የኤሌክትሪክ ባለሶስት ሳይክል የኋላ Axle Gear ሬሾን እንዴት ማስላት እንደሚቻል

የተገለጸውን የግቤት ዘንግ ፍጥነት በተገለጸው የውጤት ፍጥነት በመከፋፈል የኤሌትሪክ ባለሶስት ሳይክል የኋላ ዘንግ ማርሽ ሬሾን አስላ። ለቀላል የማርሽ ጥንድ፣ የሚነዳውን የማርሽ ጥርስ ቆጠራ በአሽከርካሪው ጥርስ ቆጠራ ይከፋፍሉት። ብዙ የመቀነሻ ደረጃዎች በሞተር እና በዊልስ መካከል ሲቀመጡ, አጠቃላይ ቅነሳን ለማግኘት ሬሾዎቻቸውን ያባዛሉ.

ያንን ጥምርታ ወደ ተሽከርካሪ ፍጥነት ለመቀየር፣ እንዲሁም የሞተርን ሜካኒካል ምት እና የጎማዎቹ ውጤታማ የማሽከርከር ዙሪያ ያስፈልግዎታል። ከዚህ በታች ያለው ዘዴ አንድ ሞተር የኋላ ተሽከርካሪዎችን በቅናሽ ማርሽ እና በአክስል በሚነዳበት ድራይቭ ባቡር ላይ ይሠራል። እያንዳንዱ የኤሌክትሪክ ሶስት ሳይክል ይህንን ዝግጅት ይጠቀማል ብሎ አያስብም።

የትኛውን የ Gear ሬሾ እያሰሉ እንደሆነ ይግለጹ

የመቀነስ ሬሾ በአሽከርካሪ ባቡር ውስጥ ሁለት የተሰየሙ ነጥቦችን ያወዳድራል። የማዞሪያ-ፍጥነት መጠኖችን በመጠቀም፡-

የመቀነስ ጥምርታ፣ i = ግቤት rpm ÷ የውጤት ራፒኤም

የ10፡1 ቅነሳ ስለዚህ ግብአቱ ለእያንዳንዱ የውጤት አብዮት አስር አብዮቶችን ያደርጋል ማለት ነው። በተሰጠው የግቤት ፍጥነት፣ ትልቅ የቁጥር ቅነሳ ዝቅተኛ የውጤት ፍጥነት ይፈጥራል። ይህ የግቤት-ውፅዓት ግንኙነት በ maxon's gear የቴክኒክ ማስታወሻዎች ውስጥ ተገልጿል. maxongroup.com

"የኋላ ዘንግ ሬሾ" የሚለው ቃል በአክሰል ስብሰባ ውስጥ ያለውን ቅነሳ ሊያመለክት ይችላል. የተለየ የላይኛው የማርሽ ሳጥን ወይም የመንኮራኩሮች ቅነሳን ሊያካትት ይችላል። ለተሽከርካሪ-ፍጥነት ስሌቶች, አግባብነት ያለው መጠን የ ጠቅላላ የሞተር-ወደ-ጎማ ቅነሳ ጥምርታ.

የማርሽ ሳጥን በማርሽ አደረጃጀት ፍጥነትን ይቀንሳል። ልዩነት የሚነዱ ዊልስ በተለያየ ፍጥነት እንዲዞሩ ያስችላቸዋል። እነዚያ ተግባራት በአንድ ስብሰባ ውስጥ ሊጣመሩ ይችላሉ, ነገር ግን ቃላቱ አንድ አይነት ሜካኒካል ግንኙነትን አይለዩም. ለስሌት ቁጥሮችን ከመምረጥዎ በፊት ትክክለኛውን የማስተላለፊያ መንገድ ያዘጋጁ.

