الیکٹرک ٹرائی سائیکل کے لیے کنٹرولر واٹج کا انتخاب کیسے کریں۔
الیکٹرک ٹرائی سائیکل کے لیے کنٹرولر واٹج کا انتخاب کرنے کے لیے، موٹر کی دستاویزی درجہ بندی اور کنٹرولر مینوفیکچرر کی بیان کردہ موٹر مطابقت کے ساتھ شروع کریں۔ پھر بیٹری وولٹیج کی حد، بیٹری اور موٹر کی موجودہ حدود، مسلسل آپریٹنگ حالات، اور کنٹرول انٹرفیس کو چیک کریں۔ ایک واٹ لیبل امیدواروں کی شناخت میں مدد کرتا ہے۔ یہ اضافی چیک اس بات کا تعین کرتے ہیں کہ آیا امیدوار گاڑی کے لیے موزوں ہے یا نہیں۔
یہ اس وقت اہمیت رکھتا ہے جب کسی متبادل کنٹرولر کو سورس کرتے ہوئے یا کارگو ٹرائی سائیکل یا ای رکشہ کے لیے ڈرائیو ٹرین کی وضاحت کرتے ہو۔ ایک ہی واٹج لیبل والے دو کنٹرولرز میں مختلف موجودہ حدود، کولنگ کی ضروریات، یا سگنل کنکشن ہو سکتے ہیں۔ اسی طرح، زیادہ مشتہر واٹج کسی خاص موٹر کے ساتھ مطابقت قائم نہیں کرتا ہے۔
کنٹرولر کی واٹیج کی درجہ بندی کا اصل مطلب کیا ہے؟
شرح شدہ موٹر پاور، الیکٹریکل ان پٹ اور شافٹ آؤٹ پٹ
ڈرائیو ٹرین بحث میں تین طاقت کی قدریں ظاہر ہو سکتی ہیں:
- درج شدہ موٹر پاور: موٹر ریٹنگ یا مطابقت کی حد جو سپلائر کے ذریعہ شناخت کی گئی ہے۔
- کنٹرولر ڈی سی ان پٹ پاور: برقی طاقت بیٹری سے کنٹرولر میں داخل ہوتی ہے۔
- موٹر شافٹ پاور: کنٹرولر اور موٹر کے نقصان کے بعد موٹر کی طرف سے فراہم کردہ مکینیکل پاور۔
یہ اقدار نظام میں مختلف نکات کو بیان کرتی ہیں۔ "ریٹڈ موٹر پاور" نامی پروڈکٹ فیلڈ کو موٹر پاور کے بیان کردہ حوالہ کے طور پر پڑھا جانا چاہئے، جب تک کہ مینوفیکچرر مزید مخصوص تعریف فراہم نہ کرے۔ یہ خود سے مسلسل کنٹرولر ان پٹ پاور یا ماپا شافٹ آؤٹ پٹ قائم نہیں کرتا ہے۔ الیکٹریکل ان پٹ، الیکٹریکل موٹر پاور اور تبادلوں کے نقصانات کے درمیان فرق کی وضاحت میکسن کے کنٹرولر دستاویزات میں کی گئی ہے۔ میکسن سپورٹ
اصل کنٹرولر کی وضاحتیں پڑھنا
ECOGO ویب سائٹ پر کنٹرولر کی دو فہرستیں واضح کرتی ہیں کہ فیلڈ کے نام کیوں اہم ہیں:
| شائع شدہ فیلڈ | 1000–1500W 24-MOSFET کنٹرولر | 1500–3000W 36-MOSFET کنٹرولر |
| ریٹیڈ موٹر پاور | 1000-1500 ڈبلیو | 1500-3000 ڈبلیو |
| MOSFET شمار | 24 | 36 |
| آؤٹ پٹ وولٹیج | 48 وی / 60 وی / 72 وی | 48 وی / 60 وی / 72 وی |
| آؤٹ پٹ کرنٹ | 50-60 اے | 85-100 اے |
