כיצד לחשב יחס העברה סרן אחורי תלת אופן חשמלי

חשב יחס העברה של סרן תלת אופן חשמלי על ידי חלוקת המהירות של פיר הכניסה המוגדר במהירות הפלט המוגדר. לזוג הילוכים פשוט, חלקו את ספירת השיניים של הציוד המונע במספר השיניים של הציוד המניע. כאשר מספר שלבי הפחתה נמצאים בין המנוע לגלגלים, הכפל את היחסים שלהם כדי לקבל את ההפחתה הכוללת.

כדי להפוך את היחס הזה למהירות הרכב, אתה צריך גם את הסל"ד המכני של המנוע ואת היקף הגלגול האפקטיבי של הצמיגים. השיטה להלן חלה על מערכת הנעה שבה מנוע מניע את הגלגלים האחוריים באמצעות גיר הפחתה וציר. זה לא מניח שכל תלת אופן חשמלי משתמש בהסדר הזה.

הגדר איזה יחס הילוך אתה מחשב

יחס הפחתה משווה בין שתי נקודות בשמות בשרשרת ההנעה. שימוש בגדלים של מהירות סיבוב:

יחס הפחתה, i = סל"ד כניסה ÷ סל"ד פלט

הפחתה של 10:1 פירושה אפוא שהקלט עושה עשר סיבובים עבור כל סיבוב פלט. במהירות קלט נתונה, הפחתה מספרית גדולה יותר מייצרת מהירות פלט נמוכה יותר. קשר קלט-פלט זה מתואר בהערות הטכניות של maxon. maxongroup.com

המונח "יחס סרן אחורי" יכול להתייחס להפחתה בתוך מכלול הסרן. זה עשוי שלא לכלול תיבת הילוכים נפרדת במעלה הזרם או הפחתה בגלגלים. עבור חישובי מהירות רכב, הכמות הרלוונטית היא יחס הפחתת מנוע לגלגל הכולל.

תיבת הילוכים מפחיתה את המהירות באמצעות סידור ההילוכים שלה. דיפרנציאל מאפשר לגלגלים המונעים להסתובב במהירויות שונות. ניתן לשלב את הפונקציות הללו במכלול, אך המונחים אינם מזהים את אותו קשר מכני. קבע את נתיב השידור בפועל לפני בחירת מספרים לחישוב.

חשב את היחס משיני גלגל השיניים או מהירויות הציר

השתמש בשיניים מאושרות של נהיגה וציוד מונע

לזוג פשוט של גלגלי שיניים מתערבבים:

i = שיני גיר מונעים ÷ שיני ציוד נהיגה

שקול ציוד הנעה היפותטי בעל 20 שיניים המשלב הילוך מונע עם 60 שיניים:

i = 60 ÷ 20 = 3:1

גלגל ההילוכים מסתובב שלוש פעמים עבור סיבוב אחד של ההילוך המונע. דנה/ספייסר משתמשת ביחסי ספירת שיניים בין מונעים לנהיגה בחישוב יחס הטבעת והפיניון שלה. spicerparts.com

ספירת השיניים חייבת להיות שייכת לזוג ציוד מאושר. ספירת שיניים בתיאור חצי פיר עשויה להתייחס ל-splines המשמשים לחיבור מכני. זה לא קובע יחס הפחתה עם חלק אחר הרשום בנפרד. הסדרים פלנטריים דורשים גם את הקשר הקינמטי הנכון שלהם; חלוקת שתי ספירות שיניים נוחות אינה מספקת.

שיטת יחס המהירות נותנת את אותה תוצאה כאשר הקלט והפלט מזוהים בצורה נכונה: 3000 סל"ד בכניסה ו-1000 סל"ד במוצא מייצרים יחס של 3:1. שני הערכים חייבים לתאר את אותו מצב פעולה ואת אותו נתיב שידור.

הכפל שלבי הפחתה עוקבים

אם השלב ההיפותטי של 3:1 מלווה בהפחתה נפרדת של 4:1, היחס הכולל הוא:

i_total = 3 × 4 = 12:1

ב-3000 סל"ד מנוע, השלב הראשון מפחית את המהירות ל-1000 סל"ד והשני ל-250 סל"ד. הכפלת היחסים אחראית לשני השלבים. שימוש רק בשלב הראשון ייתן חיזוי שגוי של מהירות גלגל.

