Sut i Gyfrifo Cymhareb Gêr Echel Cefn Treisicl Trydan

Cyfrifwch gymhareb gêr echel gefn beic tair olwyn trydan trwy rannu cyflymder y siafft mewnbwn diffiniedig â chyflymder yr allbwn diffiniedig. Ar gyfer pâr gêr syml, rhannwch gyfrif dannedd y gêr gyrru â chyfrif dannedd yr offer gyrru. Pan fydd sawl cam lleihau rhwng y modur a'r olwynion, lluoswch eu cymarebau i gael cyfanswm y gostyngiad.
Er mwyn troi'r gymhareb honno'n gyflymder cerbyd, mae angen rpm mecanyddol y modur arnoch hefyd a chylchedd treigl effeithiol y teiars. Mae'r dull isod yn berthnasol i dren gyrru lle mae modur yn gyrru'r olwynion cefn trwy gerio lleihau ac echel. Nid yw'n cymryd yn ganiataol bod pob beic tair olwyn trydan yn defnyddio'r trefniant hwn.
Diffiniwch Pa Gymhareb Gêr Rydych chi'n ei Chyfrifo
Mae cymhareb gostyngiad yn cymharu dau bwynt a enwir yn y tren gyrru. Gan ddefnyddio meintiau cyflymder cylchdro:
Cymhareb lleihau, i = mewnbwn rpm ÷ allbwn rpm
Felly mae gostyngiad o 10:1 yn golygu bod y mewnbwn yn gwneud deg chwyldro ar gyfer pob chwyldro allbwn. Ar gyflymder mewnbwn penodol, mae gostyngiad rhifiadol mwy yn cynhyrchu cyflymder allbwn is. Disgrifir y berthynas mewnbwn-allbwn hon yn nodiadau technegol gêr Maxon. maxongroup.com
Gall y term “cymhareb echel gefn” gyfeirio at ostyngiad o fewn y cynulliad echel. Gall eithrio blwch gêr i fyny'r afon ar wahân neu ostyngiad yn yr olwynion. Ar gyfer cyfrifiadau cyflymder cerbyd, y swm perthnasol yw'r cyfanswm cymhareb lleihau modur-i-olwyn.
| Disgrifiad cymhareb | Ffin ofynnol |
| Cymhareb un cam | Mewnbwn ac allbwn un cam lleihau a nodwyd |
| Cymhareb blwch gêr | Mewnbwn ac allbwn blwch gêr yn y safle gêr penodedig |
| Cymhareb echel gefn | Pwyntiau mewnbwn ac allbwn echel penodedig y cyflenwr |
| Cymhareb gostyngiad cyfanswm | Siafft modur i olwynion a yrrir, gan gynnwys pob gostyngiad yn y cyfamser |
Mae blwch gêr yn lleihau cyflymder trwy ei drefniant gêr. Mae gwahaniaeth yn caniatáu i'r olwynion sy'n cael eu gyrru droi ar gyflymder gwahanol. Gellir cyfuno'r swyddogaethau hynny mewn cynulliad, ond nid yw'r termau yn nodi'r un berthynas fecanyddol. Sefydlu'r llwybr trosglwyddo gwirioneddol cyn dewis rhifau ar gyfer cyfrifiad.
Cyfrifwch y Gymhareb o Dannedd Gêr neu Gyflymder Siafft
Defnyddiwch Gyrru Wedi'i Gadarnhau a Dannedd Gêr Wedi'i Yrru
Ar gyfer pâr syml o gerau meshing:
i = dannedd gêr gyrru ÷ dannedd gêr gyrru
Ystyriwch offer gyrru 20 dant damcaniaethol yn defnyddio gêr 60 dant:
i = 60 ÷ 20 = 3:1
Mae'r gêr gyrru yn troi dair gwaith am un chwyldro o'r gêr gyrru. Mae Dana/Spicer yn defnyddio'r berthynas cyfrif dannedd gyrru-i-yrru cyfatebol yn ei chyfrifiad cymhareb cylch a phiniwn. spicerparts.com
Rhaid i'r cyfrif dannedd berthyn i bâr gêr wedi'i gadarnhau. Gall cyfrif dannedd mewn disgrifiad hanner siafft gyfeirio at splines a ddefnyddir ar gyfer cysylltiad mecanyddol. Nid yw'n sefydlu cymhareb gostyngiad gyda rhan arall a restrir ar wahân. Mae trefniadau planedol hefyd yn gofyn am eu perthynas sinematig gywir; mae rhannu dau gyfrif dannedd cyfleus yn annigonol.
