Elektrikli Üç Tekerlekli Bisiklet için Denetleyici Watt Değeri Nasıl Seçilir

Elektrikli üç tekerlekli bisiklet için kontrol cihazının watt değerini seçmek için, motorun belgelenen değeri ve kontrol cihazı üreticisinin belirttiği motor uyumluluğu ile başlayın. Ardından akü voltaj aralığını, akü ve motor akım sınırlarını, sürekli çalışma koşullarını ve kontrol arayüzlerini kontrol edin. Watt etiketi adayların belirlenmesine yardımcı olur; bu ek kontroller adayın araca uygun olup olmadığını belirler.

Bu, yedek bir kontrol cihazı tedarik ederken veya üç tekerlekli kargo bisikleti veya elektrikli çekçek için aktarma organlarını belirlerken önemlidir. Aynı watt etiketini taşıyan iki denetleyici farklı akım sınırlarına, soğutma gereksinimlerine veya sinyal bağlantılarına sahip olabilir. Benzer şekilde, reklamı yapılan daha yüksek bir watt değeri belirli bir motorla uyumluluk sağlamaz.

Bir Kontrolörün Watt Değeri Aslında Ne Anlama Gelir?

Nominal Motor Gücü, Elektrik Girişi ve Mil Çıkışı

Aktarma organları tartışmasında üç güç değeri görünebilir:

• Listelenen motor gücü: tedarikçi tarafından belirlenen motor değeri veya uyumluluk aralığı.
• Denetleyici DC giriş gücü: pilden denetleyiciye giren elektrik gücü.
• Motor mili gücü: Kontrolör ve motor kayıplarından sonra motor tarafından sağlanan mekanik güç.

Bu değerler sistemdeki farklı noktaları tanımlar. Üretici daha spesifik bir tanım sağlamadığı sürece, "Nominal Motor Gücü" adı verilen ürün alanı, belirtilen motor gücü referansı olarak okunmalıdır. Kendi başına sürekli kontrolör giriş gücünü veya ölçülen şaft çıkışını oluşturmaz. Elektrik girişi, elektrik motoru gücü ve dönüşüm kayıpları arasındaki ayrım, maxon'un kontrolör belgelerinde açıklanmaktadır. maxon Desteği

Gerçek Denetleyici Özelliklerini Okuma

ECOGO web sitesindeki iki denetleyici listesi, alan adlarının neden önemli olduğunu göstermektedir:

Yayınlanan alan	1000–1500W 24-MOSFET denetleyici	1500–3000W 36-MOSFET denetleyici
Nominal Motor Gücü	1000–1500W	1500–3000W
MOSFET sayısı	24	36
Çıkış Gerilimi	48V / 60V / 72V	48V / 60V / 72V
Çıkış Akımı	50–60 A	85–100A

Sayfalarda “Çıkış Akımı”nın akü akımı mı yoksa motor faz akımı mı olduğu veya sürekli mi yoksa kısa süreli akım mı olduğu tanımlanmamaktadır. Dolayısıyla bu rakamlardan birinin listelenen bir voltajla çarpılması, yayınlanan bilgilerin belirlemediği bir güç değerini atayacaktır. Ekogo

1500 W değerindeki bir motor için listelenen her iki motor güç aralığı da bu rakamı içerir. Bu, tamamlanmış bir eşleşme değil, bir kısa liste oluşturur: akım tanımları, voltaj konfigürasyonu, motor kontrol gereksinimleri ve çalışma görevi yine de uygunluğa karar verir.

Gücü Karşılaştırmadan Önce Akü Gerilimi Penceresini Eşleştirin

Pilin nominal voltajı bir sistem etiketidir. Gerilimi şarj seviyesi ve çalışma yüküne göre değişir. Kontrol cihazı, tam şarjlı akü ve çalışma sırasında karşılaşılan düşük voltaj dahil olmak üzere gerçek besleme koşullarına uygun olmalıdır. maxon'un voltaj rehberliği bu üst ve alt besleme kısıtlamalarını açıkça birbirinden ayırıyor. maxon Desteği

Üç öğeyi karşılaştırın:

1. Pil verileri: nominal voltaj, maksimum şarj voltajı ve yük altında beklenen voltaj.
2. Denetleyici verileri: izin verilen çalışma aralığı, mutlak maksimum değer ve yapılandırılmış voltaj koruma sınırları.
3. Gerekli motor çalışma noktası: sürücünün bu besleme aralığında sürdürmesi gereken hız ve tork.

Mutlak maksimum, normal bir çalışma hedefi değil, bir sınırdır. Nominal olarak eşleşen bir akü ve kontrol cihazının yine de araca uygun bir çalışma aralığına ihtiyacı vardır.

Yukarıdaki ECOGO listeleri 48 V, 60 V ve 72 V'yi gösterir. Bu liste tek başına teslim edilen her ünitenin üç sistemi de otomatik olarak desteklediğini göstermez. Koruma ayarları da dahil olmak üzere sipariş için sağlanan voltaj versiyonunu veya konfigürasyonunu onaylayın.

