Электр Tricycle Арткы ок тиштүү катышын кантип эсептөө керек

Белгиленген кириш валынын ылдамдыгын аныкталган чыгуу ылдамдыгына бөлүү менен электр үч велосипединин арткы огу тиштүү катышын эсептеңиз. Жөнөкөй тиштүү жуп үчүн, айдалуучу тиштүү тиштердин санын айдоо тиштеринин тиштеринин санына бөлүңүз. Мотор менен дөңгөлөктөрдүн ортосунда бир нече кыскартуу баскычтары болгондо, жалпы кыскарууну алуу үчүн алардын катышын көбөйтүңүз.

Бул катышты унаанын ылдамдыгына айландыруу үчүн сизге мотордун механикалык айлануусу жана дөңгөлөктөрдүн эффективдүү айлануу айланасы да керек. Төмөндөгү ыкма мотор арткы дөңгөлөктөрдү редукциялоочу тиш жана ок аркылуу башкарган жетектөөчү түзүлүшкө тиешелүү. Ар бир электрдик үч велосипед бул түзүлүштү колдонот деп ойлобойт.

Кайсы редуктор катышын эсептеп жатканыңызды аныктаңыз

Кыскартуу катышы кыймылдаткычтын эки аталган пунктун салыштырат. Айлануу ылдамдыгынын чоңдуктарын колдонуу:

Кыскартуу катышы, i = кириш айлануу ÷ чыгуу айлануу

Демек, 10:1 кыскартуу киргизүү ар бир чыгуу революциясы үчүн он айланууну жасайт дегенди билдирет. Берилген киргизүү ылдамдыгында чоңураак сандык кыскартуу төмөнкү чыгаруу ылдамдыгын жаратат. Бул киргизүү-чыгарма байланышы Максондун тиштүү техникалык эскертүүлөрүндө сүрөттөлөт. maxongroup.com

"Арткы октун катышы" деген термин октун курамындагы кыскарууну билдириши мүмкүн. Ал өзүнчө жогорку ылдамдыктагы редукторду же дөңгөлөктөрдөгү кыскарууну жокко чыгарышы мүмкүн. Унаанын ылдамдыгын эсептөө үчүн тиешелүү сан болуп саналат жалпы мотор-дөңгөлөк кыскартуу катышы.

Редуктор тиштүү түзүлүш аркылуу ылдамдыкты азайтат. Дифференциал башкарылуучу дөңгөлөктөрдү ар кандай ылдамдыкта айлантууга мүмкүндүк берет. Бул функциялар жыйында айкалыштырылышы мүмкүн, бирок терминдер бир эле механикалык байланышты аныктай албайт. Эсептөө үчүн сандарды тандоодон мурун анык берүү жолун белгилеңиз.

Тиштин тиштеринен же валдын ылдамдыгынан катышын эсептеңиз

Ырасталган Айдоо жана Айдоо тиштерин колдонуңуз

Жөнөкөй тиштүү тиштүү жуп үчүн:

i = айдоо тиш тиштери ÷ айдоо тиш тиштери

Гипотетикалык 20 тиштүү айдоо тиштүү 60 тиштүү тиштүү механизмди карап көрөлү:

i = 60 ÷ 20 = 3:1

Айдоочу тиштүү механизмдин бир айлануусу үчүн үч жолу айланат. Дана/Спайсер шакекче жана тешиктин катышын эсептөөдө тиешелүү айдалуучу-айдоочу тиш-саноо мамилесин колдонот. spicerparts.com

Тиштердин саны тастыкталган тиш жупка таандык болушу керек. Жарым шахтадагы тиштердин саны механикалык туташуу үчүн колдонулган сплайндарды билдириши мүмкүн. Ал өзүнчө саналып өткөн башка бөлүгү менен кыскартуу катышын белгилебейт. Планетардык түзүлүштөр да алардын туура кинематикалык байланышын талап кылат; эки ыңгайлуу тиш санын бөлүү жетишсиз.

Киргизүү жана чыгаруу туура аныкталганда ылдамдык-катыш ыкмасы бирдей натыйжа берет: кириште 3000 айн/мин жана чыгууда 1000 айн/мин 3:1 катышын түзөт. Эки маани бирдей иштөө шартын жана өткөрүү жолун сүрөттөшү керек.

Катары менен кыскартуу этаптарын көбөйтүү

Эгерде гипотетикалык 3:1 баскычынан кийин өзүнчө 4:1 кыскаруусу келсе, жалпы катыш:

i_total = 3 × 4 = 12:1

3000 мотор айн / мин, биринчи этап ылдамдыгын 1000 айн / мүнөткө чейин, экинчиси 250 айн / мин чейин азайтат. Пропорцияларды көбөйтүү эки этапты тең түзөт. Биринчи этапты колдонуу туура эмес дөңгөлөк ылдамдыгын болжолдоого алып келет.