ሬሾውን ከ Gear Teeth ወይም Shaft Speeds አስሉት

የተረጋገጠ የማሽከርከር እና የሚነዱ Gear ጥርስን ይጠቀሙ

ለቀላል ጥንድ ጥልፍልፍ ጊርስ፡-

i = የሚነዱ የማርሽ ጥርሶች ÷ መንዳት የማርሽ ጥርሶች

ባለ 60 ጥርስ የሚነዳ ማርሹን የሚያሳትፍ ግምታዊ ባለ 20-ጥርስ የመንዳት ማርሽ ያስቡ፡

እኔ = 60 ÷ 20 = 3:1

የመንዳት ማርሹ ለአንድ የተነዳ ማርሽ አብዮት ሶስት ጊዜ ይለውጣል። ዳና/ስፓይከር የቀለበት-እና-ፒንዮን ጥምርታ ስሌት ውስጥ ተዛማጅ የጥርስ-ወደ-መሽከርከር ግንኙነት ይጠቀማል። spicerparts.com

የጥርስ ቆጠራው የተረጋገጠ የማርሽ ጥንድ መሆን አለበት። በግማሽ ዘንግ ገለፃ ውስጥ ያለው የጥርስ ቆጠራ ለሜካኒካል ግንኙነት ጥቅም ላይ የሚውሉ ስፕሊንዶችን ሊያመለክት ይችላል። ከሌላ የተለየ ከተዘረዘረው ክፍል ጋር የመቀነስ ሬሾን አያቋቁምም። የፕላኔቶች ዝግጅቶችም ትክክለኛውን የኪነቲክ ግንኙነታቸውን ይጠይቃሉ; ሁለት ምቹ የጥርስ ቆጠራዎችን መከፋፈል በቂ አይደለም.

የፍጥነት-ሬሾ ዘዴ ግብዓቱ እና ውፅዋቱ በትክክል ሲለዩ ተመሳሳይ ውጤት ይሰጣል፡ በግብአት 3000 rpm እና በውጤቱ 1000 ደቂቃ 3፡1 ጥምርታ ይፈጥራል። ሁለቱም እሴቶች አንድ አይነት የአሠራር ሁኔታ እና የመተላለፊያ መንገድን መግለጽ አለባቸው.

ተከታታይ የመቀነስ ደረጃዎችን ማባዛት።

ግምታዊ 3፡1 ደረጃ በተለየ 4፡1 መቀነስ ከተከተለ፣ አጠቃላይ ሬሾው፡-

i_ጠቅላላ = 3 × 4 = 12፡1

በ 3000 ሞተር ራምፒኤም, የመጀመሪያው ደረጃ ፍጥነትን ወደ 1000 ሩብ እና ሁለተኛው ወደ 250 ሩብ ይቀንሳል. ሬሺዮዎችን ማባዛት ለሁለቱም ደረጃዎች ነው. የመጀመሪያውን ደረጃ ብቻ መጠቀም የተሳሳተ የዊል-ፍጥነት ትንበያ ይሰጣል.

መለያ ለልዩነት የጎማ ፍጥነቶች

የግራ እና የቀኝ ዘንግ ፍጥነቶች በጋራ ወደፊት አቅጣጫ ከተገለጹት ለሃሳባዊ ሲሜትሪክ ክፍት ልዩነት፡

ተሸካሚ rpm = (የግራ ዘንግ rpm + ቀኝ ዘንግ በደቂቃ) ÷ 2

ይህ አማካይ-ፍጥነት ግንኙነት በ MathWorks ልዩነት ሞዴል ውስጥ ካሉት መሠረታዊ ገደቦች ይከተላል። ምንም ተጨማሪ የዊል-ፍጻሜ ቅነሳ ሳይኖር፣ ሁለቱም ዊልስ በ 250 ሩብ ደቂቃ የሚዞሩበት የማጓጓዣ ፍጥነት 250 ክ / ደቂቃ ነው። የሁለቱ መንኮራኩሮች ፍጥነት ቢለያዩ፣ አንድ ጎማ ብቻውን ያንን አማካይ አይወክልም። MATLAB

ስለዚህ፣ የዘፈቀደ ነጻ የሚሽከረከር ተሽከርካሪ ፍጥነት ሬሾን ሲያሰሉ እንደ አክሰል የውጤት ፍጥነት ሊወሰድ አይችልም። ይህንን ግንኙነት ልዩ ዓይነት እና የመለኪያ ነጥቦች ከተመሰረቱ በኋላ ብቻ ይተግብሩ.