Mae'r dull cymhareb cyflymder yn rhoi'r un canlyniad pan nodir y mewnbwn a'r allbwn yn gywir: mae 3000 rpm yn y mewnbwn a 1000 rpm ar yr allbwn yn cynhyrchu cymhareb 3:1. Rhaid i'r ddau werth ddisgrifio'r un cyflwr gweithredu a llwybr trosglwyddo.
Lluoswch y Camau Lleihau Dilynol
Os dilynir y cam 3:1 damcaniaethol gan ostyngiad ar wahân o 4:1, cyfanswm y gymhareb yw:
i_cyfanswm = 3 × 4 = 12:1
Ar 3000 rpm modur, mae'r cam cyntaf yn lleihau cyflymder i 1000 rpm a'r ail i 250 rpm. Mae lluosi'r cymarebau yn cyfrif am y ddau gam. Byddai defnyddio'r cam cyntaf yn unig yn rhoi'r rhagfynegiad cyflymder olwyn anghywir.
Cyfrif am Gyflymder Olwynion Gwahaniaethol
Ar gyfer gwahaniaeth agored cymesurol delfrydol, gyda chyflymder siafft chwith a dde wedi'i fynegi mewn cyfeiriad ymlaen cyffredin:
Cludwr rpm = (siafft chwith rpm + siafft dde rpm) ÷ 2
Mae’r berthynas cyflymder cyfartalog hon yn dilyn o’r cyfyngiadau sylfaenol ym model gwahaniaethol MathWorks. Heb unrhyw ostyngiad pen olwyn ychwanegol, mae'r ddwy olwyn sy'n troi ar 250 rpm yn cyfateb i gyflymder cludo o 250 rpm. Os yw cyflymder y ddwy olwyn yn wahanol, nid yw un olwyn yn unig yn cynrychioli'r cyfartaledd hwnnw. MATLAB
O ganlyniad, ni ellir trin cyflymder olwyn nyddu rhydd mympwyol fel cyflymder allbwn yr echel wrth gyfrifo cymhareb. Cymhwyswch y berthynas hon dim ond ar ôl sefydlu'r math gwahaniaethol a'r pwyntiau mesur.
Trosi RPM Modur a Chylchedd Teiars yn Gyflymder Ffordd
Cyfrifwch RPM Olwyn a Chyflymder Damcaniaethol Cerbyd
Ar gyfer teithio llinell syth gyda'r ddwy olwyn a yrrir ar yr un cyflymder, dim slip teiars ac roedd pob cam lleihau yn cynnwys:
Olwyn rpm = modur rpm ÷ gymhareb lleihau cyfanswm
Mae pob chwyldro olwyn yn symud y cerbyd ymlaen yn ôl ei gylchedd treigl effeithiol. Mae trosi metrau y funud yn gilometrau yr awr yn rhoi:
Cyflymder damcaniaethol (km/h) = modur rpm × C × 60 ÷ (1000 × i_cyfanswm)
Yma, C yn gylchedd treigl teiars effeithiol mewn metrau fesul chwyldro a i_cyfanswm yw'r gymhareb lleihau modur-i-olwyn. Defnyddiwch rpm modur mecanyddol. Mae rpm trydanol arddangosfa rheolydd yn gofyn am y trawsnewidiad modur-benodol priodol cyn y gellir ei ddefnyddio yn y fformiwla hon.
Mae cyfrifiannell trawsyrru Dana/Spicer yn yr un modd yn cysylltu cyflymder siafft, cymarebau trosglwyddo a dimensiynau teiars, tra'n gwahaniaethu cyfrifiad mathemategol ac addasrwydd cymhwysiad cerbyd. Rhannau Spicer
Am enghraifft ymarferol, tybiwch:
- Cyflymder gweithredu modur: 3000 rpm.