صفحات اس بات کی وضاحت نہیں کرتے ہیں کہ آیا "آؤٹ پٹ کرنٹ" کا مطلب بیٹری کرنٹ ہے یا موٹر فیز کرنٹ، یا آیا یہ مسلسل ہے یا مختصر دورانیہ کا کرنٹ۔ ان اعداد و شمار میں سے کسی ایک کو درج وولٹیج سے ضرب دینے سے ایک پاور ریٹنگ تفویض ہو جائے گی جو شائع شدہ معلومات قائم نہیں کرتی ہے۔ ایکوگو
1500 ڈبلیو کی درجہ بندی والی موٹر کے لیے، دونوں درج شدہ موٹر پاور رینجز میں وہ اعداد و شمار شامل ہیں۔ یہ ایک شارٹ لسٹ بناتا ہے، مکمل میچ نہیں: موجودہ تعریفیں، وولٹیج کی ترتیب، موٹر کنٹرول کی ضروریات اور آپریٹنگ ڈیوٹی اب بھی موزوں ہونے کا فیصلہ کرتی ہے۔
پاور کا موازنہ کرنے سے پہلے بیٹری وولٹیج کی کھڑکی سے میچ کریں۔
بیٹری کا برائے نام وولٹیج ایک سسٹم لیبل ہے۔ اس کا وولٹیج چارج لیول اور آپریٹنگ بوجھ کے ساتھ بدلتا ہے۔ کنٹرولر کو سپلائی کے اصل حالات کو ایڈجسٹ کرنا چاہیے، بشمول مکمل چارج شدہ بیٹری اور آپریشن کے دوران کم وولٹیج کا سامنا کرنا پڑا۔ میکسن کی وولٹیج گائیڈنس واضح طور پر ان اوپری اور نچلے سپلائی کی رکاوٹوں میں فرق کرتی ہے۔ میکسن سپورٹ
تین اشیاء کا موازنہ کریں:
- بیٹری کا ڈیٹا: برائے نام وولٹیج، زیادہ سے زیادہ چارج شدہ وولٹیج اور متوقع وولٹیج زیر بوجھ۔
- کنٹرولر ڈیٹا: اجازت یافتہ آپریٹنگ رینج، مطلق زیادہ سے زیادہ درجہ بندی اور ترتیب شدہ وولٹیج کے تحفظ کی حدود۔
- مطلوبہ موٹر آپریٹنگ پوائنٹ: سپلائی کی حد کے اندر ڈرائیو کی رفتار اور ٹارک کو برقرار رکھنا چاہیے۔
ایک مطلق زیادہ سے زیادہ حد ہے، عام آپریٹنگ ہدف نہیں۔ برائے نام مماثل بیٹری اور کنٹرولر کو ابھی بھی آپریٹنگ رینج کی ضرورت ہے جو گاڑی کے لیے موزوں ہو۔
اوپر دی گئی ECOGO کی فہرستیں 48 V، 60 V اور 72 V دکھاتی ہیں۔ صرف یہ فہرست یہ ثابت نہیں کرتی ہے کہ ہر ڈیلیور شدہ یونٹ خود بخود تینوں سسٹمز کو سپورٹ کرتا ہے۔ آرڈر کے لیے فراہم کردہ وولٹیج ورژن یا کنفیگریشن کی تصدیق کریں، بشمول اس کی حفاظتی ترتیبات۔
بیٹری کرنٹ کو موٹر فیز کرنٹ سے الگ کریں۔
بیٹری کنکشن پر ان پٹ پاور کا اندازہ لگائیں۔
موٹرنگ کے دوران، بیٹری سائیڈ کرنٹ کنٹرولر کے DC سپلائی کنکشن کے ذریعے کھینچا جاتا ہے، جبکہ موٹر فیز کرنٹ وائنڈنگز میں بہتا ہے۔ PWM پاور سٹیج موٹر پر لاگو موثر وولٹیج کو تبدیل کرتا ہے۔ موٹر سائیڈ کرنٹ اس لیے اضافی پاور پیدا کیے بغیر بیٹری کے اوسط کرنٹ سے تجاوز کر سکتا ہے۔ ریڈنگز تبدیلی کے مختلف پہلوؤں کو بیان کرتی ہیں۔ ان کا تعلق آپریٹنگ حالات پر منحصر ہے اور کرنٹ کی پیمائش کیسے کی جاتی ہے۔ میکسن سپورٹ