Akü Akımını Motor Faz Akımından Ayırın

Akü Bağlantısındaki Giriş Gücünün Tahmin Edilmesi

Motor çalıştırma sırasında akü tarafındaki akım, kontrolörün DC besleme bağlantısı üzerinden çekilirken, motor faz akımı sargılardan akar. PWM güç aşaması, motora uygulanan etkin voltajı değiştirir. Bu nedenle motor tarafındaki akım, ek güç oluşturmadan ortalama akü akımını aşabilir; okumalar dönüşümün farklı yönlerini tanımlıyor. İlişkileri çalışma koşullarına ve akımın nasıl ölçüldüğüne bağlıdır. maxon Desteği

Yaklaşık olarak sabit DC voltajı ve akımı için:

Denetleyici giriş gücü ≈ DC bara voltajı × akü akımı

Varsayımsal bir ölçüm düşünün Yük altında kontrolör girişinde 60 V ve 30 A akü akımı:

60 V × 30 A = 1800 W veya yaklaşık 1,8 kW elektrik girişi.

Bu ne şaft gücünün ölçümüdür ne de bir ürün adından anlaşılan sürekli bir derecelendirmedir. Aynı sistemin ayrıca belirlenmiş bir 60 A faz-akım değeri varsa, 60 V'yi bu değerle çarpmak 3,6 kW giriş veya şaft gücü oluşturmaz.

Gerilim ve akımın önemli ölçüde dalgalandığı durumlarda, doğru ortalama güç, aynı periyottaki anlık çarpımlarının ortalamasının alınmasını gerektirir. İlgisiz okumaların veya farklı çalışma koşullarından elde edilen ortalamaların çarpılması yanıltıcı bir sonuç verebilir.

Mevcut Limitleri Aynı Temelde Karşılaştırın

Mevcut spesifikasyon	Değerlendirmeye ne yardımcı olur?	Tanım gerekli
Pil tarafı akımı	Pil ve pil yönetim sistemi (BMS) ile uyumluluk	Sürekli limit, geçici limit ve izin verilen süre
Motor faz akımı	Motorun elektriksel ve termal gereksinimleriyle uyumluluk	Ölçüm kuralı, sürekli limit ve geçici limit

Akım büyüklüğü ve çalışma süresi ayrı sorulardır. "Zirve", bir elektrik dalga formunun zirvesi veya geçici aşırı yük derecesi anlamına gelebilir. RMS akımı başka bir ölçüm geleneğidir; sürekli akımın eşanlamlısı değildir.

Kelly'nin KLS-H kılavuzu, ayrı akü akımı ve motor akımı ayarlarına sahip bir denetleyici ailesi örneği sağlar. Bir ECOGO siparişi için, bir BMS seçmek veya motor uyumluluğunu değerlendirmek amacıyla yayınlanmış güncel rakamı kullanmadan önce gerçek modelin tanımlarını edinin. media.kellycontroller.com

Sürekli Çalışmayı, En Yüksek Süreyi ve Soğutmayı Kontrol Edin

Geçici bir akım değeri yalnızca izin verilen süre ve termal koşullar bilindiğinde faydalı olur. Sürekli kapasite ayrıca belirtilen kurulum ve soğutma düzenine de bağlıdır. Kelly'nin KLS-H belgeleri, sürekli ve tepe değerleri ayırıyor ve soğutucu kurulum gereksinimlerini vererek bu koşulların neden mevcut rakamlarla aynı olduğunu gösteriyor. media.kellycontroller.com

Çalışan bir üç tekerlekli bisiklet için, çalışma döngüsü boyunca gereken akımı belgelenen sınırlarla karşılaştırın. Kısa bir hızlanma, tekrarlanan yüklü kalkışlar ve sürekli bir tırmanış, sürücüye farklı talepler getirir. Bir hızlandırmanın tamamlanması, aynı çıktının tekrar tekrar veya sürekli olarak muhafaza edilebileceğini göstermez.

Düşük hızlı, yüksek torklu çalışma dikkati hak ediyor. Şaft gücü hem torka hem de hıza bağlıdır, motor akımı ise düşük hızda önemli düzeyde kalabilir. Mütevazı bir mekanik güç değeri bu nedenle düşük bir termal yük oluşturmaz. TI'nin motor sürücüsü seçim kılavuzu, voltajı, akımı, güç dağılımını ve çalışma koşullarını bağlantılı tasarım hususları olarak ele alır. ti.com

Her aday için şunları belirleyin:

• Amaçlanan soğutma koşulları altında sürekli akü ve faz-akım sınırları.
• Geçici akım sınırları, süre ve kurtarma gereklilikleri.
• Herhangi bir termal değer kaybı da dahil olmak üzere izin verilen ortam ve montaj koşulları.
• Motorun, kontrolörün ve pilin aynı tekrarlanan görevi destekleyip destekleyemeyeceği.

