Hogyan válasszuk ki a vezérlő teljesítményét egy elektromos triciklihez

Az elektromos tricikli vezérlőteljesítményének kiválasztásához kezdje a motor dokumentált névleges értékével és a vezérlő gyártója által megadott motorkompatibilitással. Ezután ellenőrizze az akkumulátor feszültségtartományát, az akkumulátor és a motor áramkorlátait, a folyamatos működési feltételeket és a vezérlő interfészeket. A watt-címke segít azonosítani a jelölteket; ezek a kiegészítő ellenőrzések meghatározzák, hogy a jelölt megfelel-e a járműnek.

Ez számít cserevezérlő beszerzésekor vagy hajtáslánc meghatározásakor egy teherszállító triciklihez vagy e-riksához. Két, azonos teljesítménycímkével ellátott vezérlőnek eltérő áramkorlátja, hűtési követelménye vagy jelcsatlakozása lehet. Hasonlóképpen, a nagyobb hirdetett teljesítmény nem bizonyítja a kompatibilitást egy adott motorral.

Mit jelent valójában a vezérlő teljesítménybesorolása?

Névleges motorteljesítmény, elektromos bemenet és tengelykimenet

Három teljesítményérték jelenhet meg a hajtáslánc-megbeszélés során:

• A felsorolt motor teljesítménye: a motor beszállítója által meghatározott besorolási vagy kompatibilitási tartománya.
• Vezérlő DC bemeneti teljesítménye: az akkumulátorról a vezérlőbe jutó elektromos áram.
• Motor tengely teljesítménye: A motor által leadott mechanikai teljesítmény a vezérlő és a motor veszteségei után.

Ezek az értékek a rendszer különböző pontjait írják le. A „Névleges motorteljesítmény” nevű termékmezőt a megadott motorteljesítmény-referenciaként kell értelmezni, hacsak a gyártó nem ad konkrétabb meghatározást. Ez önmagában nem hoz létre folyamatos vezérlő bemeneti teljesítményt vagy mért tengelyteljesítményt. Az elektromos bemenet, az elektromos motor teljesítménye és az átalakítási veszteségek közötti különbséget a Maxon vezérlő dokumentációja magyarázza. maxon támogatás

A vezérlő aktuális specifikációinak olvasása

Az ECOGO webhelyén található két vezérlőlista illusztrálja, miért fontosak a mezőnevek:

Megjelent mező	1000-1500W 24-MOSFET vezérlő	1500-3000W 36-MOSFET vezérlő
Névleges motorteljesítmény	1000-1500 W	1500-3000 W
MOSFET szám	24	36
Kimeneti feszültség	48 V / 60 V / 72 V	48 V / 60 V / 72 V
Kimeneti áram	50-60 A	85-100 A

Az oldalak nem határozzák meg, hogy a „Kimeneti áram” az akkumulátor áramát vagy a motor fázisáramát jelenti-e, vagy folyamatos vagy rövid ideig tartó áramot jelent. E számok egyikének a felsorolt ​​feszültséggel való szorzata ezért olyan névleges teljesítményt ad, amelyet a közzétett információ nem állapít meg. Ecogo

Az 1500 W-os motorok esetében mindkét felsorolt ​​motorteljesítmény-tartomány tartalmazza ezt a számot. Ez egy szűkített listát hoz létre, nem pedig egy teljes egyezést: az aktuális definíciók, a feszültségkonfiguráció, a motorvezérlési követelmények és a működési kötelezettség továbbra is meghatározza az alkalmasságot.

A teljesítmény összehasonlítása előtt egyeztesse az akkumulátorfeszültség ablakot

Az akkumulátor névleges feszültsége egy rendszercímke. Feszültsége a töltési szint és az üzemi terhelés függvényében változik. A vezérlőnek alkalmazkodnia kell a tényleges tápellátási feltételekhez, beleértve a teljesen feltöltött akkumulátort és a működés közben tapasztalt alacsonyabb feszültséget. A maxon feszültségvezetése kifejezetten megkülönbözteti ezeket a felső és alsó tápellátási korlátokat. maxon támogatás

Hasonlíts össze három elemet:

1. Az akkumulátor adatai: névleges feszültség, maximális töltési feszültség és terhelés alatt várható feszültség.
2. Az adatkezelő adatai: megengedett működési tartomány, abszolút maximális névleges érték és konfigurált feszültségvédelmi határértékek.
3. A motor szükséges működési pontja: azt a fordulatszámot és nyomatékot, amelyet a hajtásnak fenn kell tartania az adott tápellátási tartományon belül.

Az abszolút maximum határérték, nem normál működési cél. A névlegesen egyező akkumulátornak és vezérlőnek továbbra is a járműnek megfelelő működési tartományra van szüksége.