የሞተር RPM እና የጎማ ዙሪያን ወደ የመንገድ ፍጥነት ይለውጡ

የዊል አርፒኤም እና የቲዎሬቲካል ተሽከርካሪ ፍጥነትን አስላ

ለቀጥታ መስመር ጉዞ በሁለቱም የሚነዱ ጎማዎች በተመሳሳይ ፍጥነት፣ የጎማ ሸርተቴ የለም እና እያንዳንዱ የመቀነስ ደረጃ የሚከተሉትን ያጠቃልላል።

ዊል ራፒኤም = ሞተር ራፒኤም ÷ አጠቃላይ ቅነሳ ጥምርታ

እያንዳንዱ የመንኮራኩር አብዮት ተሽከርካሪውን ውጤታማ በሆነ የመንከባለል ዙሪያውን ያራምዳል። ሜትሮችን በደቂቃ ወደ ኪሎሜትሮች በሰዓት መቀየር የሚከተለውን ይሰጣል፡-

ቲዎሬቲካል ፍጥነት (ኪሜ/ሰ) = የሞተር ሩብ ደቂቃ × C × 60 ÷ (1000 × i_ጠቅላላ)

እዚህ, C ውጤታማ የጎማ ተንከባላይ ክብ በሜትር በአንድ አብዮት እና i_ጠቅላላ የሞተር-ወደ-ጎማ ቅነሳ ሬሾ ነው. የሜካኒካል ሞተር ራፒኤም ይጠቀሙ። በዚህ ቀመር ውስጥ ጥቅም ላይ ከመዋሉ በፊት የመቆጣጠሪያ ማሳያ የኤሌትሪክ ራምፒኤም ተገቢውን ሞተር-ተኮር ልወጣ ያስፈልገዋል።

የዳና/ስፓይከር የማስተላለፊያ ካልኩሌተር በተመሳሳይ መልኩ የሾል ፍጥነትን፣ የመተላለፊያ ሬሾን እና የጎማውን መጠን ያዛምዳል፣ የሂሳብ ስሌትን ከተሽከርካሪ አተገባበር ተስማሚነት ይለያል። Spicer ክፍሎች

ለስራ ምሳሌ፣ አስቡት፡-

• የሞተር አሠራር ፍጥነት; 3000 ራፒኤም.
• ውጤታማ የማሽከርከር ዙሪያ; በአንድ አብዮት 1.50 ሜ.
• ጠቅላላ ቅነሳ፡- 10፡1.

ስሌቱ የሚከተለው ነው.

የመንኮራኩር ፍጥነት = 3000 ÷ 10 = 300 rpm

የተሽከርካሪ ፍጥነት = 300 × 1.50 × 60 ÷ 1000 = 27 ኪሜ በሰአት፣ በግምት 16.8 ማይል በሰአት.

ተመሳሳይ የሞተር ፍጥነት እና ጎማዎችን በመጠቀም በ 12: 1 አጠቃላይ ቅነሳ ይሰጣል 250 መንኰራኩር በደቂቃ እና በሰአት 22.5 ኪ.ሜ፣ በግምት 14.0 ማይል በሰአት. እነዚህ መላምታዊ ስሌት ግብዓቶች እና ውጤቶች እንጂ የኢኮጎ ምርት መግለጫዎች አይደሉም።

ለአንድ ተስማሚ ክብ ጎማ፣ ዙሪያው እንደ π × ዲያሜትር ሊጠጋ ይችላል። በተጨባጭ የተሽከርካሪ ስሌት ውስጥ፣ ውጤታማ የሚሽከረከር ክብ ወይም የጎማ አቅራቢው የሚመለከተውን አብዮት-በእርቀት መረጃ ይጠቀሙ። የዊል-ሪም ዲያሜትር የጎማ ተንከባላይ ዲያሜትር አይደለም፣ እና የጎማ መጠሪያ ብቻ የሚፈለገውን ክብ ላያቀርብ ይችላል።