Daha yüksek değerli bir kontrol cihazı motora otomatik olarak daha fazla güç sağlamaz: uygulanan ayarlar ve çalışma talebi de önemlidir. Aynı şekilde, iki watt etiketi tek başına bir eşleştirmenin aşırı ısınacağını gösteremez. Faydalı karşılaştırma, gerekli çalışma koşulları ile tüm kombinasyonun belgelenen sınırları arasındadır.

MOSFET Sayımı Size Neleri Söyleyebilir ve Söyleyemez?

MOSFET'ler kontrolörün güç aşamasındaki anahtarlama cihazlarıdır. Sayıları tasarımın bir yönünü tanımlar ancak cihaz sayısından kontrol cihazının watt değerine kadar evrensel bir dönüşüm sağlamaz.

TI'nin paralel güç MOSFET'lerine ilişkin kılavuzu, iletim direnci, akım paylaşımı, geçit sürücüsü, düzen ve termal bağlantı gibi faktörleri tartışıyor. Bu değişkenler, neden tek başına cihaz sayısının mevcut kapasiteyi, verimliliği veya güvenilirliği belirlemek için yetersiz olduğunu açıklamaktadır. Daha fazla cihaz, daha yüksek akımlı bir tasarımın parçası olabilir, ancak bitmiş kontrolörün yine de kendi değerlerine ve çalışma koşullarına ihtiyacı vardır. TI.com

ECOGO kataloğu yararlı bir karşılaştırma sağlar. Yukarıdaki 1000–1500 W, 24-MOSFET listesinin yanı sıra, 1000–1200W 24-MOSFET denetleyici “Çıkış Akımı” altında 50–55 A'yı listeler. İki ürün bir MOSFET sayısını paylaşıyor ancak farklı motor gücü ve akım aralıkları yayınlıyor. Bu, her modelin teknik özelliklerinin okunması ihtiyacını ortaya koyar; hangi modelin daha verimli olduğunu belirlemez. Ekogo

Bir ürün konfigürasyonunu tanımlamak için “24 MOSFET” veya “36 MOSFET”i kullanın. Seçimi yapmak için tanımlanmış akım limitlerini, soğutma koşullarını ve motor uyumluluğunu kullanın.

Motor ve Araç İçin Son Seçimi Yapın

Kontrol Tipini, Geri Bildirimi ve Sinyal Uyumluluğunu Doğrulayın

Elektrik kapasitesi, elektrikli üç tekerlekli bisiklet denetleyici eşleşmesinin yalnızca bir parçasıdır. Bir kontrolörün aynı zamanda motor tipini ve çalışmasının kontrol edilme şeklini de desteklemesi gerekir. Elektrikli üç tekerlekli bisiklete yönelik bir BLDC kontrol cihazı için geri bildirim gereklilikleri tasarıma bağlıdır: Hall sensörü düzenlemesi ve sensörsüz düzenleme otomatik olarak birbirinin yerine kullanılamaz. TI'nin seçim kılavuzu, kontrol ve konum geri bildirimi yaklaşımlarını birbirinden ayırır. ti.com

Gerekli geri besleme sinyallerini, konnektör pin fonksiyonlarını, gaz kelebeği girişini, frenleme ve ters mantığı ve gerekli tüm iletişimi kontrol edin. Benzer bir konnektör muhafazası aynı pin atamasının kanıtı değildir. Bu kontroller, fiziksel olarak makul bir değişimin elektriksel olarak uyumlu bir değişim olarak değerlendirilmesini engeller.

Tam Seçim Sırasını Uygula

Karşılaştırma yaparken elektrikli üç tekerlekli bisiklet kontrolörleri, süreci başlatmak için watt alanını kullanın, ardından her kararı sırayla çözün:

1. Motoru ve görevini tanımlayınız. Motor değerini, kontrol tipini ve gerekli hız-tork çalışma koşullarını kaydedin.
2. Belirtilen motor güç aralığını kısa listeye alın. Kontrol cihazı tedarikçisinin watt alanıyla ne kastettiğini belirleyin.
3. Gerilim penceresini eşleştirin. Gerçek akü voltajlarını, teslim edilen denetleyici yapılandırmasıyla karşılaştırın.
4. Her iki mevcut sınırı da eşleştirin. Tutarlı tanımlar kullanarak akü tarafı sınırlarını akü/BMS ile ve faz akımı sınırlarını motorla karşılaştırın.
5. Sürekli çalışmayı doğrulayın. Pik süreyi, tekrarlanan yüklemeyi ve soğutmayı birlikte değerlendirin.
6. Arayüzleri ve ayarları onaylayın. Teslim edilecek spesifik konfigürasyonu onaylayın.

ECOGO satın alımı için, denetleyici özelliklerini onaylayın motora, aküye ve amaçlanan göreve karşı. Uygun watt seçimi, belgelenmiş uyumluluğu ve çalışma sınırları bu kombinasyona uyan modeldir.