfelld rafhlaða og fasstraumsmörk við fyrirhuguð kæliskilyrði.
• Tímabundin núverandi mörk, tímalengd og allar endurheimtarkröfur.
• Leyfileg umhverfis- og uppsetningarskilyrði, þar á meðal hvers kyns hitauppstreymi.
• Hvort mótorinn, stjórnandinn og rafhlaðan geti staðið undir sömu endurteknu skyldu.

Stýribúnaður með hærri einkunn skilar ekki sjálfkrafa meira afli til mótorsins: beittar stillingar og rekstrarþörf skipta líka máli. Að sama skapi geta tvö rafaflmerki ein og sér ekki staðfest að pörun muni ofhitna. Gagnlegur samanburður er á milli nauðsynlegra rekstrarskilyrða og skjalfestra marka heildarsamsetningar.

Það sem MOSFET Count getur — og getur ekki — sagt þér

MOSFETs eru að skipta um tæki í aflstigi stjórnandans. Fjöldi þeirra lýsir einum þætti hönnunarinnar, en það veitir ekki alhliða umbreytingu frá fjölda tækja í rafafl stjórnanda.

Leiðbeiningar TI um samhliða afl MOSFET fjalla um þætti þar á meðal leiðniviðnám, straumskiptingu, hliðardrif, skipulag og varmatengingu. Þessar breytur útskýra hvers vegna tækjatalning ein og sér er ófullnægjandi til að ákvarða núverandi getu, skilvirkni eða áreiðanleika. Fleiri tæki kunna að vera hluti af hærri straumhönnun, en fullbúinn stjórnandi þarf samt eigin einkunnir og rekstrarskilyrði. TI.com

ECOGO vörulistinn veitir gagnlegan samanburð. Samhliða 1000–1500 W, 24 MOSFET skráningunni hér að ofan, er 1000–1200W 24 MOSFET stjórnandi listar 50–55 A undir „Output Current“. Vörurnar tvær deila MOSFET-fjölda en birta mismunandi mótorafl og straumsvið. Það staðfestir nauðsyn þess að lesa forskriftir hverrar gerðar; það kemur ekki í ljós hvaða líkan er skilvirkara. Ecogo

Notaðu „24 MOSFET“ eða „36 MOSFET“ til að auðkenna vörustillingu. Notaðu skilgreind straummörk, kæliskilyrði og mótorsamhæfni til að velja.

Taktu lokaval fyrir mótor og farartæki

Staðfestu stjórnunartegund, endurgjöf og samhæfni merkja

Rafmagnsgeta er aðeins hluti af samsvörun rafmagns þríhjóla stjórnanda. Stýribúnaður verður einnig að styðja við gerð mótorsins og hvernig rekstri hans er stjórnað. Fyrir BLDC stjórnandi fyrir rafmagnsþríhjól eru endurgjöfarkröfur háðar hönnuninni: Hall-skynjarafyrirkomulag og skynjaralaust fyrirkomulag er ekki sjálfkrafa skiptanlegt. Valhandbók TI gerir greinarmun á stjórnunaraðferðum og stöðuviðbrögðum. ti.com

Athugaðu nauðsynleg endurgjöfarmerki, tengipinnavirkni, inngjöf inngjafar, hemlun og afturábak rökfræði og öll nauðsynleg samskipti. Svipað tengihús er ekki sönnun fyrir sömu pinnaúthlutun. Þessar athuganir koma í veg fyrir að líkamlega sennileg skipti sé meðhöndluð sem rafsamhæfan.

Notaðu heildarvalsröð

Þegar borið er saman rafmagnsstýringar fyrir þríhjól, notaðu rafaflsviðið til að hefja ferlið, leystu síðan hverja ákvörðun í röð:

1. Þekkja mótorinn og skyldu hans. Skráðu stærð mótorsins, stjórnunargerð og nauðsynlega notkunarskilyrði fyrir hraða og tog.
2. Skammlista uppgefið aflsvið mótorsins. Komdu fram hvað stjórnandi birgir meinar með rafafli sínu.
3. Passaðu við spennugluggann. Athugaðu raunverulega rafhlöðuspennu miðað við afhenta stjórnunarstillingu.
4. Passaðu bæði núverandi mörk. Berðu saman takmörk rafhlöðuhliðar við rafhlöðu/BMS og fasstraumsmörk með mótornum með því að nota samræmdar skilgreiningar.
5. Staðfestu viðvarandi rekstur. Metið hámarkstíma, endurtekna hleðslu og kælingu saman.
6. Staðfestu viðmót og stillingar. Samþykkja tiltekna uppsetningu sem verður afhent.

Fyrir ECOGO kaup, staðfestu forskriftir stjórnanda gegn mótor, rafhlöðu og fyrirhugaðri skyldu. Viðeigandi rafafl val er líkanið þar sem skjalfest eindrægni og notkunarmörk passa við þá samsetningu.