Электр үч дөңгөлөк үчүн контроллердин ваттасын кантип тандоо керек
Электрдик үч дөңгөлөктүү дөңгөлөк үчүн контроллердин кубаттуулугун тандоо үчүн мотордун документтештирилген рейтингинен жана контроллердин өндүрүүчүсү белгилеген мотор шайкештигинен баштаңыз. Андан кийин батарейканын чыңалуу диапазонун, батареянын жана мотордун токунун чектерин, үзгүлтүксүз иштөө шарттарын жана башкаруу интерфейстерин текшериңиз. Ватт энбелгиси талапкерлерди аныктоого жардам берет; Бул кошумча текшерүүлөр талапкердин унаага ылайыктуулугун аныктайт.
Бул алмаштыруу контроллерду табууда же жүк ташуучу үч дөңгөлөктүү дөңгөлөк же электрондук рикша үчүн жетектөөчү поездди көрсөтүүдө маанилүү. Бир эле ватттык энбелгиси бар эки контроллердин учурдагы чеги, муздатуу талаптары же сигнал байланыштары ар кандай болушу мүмкүн. Ошо сыяктуу эле, жогорку жарнамаланган ватт белгилүү бир мотор менен шайкештикти орното албайт.
Контроллердин ватт рейтинги чындыгында эмнени билдирет?
Номиналдуу мотор кубаттуулугу, электрдик киргизүү жана валдын чыгышы
Дискуссияда үч күч мааниси пайда болушу мүмкүн:
- Көрсөтүлгөн мотор кубаттуулугу: берүүчү тарабынан аныкталган мотор рейтинги же шайкештик диапазону.
- Контроллердин DC киргизүү кубаттуулугу: батареядан контроллерге кирген электр энергиясы.
- Мотор валынын күчү: контроллер жана мотор жоготуулардан кийин мотор тарабынан жеткирилген механикалык күч.
Бул баалуулуктар системанын ар кандай пункттарын сүрөттөйт. Өндүрүүчү конкреттүү аныктама бербесе, "Рейтинг мотор күчү" деп аталган продукт талаасы мотордун кубаттуулугунун маалымдамасы катары окулушу керек. Ал өзүнөн өзү үзгүлтүксүз контроллердин кириш күчүн же өлчөнгөн валдын чыгышын түзбөйт. Электрдик киргизүү, электр кыймылдаткычынын күчү жана конверсиялык жоготуулардын ортосундагы айырма Максондун контроллерунун документтеринде түшүндүрүлөт. maxon колдоо
Чыныгы контроллердин спецификацияларын окуу
ECOGO веб-сайтындагы эки контроллер тизмеси талаа аталыштары эмне үчүн маанилүү экенин көрсөтүп турат:
| Жарыяланган талаа | 1000–1500W 24-MOSFET контроллери | 1500–3000 Вт 36-MOSFET контроллери |
| Номиналдуу мотор күчү | 1000–1500 Вт | 1500–3000 Вт |
| MOSFET саны | 24 | 36 |
| Output Voltage | 48 В / 60 В / 72 В | 48 В / 60 В / 72 В |
| Output Current | 50–60 А | 85–100 А |
Барактар "Чыгуу агымы" батареянын тогу же мотор фазасынын тогу дегенди билдиреби же үзгүлтүксүз же кыска мөөнөттүү ток экендигин аныктабайт. Бул цифралардын бирин тизмеленген чыңалууга көбөйтүү, жарыяланган маалыматта аныкталбаган кубаттуулук рейтингин дайындайт. Ecogo
1500 Вт деп эсептелген мотор үчүн эки саналып өткөн мотор кубаттуулугу диапазондору бул көрсөткүчтү камтыйт. Бул жыйынтыкталган дал келүү эмес, кыска тизмени түзөт: учурдагы аныктамалар, чыңалуу конфигурациясы, моторду башкаруу талаптары жана иштөө милдети дагы эле ылайыктуулугун чечет.