ከዒላማ ፍጥነት ወደ ኋላ ይስሩ

ተመሳሳዩን እኩልታ እንደገና ማደራጀት ለእጩ አጠቃላይ ምጥጥን ይሰጣል፡-

i_ጠቅላላ = የሞተር ሩብ ደቂቃ × C × 60 ÷ (1000 × የዒላማ ፍጥነት በኪሜ/ሰ)

በተመሳሳዩ የታሰበው 3000 rpm እና 1.50m ዙሪያ፣ 25 ኪሜ በሰአት የሚደርስ ግብ የሚከተለውን ይሰጣል፡-

i_ጠቅላላ = 3000 × 1.50 × 60 ÷ (1000 × 25) = 10.8:1

ይህ የተሰላ እጩ ነው። የ 10.8: 1 ስብስብ መኖሩን, ሞተሩ በሚፈለገው ጭነት 3000 ሩብ ደቂቃ ማቆየት እንደሚችል ወይም ተሽከርካሪው ወደዚያ ፍጥነት እንደሚደርስ አያረጋግጥም.

የማስተላለፊያ ቅልጥፍና በዚህ ቋሚ-ሬሾ ፍጥነት እኩልታ ውስጥ አልተባዛም። በሚፈለገው ኃይል እና ጉልበት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል. ጥፋቶች ሞተሩን የሚገመተውን ፍጥነት (rpm) እንዳይቀጥል የሚከለክሉት ከሆነ፣ የመንገድ ፍጥነትን እንደገና ለማስላት ሊደረስበት የሚችለውን rpm ይጠቀሙ።

ሬሾውን ከመምረጥዎ በፊት የቶርኬን እና የአሠራር ገደቦችን ያረጋግጡ

የጠቅላላ Drive Torqueን በተከታታይ አስላ

ለተከታታይ መንዳት፣ ሁለቱም የአክሰል ውፅዓቶች በተመሳሳይ ፍጥነት እና በእነዚያ ውጤቶች እና በዊልስ መካከል ምንም ተጨማሪ ቅነሳ ከሌለ አጠቃላይ የሞተር-ወደ-ጎማ ጥምርታ በሚከተለው የማሽከርከር ስሌት ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

ጠቅላላ የአክሰል ውፅዓት ጉልበት ≈ የሞተር ጉልበት × i_ጠቅላላ × አጠቃላይ የማስተላለፊያ ቅልጥፍና

የመቀነስ እና የውጤታማነት ግንኙነቱ በ maxon's Gear Notes ውስጥ ተሰጥቷል። እዚህ፣ “ጠቅላላ የአክሰል ውፅዓት ጉልበት” ማለት በሁለቱ የሚነዱ ውፅዓቶች ላይ የተጣመረ ጉልበት ማለት ነው። እያንዳንዱ መንኮራኩር ያንን ሙሉ ዋጋ ይቀበላል ማለት አይደለም። maxongroup.com

በመገመት የቀደመውን መላምታዊ ምሳሌ ያራዝሙ 5 N·m የሞተር ማሽከርከር በ 3000 ራፒኤም እና 0.90 አጠቃላይ የማስተላለፍ ውጤታማነት ለሁለቱም ሬሾዎች፡-

ትልቁ ቅነሳ ለተመሳሳይ የሞተር ኦፕሬሽን ነጥብ በዝቅተኛ የውጤት ፍጥነት የበለጠ የውጤት ማሽከርከርን ይፈጥራል። ተጨማሪ ኃይል አይፈጥርም. የታሰበው 90% ቅልጥፍና ለዚህ ምሳሌ ግብአት ብቻ ነው። ትክክለኛው ብቃት ከሚመለከተው ውሂብ ወይም መለኪያ መምጣት አለበት።

ስሌቱን ከተሽከርካሪ አፈጻጸም ይለዩት።

የተሰላ የውጤት ማሽከርከር የአክሰል የሚፈቀደው የማሽከርከር ደረጃ አይደለም። የማርሽ፣ ዘንግ እና የመገጣጠም ገደቦች አሁንም ተፈጻሚ ናቸው። በተመሳሳይም የ axle torque የመጫኛ ደረጃ አይደለም፡ በመሬት ላይ ያለው ሃይል እንዲሁ በጎማው መጠን እና ባለው ማጣበቂያ ላይ የተመሰረተ ሲሆን ተሽከርካሪው የአሠራሩን ተቃውሞ ማሸነፍ አለበት።