A fenti ECOGO listák 48 V, 60 V és 72 V feszültséget mutatnak. Ez a lista önmagában nem bizonyítja, hogy minden szállított egység automatikusan támogatja mindhárom rendszert. Erősítse meg a megrendeléshez mellékelt feszültség verziót vagy konfigurációt, beleértve a védelmi beállításokat.

Különítse el az akkumulátoráramot a motor fázisáramától

Becsülje meg a bemeneti teljesítményt az akkumulátorcsatlakozásnál

Motorozás közben az akkumulátor oldali áramot a vezérlő egyenáramú tápcsatlakozásán keresztül szívják fel, míg a motor fázisáram a tekercsekben folyik. A PWM teljesítményfokozat megváltoztatja a motorra adott effektív feszültséget. A motoroldali áram tehát meghaladhatja az akkumulátor átlagos áramát anélkül, hogy további teljesítményt hozna létre; az olvasmányok az átalakítás különböző oldalait írják le. Kapcsolatuk a működési feltételektől és az árammérés módjától függ. maxon támogatás

Körülbelül állandó egyenfeszültség és áram esetén:

A vezérlő bemeneti teljesítménye ≈ DC busz feszültség × akkumulátoráram

Fontolja meg a hipotetikus mérést 60 V a vezérlő bemenetén terhelés alatt és 30 A akkumulátoráram:

60 V × 30 A = 1800 W, vagyis körülbelül 1,8 kW elektromos bemenet.

Ez nem a tengelyteljesítmény mérése, és nem egy terméknévből kikövetkeztethető folyamatos névleges érték. Ha ugyanannak a rendszernek külön meghatározott 60 A fázisáram-értéke van, a 60 V-ot megszorozva ezzel az értékkel nem keletkezik 3,6 kW bemeneti vagy tengelyteljesítmény.

Ahol a feszültség és az áramerősség jelentősen ingadozik, a pontos átlagos teljesítmény megköveteli a pillanatnyi szorzat átlagolását ugyanazon időszak alatt. A nem összefüggő leolvasások vagy a különböző üzemi körülmények átlagainak megszorzása félrevezető eredményt adhat.

Hasonlítsa össze az aktuális határértékeket ugyanazon az alapon

Jelenlegi specifikáció	Mit segít felmérni	Meghatározás szükséges
Akkumulátor oldali áram	Kompatibilitás az akkumulátorral és az akkumulátorkezelő rendszerrel (BMS)	Folyamatos limit, ideiglenes korlátozás és megengedett időtartam
Motor fázisáram	Kompatibilitás a motor elektromos és termikus követelményeivel	Mérési konvenció, folyamatos határérték és ideiglenes határérték

Az áram nagysága és a működési időtartam külön kérdés. A „csúcs” egy elektromos hullámforma csúcsát vagy egy ideiglenes túlterhelési besorolást jelenthet. Az RMS áram egy másik mérési konvenció; nem a folyamatos áram szinonimája.

A Kelly KLS-H kézikönyve példát mutat egy vezérlőcsaládra, amely külön akkumulátoráram- és motoráram-beállításokkal rendelkezik. ECOGO rendelés esetén szerezze be az aktuális modell definícióit, mielőtt a közzétett aktuális ábrát használná a BMS kiválasztásához vagy a motor kompatibilitás megítéléséhez. media.kellycontroller.com

Ellenőrizze a folyamatos üzemet, a csúcsidőtartamot és a hűtést

Az ideiglenes áramerősség csak akkor válik hasznossá, ha ismert a megengedett időtartama és a hőviszonyok. A folyamatos képesség a megadott telepítési és hűtési elrendezéstől is függ. A Kelly KLS-H dokumentációja elkülöníti a folyamatos és csúcsértékeket, és megadja a hűtőborda beépítési követelményeit, bemutatva, hogy ezek a feltételek miért tartoznak a jelenlegi adatok mellé. media.kellycontroller.com

Egy működő tricikli esetén hasonlítsa össze a szükséges áramerősséget a működési ciklus alatt a dokumentált határértékekkel. A rövid gyorsulás, az ismételt terheléses indítások és a tartós emelkedés különböző követelményeket támaszt a hajtással szemben. Egy gyorsítás teljesítése nem bizonyítja, hogy ugyanaz a kimenet ismételten vagy folyamatosan fenntartható.

Az alacsony fordulatszámú, nagy nyomatékú működés figyelmet érdemel. A tengely teljesítménye a nyomatéktól és a fordulatszámtól is függ, míg a motoráram alacsony fordulatszámon jelentős maradhat. A szerény mechanikai teljesítményérték tehát nem jelent alacsony hőterhelést. A TI motor-illesztőprogram-választási útmutatója a feszültséget, az áramerősséget, a teljesítményveszteséget és az üzemi feltételeket összekapcsolt tervezési szempontként kezeli. ti.com

Minden jelölt esetében határozza meg:

• A folyamatos akkumulátor és fázisáram határértékei a tervezett hűtési feltételek mellett.
• Az ideiglenes áramkorlátok, időtartam és esetleges helyreállítási követelmények.
• A megengedett környezeti és szerelési feltételek, beleértve az esetleges hőcsökkenést.
• A motor, a vezérlő és az akkumulátor képes-e ugyanazt az ismételt feladatot támogatni.