Кубатты салыштыруудан мурун батареянын чыңалуу терезесин дал келтириңиз
Батареянын номиналдык чыңалуусу системанын энбелгиси болуп саналат. Анын чыңалышы заряддын деңгээлине жана иштөө жүктөмүнө жараша өзгөрөт. Контроллер толук заряддалган батарейканы жана иштөө учурунда кездешкен төмөнкү чыңалууга, анын ичинде иш жүзүндөгү камсыздоо шарттарына ылайыкталышы керек. Максондун чыңалуу боюнча көрсөтмөсү бул жогорку жана төмөнкү камсыздоо чектөөлөрүн ачык айырмалайт. maxon колдоо
Үч нерсени салыштырыңыз:
- Батарея маалыматтары: номиналдык чыңалуу, максималдуу заряддалган чыңалуу жана жүк астында күтүлгөн чыңалуу.
- Контроллер маалыматтары: уруксат берилген иштөө диапазону, абсолюттук максималдуу рейтинг жана конфигурацияланган чыңалуудан коргоо чеги.
- Керектүү мотор иштөө чекити: ылдамдыгы жана моменти диск ошол камсыздоо диапазонунда болушу керек.
Абсолюттук максимум нормалдуу операциялык максат эмес, чек болуп саналат. Номиналдуу түрдө дал келген батарейка жана контроллер дагы деле унаага ылайыктуу иштөө диапазонуна муктаж.
Жогорудагы ECOGO тизмелери 48 В, 60 В жана 72 Вды көрсөтөт. Бул тизменин өзү эле ар бир жеткирилген бирдик автоматтык түрдө үч системаны тең колдой тургандыгын аныктай албайт. Буйрутма үчүн берилген чыңалуу версиясын же конфигурациясын, анын ичинде коргоо орнотууларын ырастаңыз.
Батареянын токун мотор фазасынын токунан бөлүңүз
Батареяны туташтыруудагы кириш күчүн эсептеңиз
Мотордо жүрүү учурунда аккумулятордун агымы контроллердин туруктуу ток менен камсыз кылуу байланышы аркылуу тартылат, ал эми мотор фазасынын агымы орамаларда агып өтөт. PWM кубаттуулук баскычы моторго колдонулган эффективдүү чыңалууну өзгөртөт. Мотор тараптагы ток, демек, кошумча күч түзбөстөн, батареянын орточо токунан ашып кетиши мүмкүн; окуулар конверсиянын ар кандай жактарын сүрөттөйт. Алардын байланышы иштөө шарттарына жана токтун кантип өлчөнгөнүнө көз каранды. maxon колдоо
Болжол менен туруктуу DC чыңалуу жана ток үчүн:
Контроллердин киргизүү кубаттуулугу ≈ DC шинасы чыңалуусу × батареянын тогу
деген гипотетикалык өлчөөнү карап көрөлү Жүктөп жаткан контроллердин киришинде 60 В жана Батареянын тогу 30 А:
60 V × 30 A = 1800 Вт, же болжол менен 1,8 кВт электр киргизүү.
Бул валдын кубаттуулугун өлчөө да, продукттун аталышынан алынган үзгүлтүксүз рейтинг да эмес. Эгерде ошол эле система өзүнчө белгиленген 60 А фазалык токтун маанисине ээ болсо, 60 Вти ошол мааниге көбөйтүү 3,6 кВт кириш же валдын кубаттуулугун түзбөйт.
Чыңалуу жана ток олуттуу өзгөрүп турган жерде, так орточо кубаттуулук ошол эле мезгил ичинде алардын заматта өндүрүмүн орточо алууну талап кылат. Ар кандай иштөө шарттарындагы байланышы жок көрсөткүчтөрдү же орточо көрсөткүчтөрдү көбөйтүү жаңылыштык натыйжаларды бериши мүмкүн.
Ошол эле негизде учурдагы чектерди салыштыруу
| Учурдагы спецификация | Бул эмнени баалоого жардам берет | Аныктама керек |
| Батарея тараптагы ток | Батарея жана батареяны башкаруу системасы (BMS) менен шайкештик | Үзгүлтүксүз чек, убактылуу чектөө жана уруксат берилген мөөнөт |
| Мотор фазасынын ток | Мотордун электр жана жылуулук талаптарына шайкештиги | Өлчөө конвенциясы, үзгүлтүксүз чек жана убактылуу чек |
Учурдагы чоңдук жана иштөө узактыгы өзүнчө суроолор. "Чоку" электрдик толкун формасынын чокусун же убактылуу ашыкча жүктөө рейтингин билдириши мүмкүн. RMS учурдагы дагы бир өлчөө келишими болуп саналат; ал үзгүлтүксүз токтун синоними эмес.