Дифференциалдык дөңгөлөктүн ылдамдыгын эсепке алуу

Идеалдуу симметриялуу ачык дифференциал үчүн, сол жана оң валдын ылдамдыгы жалпы алдыга багытта көрсөтүлгөн:

Ташуучунун айлануусу = (сол валдын айлануусу + оң валдын айлануусу) ÷ 2

Бул орточо ылдамдык байланышы MathWorks дифференциалдык моделиндеги негизги чектөөлөрдөн келип чыгат. Кошумча дөңгөлөктүн учу кыскартылбагандыктан, эки дөңгөлөк тең 250 айн / мин ылдамдыкта 250 айн / мин ылдамдыкка туура келет. Эгерде эки дөңгөлөктүн ылдамдыгы айырмаланса, бир дөңгөлөк гана бул орточо көрсөткүчтү билдирбейт. MATLAB

Демек, катышты эсептөөдө ыктыярдуу эркин айлануучу дөңгөлөк ылдамдыгын октун чыгыш ылдамдыгы катары кароого болбойт. Бул байланышты дифференциалдык тип жана өлчөө чекиттери белгиленгенден кийин гана колдонуңуз.

Мотордун RPM жана Тир айланасын жол ылдамдыгына айландырыңыз

Дөңгөлөктүн RPM жана теориялык унаа ылдамдыгын эсептөө

Эки дөңгөлөк тең бирдей ылдамдыкта түз сызык менен саякаттоо үчүн дөңгөлөктүн тайгалануусу жок жана ар бир кыскартуу баскычы камтылган:

Дөңгөлөктүн айлануусу = мотордун айлануусу ÷ жалпы кыскартуу катышы

Ар бир дөңгөлөк айлануусу унааны эффективдүү айлануу айланасы менен алдыга жылдырат. Мүнөтүнө метрди саатына километрге айландыруу төмөнкүлөрдү берет:

Теориялык ылдамдыгы (км/саат) = мотордун айлануусу × C × 60 ÷ (1000 × i_total)

Бул жерде, C бир айлануу метр жана натыйжалуу шиналарды айлануу айланасы болуп саналат i_total мотор-дөңгөлөк азайтуу катышы болуп саналат. Механикалык кыймылдаткычтын айлануусун колдонуңуз. Контроллердин дисплейинин электрдик айлануу ылдамдыгы бул формулада колдонулаардан мурун моторго тиешелүү конверсияны талап кылат.

Дана/Спайсердин трансмиссиялык эсептегичи дал ошондой эле валдын ылдамдыгын, трансмиссиянын катышын жана дөңгөлөктүн өлчөмдөрүн байланыштырат, ошол эле учурда математикалык эсептөөнү унаа колдонууга ылайыктуулугунан айырмалайт. Спайсер бөлүктөрү

Иштелген мисал үчүн, деп эсептейли:

• Мотордун иштөө ылдамдыгы: 3000 об/мин.
• Натыйжалуу айлануу айланасы: бир айлануу үчүн 1,50 м.
• Жалпы кыскартуу: 10:1.

эсептөө болуп саналат:

Дөңгөлөктүн ылдамдыгы = 3000 ÷ 10 = 300 айн/мин

Унаанын ылдамдыгы = 300 × 1,50 × 60 ÷ 1000 = 27 км/саат, болжол менен 16,8 миль/саат.

Ошол эле мотор ылдамдыгын жана шиналарды колдонуу 12:1 жалпы кыскартуу берет 250 дөңгөлөк айн жана 22,5 км/саат, болжол менен 14,0 миль/саат. Бул ECOGO продуктунун спецификациясы эмес, гипотетикалык эсептөө киргизүүлөрү жана натыйжалары.

Идеалдуу тегерек дөңгөлөк үчүн айлананы π × диаметри катары болжолдоого болот. Чыныгы унааны эсептөөдө эффективдүү айлануу айланасын же дөңгөлөк жеткирүүчүнүн ар бир аралыкка тиешелүү айлануу маалыматтарын колдонуңуз. Дөңгөлөктүн дөңгөлөктөрүнүн диаметри шиналардын айлануу диаметри эмес, ал эми шиналардын номиналдык белгилөөнүн өзү эле талап кылынган айлананы бере албайт.

Максаттуу ылдамдыктан артка иштөө

Ошол эле теңдемени кайра түзүү талапкердин жалпы катышын берет:

i_total = мотордун айлануусу × C × 60 ÷ (1000 × максаттуу ылдамдыгы км/саат)

Ошол эле болжолдонгон 3000 айн/мин жана 1,50 м айланма менен, 25 км/саат максаттуу көрсөткүч:

i_total = 3000 × 1,50 × 60 ÷ (1000 × 25) = 10,8:1

Бул эсептелген талапкер. Бул 10.8: 1 монтажынын бар экенин, мотор талап кылынган жүк астында 3000 айн / мүнөткө туруштук бере аларын же унаа ошол ылдамдыкка жете тургандыгын аныктабайт.

Берүүнүн эффективдүүлүгү бул белгиленген катыштуу ылдамдык теңдемесинде көбөйтүлгөн эмес. Бул талап кылынган күчкө жана жеткиликтүү моментке таасир этет. Эгерде жоготуулар кыймылдаткычтын болжолдонгон айлануу ылдамдыгын кармап турууга тоскоол болсо, жолдун ылдамдыгын кайра эсептөө үчүн мүмкүн болгон айланууну колдонуңуз.