تقریباً مستحکم ڈی سی وولٹیج اور کرنٹ کے لیے:
کنٹرولر ان پٹ پاور ≈ DC بس وولٹیج × بیٹری کرنٹ
کی فرضی پیمائش پر غور کریں۔ لوڈ کے تحت کنٹرولر ان پٹ پر 60 V اور بیٹری کرنٹ کا 30 A:
60 V × 30 A = 1800 W، یا تقریباً 1.8 kW برقی ان پٹ۔
یہ نہ تو شافٹ پاور کی پیمائش ہے اور نہ ہی کسی پروڈکٹ کے نام سے لگاتار درجہ بندی۔ اگر ایک ہی سسٹم میں الگ سے متعین کردہ 60 A فیز کرنٹ ویلیو ہے، تو اس قدر سے 60 V کو ضرب دینے سے 3.6 کلو واٹ ان پٹ یا شافٹ پاور قائم نہیں ہوتی ہے۔
جہاں وولٹیج اور کرنٹ میں کافی حد تک اتار چڑھاؤ آتا ہے، درست اوسط پاور کے لیے اسی مدت کے دوران ان کی فوری پیداوار کی اوسط کی ضرورت ہوتی ہے۔ غیر متعلقہ ریڈنگز، یا مختلف آپریٹنگ حالات سے اوسط کو ضرب دینا، گمراہ کن نتیجہ دے سکتا ہے۔
اسی بنیاد پر موجودہ حدود کا موازنہ کریں۔
| موجودہ تفصیلات | اس سے کیا اندازہ ہوتا ہے۔ | تعریف کی ضرورت ہے۔ |
| بیٹری سائیڈ کرنٹ | بیٹری اور بیٹری مینجمنٹ سسٹم (BMS) کے ساتھ مطابقت | مسلسل حد، عارضی حد اور اجازت شدہ مدت |
| موٹر فیز کرنٹ | موٹر کی برقی اور تھرمل ضروریات کے ساتھ مطابقت | پیمائش کنونشن، مسلسل حد اور عارضی حد |
موجودہ شدت اور آپریٹنگ دورانیہ الگ الگ سوالات ہیں۔ "چوٹی" کا مطلب برقی لہر کی چوٹی یا عارضی اوورلوڈ درجہ بندی ہو سکتا ہے۔ RMS کرنٹ ایک اور پیمائشی کنونشن ہے۔ یہ مسلسل کرنٹ کا مترادف نہیں ہے۔
کیلی کا KLS-H دستی الگ الگ بیٹری کرنٹ اور موٹر کرنٹ سیٹنگز کے ساتھ کنٹرولر فیملی کی مثال فراہم کرتا ہے۔ ECOGO آرڈر کے لیے، BMS کو منتخب کرنے یا موٹر مطابقت کا فیصلہ کرنے کے لیے اس کے شائع شدہ موجودہ اعداد و شمار کو استعمال کرنے سے پہلے اصل ماڈل کی تعریفیں حاصل کریں۔ media.kellycontroller.com
مسلسل ڈیوٹی، چوٹی کا دورانیہ اور کولنگ چیک کریں۔
ایک عارضی موجودہ درجہ بندی صرف اس وقت مفید ہوتی ہے جب اس کی اجازت شدہ مدت اور تھرمل حالات معلوم ہوں۔ مسلسل صلاحیت بھی مخصوص تنصیب اور کولنگ کے انتظام پر منحصر ہے. کیلی کی KLS-H دستاویزات مسلسل اور چوٹی کی درجہ بندیوں کو الگ کرتی ہے اور ہیٹ سنک کی تنصیب کے تقاضے دیتی ہے، یہ واضح کرتی ہے کہ یہ حالات موجودہ اعداد و شمار کے ساتھ کیوں تعلق رکھتے ہیں۔ media.kellycontroller.com