- Cylchedd treigl effeithiol: 1.50 m fesul chwyldro.
- Cyfanswm y gostyngiad: 10:1.
Y cyfrifiad yw:
Cyflymder olwyn = 3000 ÷ 10 = 300 rpm
Cyflymder cerbyd = 300 × 1.50 × 60 ÷ 1000 = 27 km/awr, tua 16.8 mya.
Mae defnyddio'r un cyflymder modur a theiars gyda chyfanswm gostyngiad o 12:1 yn rhoi 250 olwyn rpm a 22.5 km/awr, tua 14.0 mya. Mewnbynnau a chanlyniadau cyfrifo damcaniaethol yw'r rhain, nid manylebau ar gyfer cynnyrch ECOGO.
| Gostyngiad cyfanswm damcaniaethol | Cyflymder olwyn ar 3000 rpm modur | Cyflymder ffordd ddamcaniaethol gyda C = 1.50 m |
| 10:01 | 300 rpm | 27.0 km/awr / 16.8 mya |
| 12:01 | 250 rpm | 22.5 km/awr / 14.0 mya |
Ar gyfer olwyn gylchol ddelfrydol, gellir brasamcanu cylchedd fel π × diamedr. Mewn cyfrifiad cerbyd gwirioneddol, defnyddiwch gylchedd treigl effeithiol neu ddata chwyldroadau-fesul pellter cymwys y cyflenwr teiars. Nid yw diamedr ymyl olwyn yn ddiamedr treigl teiars, ac efallai na fydd dynodiad teiars enwol yn unig yn cyflenwi'r cylchedd gofynnol.
Gweithio'n ôl o Gyflymder Targed
Mae aildrefnu'r un hafaliad yn rhoi cyfanswm cymhareb ymgeisydd:
i_total = modur rpm × C × 60 ÷ (1000 × cyflymder targed mewn km/h)
Gyda'r un cylchedd tybiedig 3000 rpm a 1.50 m, mae targed o 25 km/h yn rhoi:
i_cyfanswm = 3000 × 1.50 × 60 ÷ (1000 × 25) = 10.8:1
Mae hwn yn ymgeisydd wedi'i gyfrifo. Nid yw'n sefydlu bod cynulliad 10.8:1 ar gael, y gall y modur gynnal 3000 rpm o dan y llwyth gofynnol, neu y bydd y cerbyd yn cyrraedd y cyflymder hwnnw.
Nid yw effeithlonrwydd trosglwyddo yn cael ei luosi i'r hafaliad cyflymder cymhareb sefydlog hwn. Mae'n effeithio ar y pŵer sydd ei angen a'r trorym sydd ar gael. Os bydd colledion yn atal y modur rhag cynnal yr rpm tybiedig, defnyddiwch yr rpm cyraeddadwy i ailgyfrifo cyflymder y ffordd.
Gwiriwch Torque a Therfynau Gweithredu Cyn Dewis y Gymhareb
Cyfrifwch Cyfanswm Trorym Gyriant ar Sail Gyson
Ar gyfer gyrru cyson, gyda'r ddau allbwn echel ar yr un cyflymder a dim gostyngiad pellach rhwng yr allbynnau hynny a'r olwynion, gellir defnyddio cyfanswm y gymhareb modur-i-olwyn yn y cyfrifiad torque canlynol:
Cyfanswm trorym allbwn echel ≈ trorym modur × i_total × effeithlonrwydd trawsyrru cyffredinol
Rhoddir y berthynas lleihau-ac-effeithlonrwydd yn nodiadau gêr maxon. Yma, mae “trorym allbwn cyfanswm echel” yn golygu'r trorym cyfun yn y ddau allbwn sy'n cael eu gyrru. Nid yw'n golygu bod pob olwyn yn derbyn y gwerth llawn hwnnw. maxongroup.com
Ymestyn yr enghraifft ddamcaniaethol flaenorol trwy dybio 5 N·m o trorym modur ar 3000 rpm a Effeithlonrwydd trawsyrru cyffredinol 0.90 ar gyfer y ddwy gymhareb:
| Gostyngiad cyfanswm damcaniaethol | Trorym allbwn echel cyfunol | Cyflymder ffordd ddamcaniaethol o'r enghraifft flaenorol |
| 10:01 | 5 × 10 × 0.90 = 45 N·m | 27.0 km/awr |
| 12:01 | 5 × 12 × 0.90 = 54 N·m | 22.5 km/awr |
Mae'r gostyngiad mwy yn cynhyrchu mwy o trorym allbwn ar gyflymder allbwn is ar gyfer yr un pwynt gweithredu modur. Nid yw'n creu pŵer ychwanegol. Dim ond mewnbwn i'r enghraifft hon yw'r effeithlonrwydd tybiedig o 90%; rhaid i effeithlonrwydd gwirioneddol ddod o ddata neu fesuriadau cymwys.