A magasabb teljesítményű vezérlő nem ad automatikusan nagyobb teljesítményt a motornak: az alkalmazott beállítások és az üzemi igény is számítanak. Ugyanígy, két watt-címke önmagában nem tudja megállapítani, hogy a párosítás túlmelegszik. Hasznos összehasonlítás a szükséges működési feltételek és a teljes kombináció dokumentált határértékei között.

Mit mondhat – és mit nem – a MOSFET-szám?

A MOSFET-ek a vezérlő teljesítményfokozatában lévő kapcsolóeszközök. Számuk a tervezés egy aspektusát írja le, de nem biztosít univerzális konverziót az eszközök számáról a vezérlő wattjára.

A TI párhuzamos teljesítményű MOSFET-ekre vonatkozó útmutatója olyan tényezőket tárgyal, mint a vezetési ellenállás, az árammegosztás, a kapumeghajtás, az elrendezés és a hőcsatolás. Ezek a változók megmagyarázzák, hogy az eszközök száma önmagában miért nem elegendő az aktuális kapacitás, hatékonyság vagy megbízhatóság megállapításához. Több eszköz is része lehet egy nagyobb áramerősségű kialakításnak, de a kész vezérlőnek továbbra is szüksége van saját névleges értékeire és működési feltételeire. TI.com

Az ECOGO katalógus hasznos összehasonlítást nyújt. A fenti 1000–1500 W-os, 24-MOSFET listán kívül a 1000-1200W 24-MOSFET vezérlő az 50–55 A-t a „Kimeneti áram” alatt sorolja fel. A két termék MOSFET-száma azonos, de különböző motorteljesítmény- és áramtartományokat tesz közzé. Ez megalapozza az egyes modellek specifikációinak elolvasásának szükségességét; nem határozza meg, melyik modell a hatékonyabb. Ecogo

A termékkonfiguráció azonosításához használja a „24 MOSFET” vagy „36 MOSFET” értéket. A kiválasztáshoz használja a meghatározott áramkorlátokat, hűtési feltételeket és a motor kompatibilitását.

Végezze el a végső döntést a motor és a jármű között

Ellenőrizze a vezérlés típusát, a visszacsatolást és a jel kompatibilitását

Az elektromos kapacitás csak egy része az elektromos tricikli vezérlőegységeinek. A vezérlőnek támogatnia kell a motor típusát és működésének vezérlését is. Az elektromos triciklihez készült BLDC vezérlők esetében a visszacsatolási követelmények a kialakítástól függenek: a Hall-érzékelő elrendezés és az érzékelő nélküli elrendezés nem cserélhető fel automatikusan. A TI kiválasztási útmutatója megkülönbözteti a vezérlési és a pozíció-visszacsatolási megközelítéseket. ti.com

Ellenőrizze a szükséges visszacsatoló jeleket, a csatlakozó tű funkcióit, a fojtószelep bemenetet, a fékezési és hátrameneti logikát, valamint a szükséges kommunikációt. Egy hasonló csatlakozóház nem bizonyítja ugyanazt a tűkiosztást. Ezek az ellenőrzések megakadályozzák, hogy a fizikailag elfogadható cserét elektromosan kompatibilisként kezeljék.

Alkalmazza a teljes kiválasztási sorrendet

Ha összehasonlítjuk elektromos tricikli vezérlők, használja a watt mezőt a folyamat elindításához, majd döntse el az egyes döntéseket a következő sorrendben:

1. Azonosítsa a motort és funkcióját. Jegyezze fel a motor névleges értékét, a vezérlés típusát és a szükséges fordulatszám-nyomaték működési feltételeket.
2. Sorolja fel a megadott motorteljesítmény-tartományt. Határozza meg, mit ért a vezérlő szállítója a watt-mező alatt.
3. Illessze a feszültség ablakot. Ellenőrizze a tényleges akkumulátorfeszültséget a szállított vezérlőkonfigurációval.
4. Egyezze meg mindkét áramkorlátot. Hasonlítsa össze az akkumulátor oldali határértékeket az akkumulátorral/BMS-szel és a fázisáram határértékeit a motorral, következetes definíciók használatával.
5. Ellenőrizze a tartós működést. Értékelje a csúcsidőtartamot, az ismételt betöltést és hűtést együtt.
6. Erősítse meg az interfészeket és beállításokat. Hagyja jóvá a szállítandó konkrét konfigurációt.

ECOGO vásárlás esetén erősítse meg a vezérlő specifikációit a motorral, az akkumulátorral és a tervezett feladattal szemben. A megfelelő watt-választás az a modell, amelynek dokumentált kompatibilitása és működési korlátai illeszkednek ehhez a kombinációhoz.