חשבו על מהירויות גלגלים דיפרנציאליות

לקבלת דיפרנציאל פתוח סימטרי אידיאלי, עם מהירויות פיר שמאל וימין המתבטאות בכיוון משותף קדימה:

סל"ד המוביל = (סל"ד פיר שמאל + סל ימני של פיר) ÷ 2

יחסי מהירות ממוצעת זו נובעת מהאילוצים הבסיסיים במודל הדיפרנציאלי של MathWorks. ללא הפחתה נוספת של קצה הגלגל, שני הגלגלים המסתובבים ב-250 סל"ד תואמים למהירות מנשא של 250 סל"ד. אם שתי מהירויות הגלגלים שונות, גלגל אחד לבדו אינו מייצג את הממוצע הזה. MATLAB

כתוצאה מכך, לא ניתן להתייחס למהירות גלגל מסתובבת חופשית כמהירות הפלט של הציר בעת חישוב יחס. החל את הקשר הזה רק לאחר שנקבעו סוג ההפרש ונקודות המדידה.

המרת סל"ד מנוע והיקף צמיגים למהירות כביש

חשב סל"ד גלגלים ומהירות רכב תיאורטית

לנסיעה בקו ישר עם שני הגלגלים המונעים באותה מהירות, ללא החלקת צמיג וכל שלב הפחתה כלל:

סל"ד גלגל = סל"ד מנוע ÷ יחס ההפחתה הכולל

כל סיבוב גלגל מקדמת את הרכב על ידי היקף הגלגול האפקטיבי שלו. המרת מטר לדקה לק"מ לשעה נותן:

מהירות תיאורטית (קמ"ש) = סל"ד מנוע × C × 60 ÷ (1000 × i_total)

הנה, C הוא היקף גלגול צמיג יעיל במטרים לכל סיבוב ו i_total הוא יחס הפחתת מנוע לגלגל. השתמש בסל"ד מנוע מכני. הסל"ד החשמלי של תצוגת בקר דורשת המרה ספציפית למנוע לפני שניתן להשתמש בו בנוסחה זו.

מחשבון ההילוכים של דנה/ספייסר מתייחס באופן דומה למהירות הגל, יחסי העברה וממדי הצמיגים, תוך הבחנה בין חישוב מתמטי להתאמת יישום הרכב. חלקי ספייסר

לדוגמא עובדת, נניח:

• מהירות פעולת המנוע: 3000 סל"ד.
• היקף גלגול יעיל: 1.50 מ' לכל סיבוב.
• הפחתה כוללת: 10:1.

החישוב הוא:

מהירות גלגל = 3000 ÷ 10 = 300 סל"ד

מהירות הרכב = 300 × 1.50 × 60 ÷ 1000 = 27 קמ"ש, בערך 16.8 קמ"ש.

שימוש באותה מהירות מנוע וצמיגים עם הפחתה כוללת של 12:1 נותן 250 גלגל סל"ד ו 22.5 קמ"ש, בערך 14.0 קמ"ש. אלו הן תשומות ותוצאות חישוב היפותטיות, לא מפרטים עבור מוצר ECOGO.

עבור גלגל עגול אידיאלי, ניתן להעריך את ההיקף כ-π × קוטר. בחישוב רכב בפועל, השתמש בהיקף גלגול אפקטיבי או בנתוני הסיבובים למרחק החלים של ספק הצמיגים. קוטר חישוק הגלגל אינו קוטר גלגול הצמיג, וייעוד צמיג נומינלי לבדו עשוי שלא לספק את ההיקף הנדרש.

עבוד אחורה ממהירות יעד

ארגון מחדש של אותה משוואה נותן יחס כולל של מועמד:

i_total = סל"ד מנוע × C × 60 ÷ (1000 × מהירות יעד בקמ"ש)

עם אותם משוערים של 3000 סל"ד ו-1.50 מ' היקף, יעד של 25 קמ"ש נותן:

i_total = 3000 × 1.50 × 60 ÷ (1000 × 25) = 10.8:1

זהו מועמד מחושב. זה לא קובע שקיים מכלול של 10.8:1, שהמנוע יכול להחזיק 3000 סל"ד בעומס הנדרש, או שהרכב יגיע למהירות זו.