Келлинин KLS-H колдонмосу өзүнчө батарея ток жана мотор ток орнотуулары бар контроллер үй-бүлөсүнө мисал келтирет. ECOGO буйрутмасы үчүн BMSти тандоо же мотордун шайкештигин баалоо үчүн анын жарыяланган учурдагы цифрасын колдонуудан мурун чыныгы моделдин аныктамаларын алыңыз. media.kellycontroller.com
Үзгүлтүксүз милдетти, эң көп убакытты жана муздатууну текшериңиз
Убактылуу ток рейтинги анын уруксат берилген узактыгы жана жылуулук шарттары белгилүү болгондо гана пайдалуу болот. Үзгүлтүксүз жөндөмдүүлүк, ошондой эле белгиленген орнотуу жана муздатуу тартибине көз каранды. Келлинин KLS-H документтери үзгүлтүксүз жана эң жогорку рейтингдерди бөлүп турат жана радиаторду орнотуу талаптарын берет, бул шарттар эмне үчүн учурдагы көрсөткүчтөр менен катар тиешелүү экенин көрсөтүп турат. media.kellycontroller.com
Жумушчу үч дөңгөлөктүү велосипед үчүн иштөө циклиндеги талап кылынган токту документтештирилген чектер менен салыштырыңыз. Кыска ылдамдатуу, кайра-кайра жүктөө жана туруктуу көтөрүлүү дискке ар кандай талаптарды коет. Бир тездетүүнү аяктоо бир эле өндүрүштү кайра-кайра же үзгүлтүксүз сактоого боло тургандыгын көрсөтпөйт.
Төмөн ылдамдыкта, жогорку моментте иштөө көңүл бурууга татыктуу. Валдын кубаттуулугу моментке да, ылдамдыкка да көз каранды, ал эми мотор ток аз ылдамдыкта олуттуу бойдон кала берет. Жөнөкөй механикалык кубаттуулук көрсөткүчү, демек, аз жылуулук жүктү түзбөйт. TIнин мотор-айдоочу тандоо колдонмосу чыңалууну, токтун, кубаттуулуктун чыгымдалышын жана иштөө шарттарын байланышкан дизайн ой-пикирлери катары карайт. ti.com
Ар бир талапкер үчүн белгилеңиз:
- Үзгүлтүксүз батарейканын жана фазалык токтун чектери белгиленген муздатуу шарттарында.
- Убактылуу учурдагы чектөөлөр, узактыгы жана ар кандай калыбына келтирүү талаптары.
- Уруксат берилген айлана-чөйрө жана монтаждоо шарттары, анын ичинде ар кандай термикалык дерейтинг.
- Мотор, контроллер жана батарея бир эле кайталануучу милдетти колдой алабы.
Рейтинги жогору контроллер моторго автоматтык түрдө көбүрөөк кубат бербейт: колдонулган орнотуулар жана иштөө талабы да маанилүү. Ошо сыяктуу эле, эки ватттык энбелгиси гана жупташуу ашыкча ысып кетээрин аныктай албайт. Пайдалуу салыштыруу талап кылынган иштөө шарттары менен толук айкалыштыруунун документтештирилген чектеринин ортосунда болот.
MOSFET Count эмнени айта алат жана эмнени айта албайт
MOSFETs контроллердин кубат баскычында өтүүчү түзмөктөр. Алардын саны дизайндын бир тарабын сүрөттөйт, бирок ал аппараттын санынан контроллердин ваттына универсалдуу конверсияны камсыз кылбайт.