کام کرنے والی ٹرائی سائیکل کے لیے، آپریٹنگ سائیکل پر مطلوبہ کرنٹ کا دستاویزی حدود سے موازنہ کریں۔ ایک مختصر سرعت، بار بار بھری ہوئی شروعات اور ایک مسلسل چڑھائی ڈرائیو پر مختلف مطالبات رکھتی ہے۔ ایک ایکسلریشن کو مکمل کرنا یہ ظاہر نہیں کرتا کہ ایک ہی آؤٹ پٹ کو بار بار یا مسلسل برقرار رکھا جا سکتا ہے۔
کم رفتار، ہائی ٹارک آپریشن توجہ کا مستحق ہے۔ شافٹ پاور ٹارک اور رفتار دونوں پر منحصر ہے، جبکہ موٹر کرنٹ کم رفتار پر کافی رہ سکتا ہے۔ اس لیے ایک معمولی مکینیکل پاور فگر کم تھرمل بوجھ قائم نہیں کرتا ہے۔ TI کی موٹر ڈرائیور سلیکشن گائیڈ وولٹیج، کرنٹ، بجلی کی کھپت اور آپریٹنگ حالات کو منسلک ڈیزائن کے تحفظات کے طور پر دیکھتی ہے۔ ti.com
ہر امیدوار کے لیے، قائم کریں:
- مطلوبہ ٹھنڈک کے حالات کے تحت مسلسل بیٹری اور فیز کرنٹ کی حدود۔
- عارضی موجودہ حدود، مدت اور کوئی بھی بحالی کی ضروریات۔
- اجازت شدہ محیطی اور بڑھتے ہوئے حالات، بشمول کوئی تھرمل ڈیریٹنگ۔
- آیا موٹر، کنٹرولر اور بیٹری ایک ہی بار بار ڈیوٹی کو سپورٹ کر سکتے ہیں۔
ایک اعلی درجہ کا کنٹرولر خود بخود موٹر کو زیادہ طاقت فراہم نہیں کرتا ہے: لاگو کردہ ترتیبات اور آپریٹنگ ڈیمانڈ بھی اہمیت رکھتی ہے۔ یکساں طور پر، اکیلے واٹ کے دو لیبل یہ ثابت نہیں کر سکتے کہ ایک جوڑا زیادہ گرم ہو جائے گا۔ مفید موازنہ مطلوبہ آپریٹنگ حالات اور مکمل امتزاج کی دستاویزی حدود کے درمیان ہے۔
MOSFET کیا شمار کر سکتا ہے — اور کیا نہیں — آپ کو بتا سکتا ہے۔
MOSFETs کنٹرولر کے پاور اسٹیج میں ڈیوائسز کو تبدیل کر رہے ہیں۔ ان کی تعداد ڈیزائن کے ایک پہلو کو بیان کرتی ہے، لیکن یہ آلہ کی گنتی سے کنٹرولر واٹج میں عالمگیر تبدیلی فراہم نہیں کرتی ہے۔
متوازی طاقت MOSFETs کے بارے میں TI کی رہنمائی کنڈکشن ریزسٹنس، کرنٹ شیئرنگ، گیٹ ڈرائیو، لے آؤٹ اور تھرمل کپلنگ سمیت عوامل پر بحث کرتی ہے۔ یہ متغیرات اس بات کی وضاحت کرتے ہیں کہ موجودہ صلاحیت، کارکردگی یا وشوسنییتا کو قائم کرنے کے لیے اکیلے ڈیوائس کی گنتی کیوں ناکافی ہے۔ مزید آلات اعلی موجودہ ڈیزائن کا حصہ ہوسکتے ہیں، لیکن تیار کنٹرولر کو اب بھی اپنی درجہ بندی اور آپریٹنگ حالات کی ضرورت ہے۔ TI.com
ECOGO کیٹلاگ ایک مفید موازنہ فراہم کرتا ہے۔ 1000–1500 W، 24-MOSFET اوپر کی فہرست کے ساتھ، 1000–1200W 24-MOSFET کنٹرولر "آؤٹ پٹ کرنٹ" کے تحت 50-55 A کی فہرست دیتا ہے۔ دونوں مصنوعات ایک MOSFET شمار کا اشتراک کرتے ہیں لیکن مختلف موٹر پاور اور موجودہ رینج شائع کرتے ہیں۔ یہ ہر ماڈل کی وضاحتیں پڑھنے کی ضرورت کو قائم کرتا ہے۔ یہ قائم نہیں کرتا ہے کہ کون سا ماڈل زیادہ موثر ہے۔ ایکوگو