יעילות ההעברה אינה מוכפלת לתוך משוואת מהירות יחס קבוע זו. זה משפיע על ההספק הנדרש ועל המומנט הזמין. אם הפסדים מונעים מהמנוע לעמוד בסל"ד המשוער, השתמש בסל"ד שניתן להשיג כדי לחשב מחדש את מהירות הכביש.

בדוק את גבולות המומנט וההפעלה לפני בחירת היחס

חשב מומנט ההנעה הכולל על בסיס עקבי

לנהיגה יציבה, עם שני יציאות הסרנים באותה מהירות וללא הפחתה נוספת בין יציאות אלו לבין הגלגלים, ניתן להשתמש ביחס המנוע לגלגל הכולל בחישוב המומנט הבא:

מומנט תפוקת סרן כולל ≈ מומנט מנוע × i_total × יעילות שידור כללית

יחסי ההפחתה והיעילות ניתנים בהערות הציוד של מקסון. כאן, "מומנט תפוקת סרן כולל" פירושו המומנט המשולב בשתי היציאות המונעות. זה לא אומר שכל גלגל מקבל את הערך המלא הזה. maxongroup.com

הרחב את הדוגמה ההיפותטית הקודמת על ידי הנחה 5 ננומטר של מומנט מנוע ב-3000 סל"ד ו יעילות שידור כוללת של 0.90 עבור שני היחסים:

ההפחתה הגדולה יותר מייצרת יותר מומנט פלט במהירות פלט נמוכה יותר עבור אותה נקודת הפעלה של המנוע. זה לא יוצר כוח נוסף. היעילות המשוערת של 90% היא רק קלט לדוגמא זו; היעילות בפועל חייבת להגיע מנתונים או מדידה ישימים.

הפרד את החישוב מביצועי הרכב

מומנט פלט מחושב אינו דירוג המומנט המותר של סרן. מגבלות הילוכים, הציר וההרכבה עדיין חלות. באופן דומה, מומנט סרן אינו דירוג מטען: הכוח בקרקע תלוי גם בגודל הצמיג וההיצמדות הזמינה, בעוד שהרכב חייב להתגבר על התנגדות הפעולה שלו.

לפני בחירת יחס, בדוק אם המנוע יכול לשמור על המהירות והמומנט הנדרשים עם מתח הסוללה המוצע, מגבלות הבקר והתנאים התרמיים. החלפת נתוני מהירות מנוע טעונים בערך סל"ד ללא עומס עלולה להפריז את מהירות הכביש הניתנת להשגה.

לכן יש להעריך יחס העברה מותאם אישית עבור סרן דיפרנציאלי חשמלי תלת אופן מול נקודת הפעלה מוגדרת. חישובי יחס קובעים את הקשר בין מהירויות ומומנטים; הם אינם קובעים באופן עצמאי מטען, יכולת טיפוס גבעות או טווח.

אשר את היחס בפועל ואת תצורת הציר לפני ההזמנה

של ECOGO טווח סרן אחורי וטווח הנעה כולל א מכלול תיבת הילוכים תלת אופן חשמלי ו- סרן אחורי משולב בלם דיסק. הרישומים הציבוריים שלהם אינם מספקים יחס בפועל ודירוגי תפעול מלאים לחישובים לעיל. יש לאשר יחס עבור ההרכבה הספציפית הנבחנת. אקוגו

להשוואה טכנית שימושית, השג:

• מסלול ההרכבה וההעברה המדויק: זהה את כניסת המנוע, כל שלב הפחתה, ההפרש וכל הפחתת קצה הגלגל.
• היחס בפועל: ציין את נקודות הקלט והפלט שלו ואת מיקום ההילוכים הרלוונטי, אם רלוונטי.
• גבולות ההפעלה: להשיג מהירות כניסה מותרת ומגבלות מומנט מתמשכות או זמניות עם התנאים שלהם.
• חישוב הרכב מכניס: השתמש בנתוני הגלגול של הצמיגים המיועדים ובנקודת פעולת מנוע טעון ריאלית.
• התאמת ההתקנה: ודא את ממשקי ההרכבה והבלמים עבור מכלול הסרן האחורי שנבחר.

ל לאשר את יחס הציר והתצורה עם ECOGO, ספק את מהירות הפעולה היעד, נתוני גלגול הצמיג, מידע על המנוע והפעילות הנדרשת. תשומות אלו מאפשרות להעריך יחס מוצע מול המוצר בפועל, במקום להתייחס לתוצאה מתמטית כמפרט מוכן.