TIнин параллелдүү кубаттуулук MOSFETs боюнча көрсөтмөсүндө өткөргүчтүк каршылык, ток бөлүшүү, дарбаза диск, жайгашуу жана жылуулук байланышы сыяктуу факторлор талкууланат. Бул өзгөрмөлөр эмне үчүн бир гана аппараттын саны учурдагы мүмкүнчүлүктү, натыйжалуулукту же ишенимдүүлүктү аныктоо үчүн жетишсиз экенин түшүндүрөт. Көбүрөөк түзмөктөр жогорку учурдагы дизайндын бир бөлүгү болушу мүмкүн, бирок даяр контроллер дагы эле өзүнүн рейтингине жана иштөө шарттарына муктаж. TI.com
ECOGO каталогу пайдалуу салыштырууну камсыз кылат. Жогорудагы 1000–1500 Вт, 24-MOSFET тизмеси менен катар, 1000–1200 Вт 24-MOSFET контроллери "Чыгуу токунун" астында 50–55 А тизмелейт. Эки продукт MOSFET санын бөлүшөт, бирок ар кандай мотор кубаттуулугун жана ток диапазондорун жарыялайт. Бул ар бир моделдин өзгөчөлүктөрүн окуу зарылдыгын белгилейт; ал кайсы моделдин натыйжалуураак экенин аныктабайт. Ecogo
Продукт конфигурациясын аныктоо үчүн “24 MOSFET” же “36 MOSFET” колдонуңуз. Тандоо үчүн аныкталган ток чектерин, муздатуу шарттарын жана мотор шайкештигин колдонуңуз.
Мотор жана унаа үчүн акыркы тандоону жасаңыз
Башкаруу түрүн, пикирлерди жана сигналдын шайкештигин ырастаңыз
Электр кубаттуулугу электр үч дөңгөлөктүү дөңгөлөктүү контроллердин дал келишинин бир бөлүгү гана. Контроллер ошондой эле кыймылдаткычтын түрүн жана анын иштешин көзөмөлдөөнү колдошу керек. Электрдик үч дөңгөлөктүү дөңгөлөк үчүн BLDC контроллери үчүн кайтарым байланыш талаптары дизайнга жараша болот: Холл-сенсордук түзүлүш менен сенсорсуз түзүлүш автоматтык түрдө бири-бирин алмаштыра албайт. TI тандоо боюнча колдонмо башкаруу жана позиция-пикир байланыш ыкмаларын айырмалайт. ti.com
Керектүү кайтарым байланыш сигналдарын, туташтыргычтын пин функцияларын, дроссель киргизүүнү, тормозду жана тескери логиканы жана керектүү байланышты текшериңиз. Окшош туташтыргыч турак-жай бир эле пин дайындоо далили эмес. Бул текшерүүлөр физикалык жактан акылга сыярлык алмаштырууну электрдик жактан шайкеш келген алмаштырууну алдын алат.
Толук тандоо ырааттуулугун колдонуңуз
Салыштырганда электр үч велосипед башкаруучулары, процессти баштоо үчүн ватт талаасын колдонуңуз, андан кийин ар бир чечимди ирети менен чечиңиз:
- Мотор жана анын милдетин аныктоо. Мотордун рейтингин, башкаруу түрүн жана талап кылынган ылдамдык-моменттин иштөө шарттарын жазыңыз.
- Көрсөтүлгөн мотор кубаттуулугунун кыска тизмеси. Контроллер берүүчүнүн ватт талаасы менен эмнени билдирерин аныктаңыз.
- Чыңалуу терезесин дал келтириңиз. Батареянын чыныгы чыңалууларын жеткирилген контроллердин конфигурациясына каршы текшериңиз.
- Учурдагы эки чекке дал келиңиз. Ыңгайлуу аныктамаларды колдонуп, батарейка тараптагы чектөөлөрдү батарея/BMS менен жана фазалык ток чектөөлөрүн мотор менен салыштырыңыз.
- Туруктуу иштөөнү текшерүү. Чокусу узактыгын, кайталап жүктөө жана муздатуу менен бирге баалаңыз.
- Интерфейстерди жана орнотууларды ырастаңыз. Жеткире турган конкреттүү конфигурацияны бекитиңиз.
ECOGO сатып алуу үчүн, контроллердин мүнөздөмөлөрүн ырастоо моторго, батарейкага жана белгиленген милдетке каршы. Тиешелүү ватт тандоо - бул документтештирилген шайкештиги жана иштөө чектери ошол айкалыштырууга туура келген модель.