پروڈکٹ کنفیگریشن کی شناخت کے لیے "24 MOSFET" یا "36 MOSFET" استعمال کریں۔ انتخاب کرنے کے لیے طے شدہ موجودہ حدود، ٹھنڈک کے حالات اور موٹر کی مطابقت کا استعمال کریں۔
موٹر اور گاڑی کے لیے حتمی انتخاب کریں۔
کنٹرول کی قسم، تاثرات اور سگنل کی مطابقت کی تصدیق کریں۔
برقی صلاحیت الیکٹرک ٹرائی سائیکل کنٹرولر ملاپ کا صرف ایک حصہ ہے۔ ایک کنٹرولر کو موٹر کی قسم اور اس کے آپریشن کو کنٹرول کرنے کے طریقے کو بھی سپورٹ کرنا چاہیے۔ الیکٹرک ٹرائی سائیکل کے لیے BLDC کنٹرولر کے لیے، تاثرات کے تقاضے ڈیزائن پر منحصر ہیں: ہال سینسر کا انتظام اور بغیر سینسر کے انتظامات خود بخود قابل تبادلہ نہیں ہوتے ہیں۔ TI کی سلیکشن گائیڈ کنٹرول اور پوزیشن فیڈ بیک اپروچز میں فرق کرتی ہے۔ ti.com
مطلوبہ فیڈ بیک سگنلز، کنیکٹر پن فنکشنز، تھروٹل ان پٹ، بریک اور ریورس لاجک، اور کوئی بھی ضروری کمیونیکیشن چیک کریں۔ اسی طرح کا کنیکٹر ہاؤسنگ ایک ہی پن اسائنمنٹ کا ثبوت نہیں ہے۔ یہ چیک جسمانی طور پر قابل فہم متبادل کو برقی طور پر ہم آہنگ ہونے سے روکتے ہیں۔
ایک مکمل انتخابی ترتیب کا اطلاق کریں۔
موازنہ کرتے وقت الیکٹرک ٹرائی سائیکل کنٹرولرز، عمل شروع کرنے کے لیے واٹج فیلڈ کا استعمال کریں، پھر ہر فیصلے کو ترتیب سے حل کریں:
- موٹر اور اس کی ڈیوٹی کی شناخت کریں۔ موٹر کی درجہ بندی، کنٹرول کی قسم اور مطلوبہ رفتار – ٹارک آپریٹنگ حالات کو ریکارڈ کریں۔
- بیان کردہ موٹر پاور رینج کو شارٹ لسٹ کریں۔ قائم کریں کہ کنٹرولر فراہم کنندہ کا کیا مطلب ہے اس کے واٹیج فیلڈ سے۔
- وولٹیج ونڈو سے ملائیں. ڈیلیور شدہ کنٹرولر کنفیگریشن کے خلاف اصل بیٹری وولٹیج چیک کریں۔
- دونوں موجودہ حدود کو مماثل کریں۔ بیٹری کی طرف کی حدود کا موازنہ بیٹری/BMS کے ساتھ اور موٹر کے ساتھ فیز کرنٹ کی حدوں کا، مستقل تعریفوں کا استعمال کرتے ہوئے کریں۔
- مستقل آپریشن کی تصدیق کریں۔ چوٹی کی مدت، بار بار لوڈنگ اور ٹھنڈک کا ایک ساتھ اندازہ لگائیں۔
- انٹرفیس اور سیٹنگز کی تصدیق کریں۔ اس مخصوص ترتیب کو منظور کریں جو ڈیلیور کی جائے گی۔
ECOGO خریداری کے لیے، کنٹرولر کی وضاحتوں کی تصدیق کریں۔ موٹر، بیٹری اور مطلوبہ ڈیوٹی کے خلاف۔ مناسب واٹج کا انتخاب وہ ماڈل ہے جس کی دستاویزی مطابقت اور آپریٹنگ حدود اس امتزاج کے مطابق ہیں۔