Gwahanu'r Cyfrifiad oddi wrth Berfformiad Cerbydau
Nid yw torque allbwn wedi'i gyfrifo yn sgôr trorym a ganiateir i echel. Mae terfynau gêr, siafft a chynulliad yn berthnasol o hyd. Yn yr un modd, nid yw trorym echel yn sgôr llwyth tâl: mae grym ar y ddaear hefyd yn dibynnu ar faint y teiars a'r adlyniad sydd ar gael, tra bod yn rhaid i'r cerbyd oresgyn ei wrthwynebiad gweithredu.
Cyn dewis cymhareb, gwiriwch a all y modur gynnal y cyflymder a'r trorym gofynnol gyda'r foltedd batri arfaethedig, terfynau rheolydd ac amodau thermol. Gall disodli data cyflymder modur wedi'i lwytho â gwerth rpm di-lwyth orbwysleisio cyflymder y ffordd gyraeddadwy.
Felly dylid gwerthuso cymhareb gêr arferol ar gyfer echel wahaniaethol beic tair olwyn trydan yn erbyn pwynt gweithredu diffiniedig. Mae cyfrifiadau cymhareb yn sefydlu'r berthynas rhwng cyflymderau a trorymau; nid ydynt yn sefydlu llwyth tâl, gallu dringo bryniau nac amrediad yn annibynnol.
Cadarnhewch y Gymhareb Gwirioneddol a Chyfluniad Echel Cyn Archebu
ECOGO's echel gefn ac ystod drivetrain yn cynnwys an cynulliad blwch gêr beic tair olwyn trydan ac an echel gefn brêc disg integredig. Nid yw eu rhestrau cyhoeddus yn darparu cymhareb wirioneddol a graddfeydd gweithredu cyflawn ar gyfer y cyfrifiadau uchod. Rhaid cadarnhau cymhareb ar gyfer y cynulliad penodol sy'n cael ei ystyried. Ecogo
I gael cymhariaeth dechnegol ddefnyddiol, mynnwch:
- Yr union lwybr cydosod a throsglwyddo: nodi'r mewnbwn modur, pob cam lleihau, y gwahaniaeth ac unrhyw ostyngiad pen olwyn.
- Y gymhareb wirioneddol: nodi ei bwyntiau mewnbwn ac allbwn a lleoliad y gêr perthnasol, os yw'n berthnasol.
- Y terfynau gweithredu: cael cyflymder mewnbwn a ganiateir a therfynau trorym parhaus neu dros dro gyda'u hamodau.
- Mewnbynnau cyfrifiad y cerbyd: defnyddio data treigl y teiars a fwriedir a phwynt gweithredu modur llwythog realistig.
- Mae'r gosodiad yn cyfateb: gwirio'r rhyngwynebau mowntio a brêc ar gyfer y cynulliad echel gefn a ddewiswyd.
I cadarnhau'r gymhareb echel a'r ffurfweddiad gydag ECOGO, darparu'r cyflymder gweithredu targed, data treigl teiars, gwybodaeth modur a dyletswydd ofynnol. Mae'r mewnbynnau hynny'n caniatáu i gymhareb arfaethedig gael ei gwerthuso yn erbyn y cynnyrch gwirioneddol, yn hytrach na thrin canlyniad mathemategol fel manyleb barod.