Пропорцияны тандоодон мурун моментти жана иштөө чектерин текшериңиз

Туруктуу негизде дисктин жалпы моментин эсептөө

Туруктуу айдоо үчүн, эки октун чыгышы бирдей ылдамдыкта жана бул чыгуулар менен дөңгөлөктөрдүн ортосунда мындан ары кыскаруусу жок болсо, жалпы мотор-дөңгөлөк катышы төмөнкү моментти эсептөөдө колдонулушу мүмкүн:

Октун жалпы чыгуу моменти ≈ мотор моменти × i_total × өткөрүүнүн жалпы эффективдүүлүгү

кыскартуу-жана натыйжалуулук мамилелери Максондун тиштүү эскертүүлөрүндө берилген. Бул жерде "октун жалпы чыгуу моменти" эки айдалуучу чыгуудагы бириккен моментти билдирет. Бул ар бир дөңгөлөк ошол толук баалуулукту алат дегенди билдирбейт. maxongroup.com

Мурунку гипотетикалык мисалды болжолдоо менен кеңейтиңиз 5 Н·м мотор моменти 3000 айн/мин жана 0,90 жалпы берүү натыйжалуулугу эки катыш үчүн:

Чоңураак кыскартуу бир эле мотордун иштөө чекити үчүн төмөнкү чыгаруу ылдамдыгында көбүрөөк чыгаруу моментин чыгарат. Бул кошумча күч түзбөйт. Болжолдонгон 90% эффективдүүлүк бул мисалга гана киргизүү болуп саналат; иш жүзүндөгү натыйжалуулук тиешелүү маалыматтардан же өлчөөлөрдөн келип чыгышы керек.

Эсепти унаанын өндүрүмдүүлүгүнөн ажыратыңыз

Эсептелген чыгаруу моменти октун уруксат берилген моментинин рейтинги эмес. Редуктор, вал жана монтаждык чектөөлөр дагы эле колдонулат. Ошо сыяктуу эле, октун моменти пайдалуу жүктүн рейтинги эмес: жердеги күч да шинанын өлчөмүнө жана жеткиликтүү жабышууга көз каранды, ал эми унаа өзүнүн иштөө каршылыгын жеңүүгө тийиш.

Катышты тандоодон мурун, мотор сунушталган батарейканын чыңалуусу, контроллердин чектөөлөрү жана жылуулук шарттары менен керектүү ылдамдыкты жана моментти кармай аларын текшериңиз. Жүктөлгөн кыймылдаткычтын ылдамдыгы боюнча берилиштерди жүксүз айн/мин маанисине алмаштыруу жолдун жетүүгө мүмкүн болгон ылдамдыгын жогорулатат.

Ошентип, электр үч дөңгөлөктүү дөңгөлөктүү дифференциалдык огу үчүн ыңгайлаштырылган тиштүү катышы аныкталган иштөө чекитине карата бааланышы керек. Катыштын эсептөөлөрү ылдамдык менен моменттердин ортосундагы байланышты белгилейт; алар өз алдынча пайдалуу жүктү, тоого чыгуу мүмкүнчүлүгүн же аралыгын белгилешпейт.

Заказ кылуудан мурун Иш жүзүндөгү катышын жана октун конфигурациясын ырастаңыз

ECOGO арткы огу жана жетектөө диапазону а камтыйт электр үч велосипединин редукторлорунун жыйындысы жана ан интегралдык диск тормоз арткы огу. Алардын ачык тизмелери жогорудагы эсептөөлөр үчүн реалдуу катышты жана толук операциялык рейтингдерди бербейт. Каралып жаткан конкреттүү жыйын үчүн катыш ырасталышы керек. Ecogo

Пайдалуу техникалык салыштыруу үчүн:

• так чогултуу жана берүү жолу: мотор киргизүүнү, ар бир кыскартуу баскычын, дифференциалды жана ар кандай дөңгөлөк-учунун кыскарышын аныктоо.
• Чыныгы катышы: анын киргизүү жана чыгаруу чекиттерин жана тиешелүү болсо, тиешелүү тиштүү позициясын айтыңыз.
• Иштөө чектери: уруксат берилген киргизүү ылдамдыгын жана алардын шарттары менен үзгүлтүксүз же убактылуу момент чектөөлөрдү алуу.
• Транспорт каражаттарын эсептөө киргизүү: арналган дөңгөлөктөрдүн айлануу маалыматтарын жана реалдуу жүктөлгөн мотордун иштөө пунктун колдонуңуз.
• Орнотуу дал келет: тандалган арткы октун монтаждоо жана тормоз интерфейстерин текшериңиз.

үчүн октун катышын жана конфигурациясын ырастаңыз ECOGO менен максаттуу иштөө ылдамдыгын, дөңгөлөктөрдүн айлануу маалыматтарын, мотор маалыматын жана талап кылынган милдетти камсыз кылыңыз. Бул киргизүүлөр математикалык натыйжаны даяр спецификация катары кароонун ордуна, сунуш кылынган катышты реалдуу продуктка карата баалоого мүмкүндүк берет.