ሬሾን ከመምረጥዎ በፊት ሞተሩ የሚፈለገውን ፍጥነት እና ማሽከርከር ከታቀደው የባትሪ ቮልቴጅ፣ የመቆጣጠሪያ ገደቦች እና የሙቀት ሁኔታዎች ጋር ማቆየት ይችል እንደሆነ ያረጋግጡ። የተጫነ የሞተር-ፍጥነት ዳታን በማይጫን rpm እሴት መተካት ሊደረስበት የሚችለውን የመንገድ ፍጥነት ሊያልፍ ይችላል።

ለኤሌክትሪክ ባለሶስት ሳይክል ልዩነት ዘንግ ብጁ የማርሽ ጥምርታ ከተወሰነ የስራ ነጥብ አንጻር መገምገም አለበት። ሬሾ ስሌቶች ፍጥነት እና torques መካከል ያለውን ግንኙነት ይመሰርታል; እነሱ በተናጥል የደመወዝ ጭነት ፣ ኮረብታ የመውጣት ችሎታ ወይም ክልል አይመሰርቱም።

ከማዘዝዎ በፊት ትክክለኛውን ሬሾ እና የአክስል ውቅር ያረጋግጡ

የኢኮጎ የኋላ አክሰል እና ድራይቭ ባቡር ክልል ያካትታል አንድ የኤሌክትሪክ ባለሶስት ሳይክል gearbox ስብሰባ እና አንድ የተቀናጀ የዲስክ ብሬክ የኋላ ዘንግ. የእነርሱ ይፋዊ ዝርዝራቸው ትክክለኛ ሬሾ እና የተሟላ የክወና ደረጃ አሰጣጦች ከላይ ላሉት ስሌቶች አያቀርቡም። እየተገመገመ ላለው ልዩ ስብሰባ ሬሾ መረጋገጥ አለበት። ኢኮጎ

ለጠቃሚ የቴክኒክ ንጽጽር፣ ያግኙ፡-

• ትክክለኛው የመሰብሰቢያ እና የመተላለፊያ መንገድ; የሞተር ግቤትን, እያንዳንዱን የመቀነሻ ደረጃ, ልዩነት እና የትኛውንም የዊል-መጨረሻ ቅነሳን መለየት.
• ትክክለኛው ጥምርታ፡- አስፈላጊ ከሆነ የግቤት እና የውጤት ነጥቦቹን እና የሚመለከተውን የማርሽ አቀማመጥ ይግለጹ።
• የአሠራር ገደቦች; ከሁኔታዎች ጋር የተፈቀደ የግቤት ፍጥነት እና ቀጣይ ወይም ጊዜያዊ የማሽከርከር ገደቦችን ያግኙ።
• የተሽከርካሪ ስሌት ግብዓቶች፡- የታሰበውን የጎማዎች ማንከባለል ውሂብ እና ተጨባጭ የተጫነ የሞተር ኦፕሬሽን ነጥብ ይጠቀሙ።
• የመጫኛ ግጥሚያ; ለተመረጠው የኋላ ዘንግ ስብስብ የመጫኛ እና የብሬክ መገናኛዎችን ያረጋግጡ።

ለ የ axle ሬሾን እና አወቃቀሩን ያረጋግጡ ከ ECOGO ጋር, የታለመውን የአሠራር ፍጥነት, የጎማ ተንከባላይ ውሂብ, የሞተር መረጃ እና አስፈላጊ ግዴታ ያቅርቡ. እነዚያ ግብአቶች የሂሳብ ውጤትን እንደ ተዘጋጀ ዝርዝር መግለጫ ከማየት ይልቅ የታቀደው ሬሾ ከእውነተኛው ምርት ጋር እንዲገመገም ያስችላሉ።