Як разлічыць перадаткавае стаўленне задняй восі электрычнага трохколавага ровара

Разлічыце перадаткавае стаўленне задняй восі электрычнага трохколавага ровара, падзяліўшы хуткасць вызначанага ўваходнага вала на хуткасць вызначанага выхаду. Для простай шасцярэнькі падзяліце колькасць зубцоў вядучай шасцярні на колькасць зубцоў вядучай шасцярні. Калі паміж рухавіком і коламі знаходзіцца некалькі ступеняў рэдукцыі, памножце іх каэфіцыенты, каб атрымаць агульнае рэдукцыю.

Каб ператварыць гэты каэфіцыент у хуткасць аўтамабіля, вам таксама патрэбныя механічныя абароты рухавіка і эфектыўная акружнасць качэння шын. Метад, прыведзены ніжэй, прымяняецца да трансмісіі, у якой рухавік прыводзіць у рух заднія колы праз рэдуктар і вось. Гэта не прадугледжвае, што кожны электрычны трохколавы ровар выкарыстоўвае такое размяшчэнне.

Вызначце, якое перадаткавае стаўленне вы разлічваеце

Каэфіцыент памяншэння параўноўвае дзве названыя кропкі трансмісіі. Выкарыстоўваючы велічыні хуткасці кручэння:

Каэфіцыент памяншэння, i = уваходныя абароты ÷ выхадныя абароты

Такім чынам, памяншэнне 10:1 азначае, што ўваход робіць дзесяць абаротаў на кожны выхадны абарот. Пры дадзенай уваходнай хуткасці большае лікавае скарачэнне прыводзіць да меншай выхадной хуткасці. Гэтая залежнасць уводу-вываду апісана ў тэхнічных заўвагах да перадач Maxon. maxongroup.com

Тэрмін «адноснае стаўленне задняга моста» можа адносіцца да памяншэння ў вузле восі. Гэта можа выключаць асобную каробку перадач або рэдукцыю на колах. Для разлікаў хуткасці транспартнага сродку адпаведнай велічынёй з'яўляецца агульны каэфіцыент памяншэння рухавіка да кола.

Скрынка перадач зніжае хуткасць праз механізм перадач. Дыферэнцыял дазваляе вядучым колам круціцца з рознай хуткасцю. Гэтыя функцыі могуць быць аб'яднаны ў зборцы, але тэрміны не вызначаюць аднолькавых механічных адносін. Усталюйце фактычны шлях перадачы, перш чым выбіраць лічбы для разліку.

Разлічыце каэфіцыент на аснове зуб'яў шасцярні або хуткасцей вала

Выкарыстоўвайце пацверджаныя зуб'і ваджэння і кіраванай перадачы

Для простай пары зачэпленых перадач:

i = зуб'і вядучай шасцярні ÷ зуб'і вядучай шасцярні

Разгледзім гіпатэтычную вядучую шасцярню з 20 зубцамі, якая задзейнічае вядучую шасцярню з 60 зубцамі:

i = 60 ÷ 20 = 3:1

Вядучая шасцярня паварочваецца тры разы за адзін абарот вядзенай шасцярні. Кампанія Dana/Spicer выкарыстоўвае адпаведнае суадносіны колькасці зубоў ад вядучага да прываднага ў сваім разліку каэфіцыента кальца і шасцярні. spicerparts.com

Колькасць зубоў павінна належаць пацверджанай пары перадач. Колькасць зубоў у апісанні паўвала можа адносіцца да шпліц, якія выкарыстоўваюцца для механічнага злучэння. Ён не ўстанаўлівае паніжальны каэфіцыент з іншай асобна пералічанай часткай. Размяшчэнне планет таксама патрабуе іх правільных кінематычных адносін; падзяліць два зручных ліку зубоў недастаткова.

Метад каэфіцыента хуткасці дае той самы вынік, калі ўваход і выхад вызначаны правільна: 3000 абаротаў у хвіліну на ўваходзе і 1000 абаротаў у хвіліну на выхадзе даюць суадносіны 3:1. Абодва значэння павінны апісваць аднолькавы працоўны стан і шлях перадачы.

Множце паслядоўныя этапы скарачэння

Калі за гіпатэтычнай стадыяй 3:1 варта асобнае скарачэнне 4:1, агульны каэфіцыент:

i_total = 3 × 4 = 12:1

Пры 3000 абаротах у хвіліну першая ступень зніжае хуткасць да 1000 абаротаў у хвіліну, а другая - да 250 абаротаў у хвіліну. Перамнажэнне каэфіцыентаў улічвае абодва этапы. Выкарыстанне толькі першай ступені дало б няправільны прагноз хуткасці колы.

Улік дыферэнцыяльных хуткасцей колаў

Для ідэальнага сіметрычнага адкрытага дыферэнцыяла з хуткасцямі левага і правага вала, выражанымі ў агульным напрамку наперад:

Абароты носьбіта = (абароты левага вала + абароты правага вала) ÷ 2

Гэтая залежнасць сярэдняй хуткасці вынікае з фундаментальных абмежаванняў у дыферэнцыяльнай мадэлі MathWorks. Пры адсутнасці дадатковай рэдукцыі канца колы абодва колы, якія круцяцца з хуткасцю 250 абаротаў у хвіліну, адпавядаюць хуткасці носьбіта 250 абаротаў у хвіліну. Калі хуткасці двух колаў адрозніваюцца, адно кола не ўяўляе гэтага сярэдняга. MATLAB

Такім чынам, адвольная хуткасць свабоднага кручэння колы не можа разглядацца як хуткасць выхаду восі пры разліку каэфіцыента. Ужывайце гэтую залежнасць толькі пасля таго, як будуць устаноўлены тып дыферэнцыяла і кропкі вымярэння.

Пераўтварыце абароты рухавіка і акружнасць шыны ў хуткасць па дарозе

Разлічыце абароты колы і тэарэтычную хуткасць аўтамабіля

Для руху па прамой лініі з абодвума вядучымі коламі на аднолькавай хуткасці, без слізгацення шын і з кожнай прыступкай рэдукцыі:

Абароты колы ў хвіліну = абароты рухавіка ў хвіліну ÷ агульны каэфіцыент памяншэння

Кожны абарот колы прасоўвае транспартны сродак на яго эфектыўную акружнасць качэння. Пераўтварэнне метраў у хвіліну ў кіламетры ў гадзіну дае:

Тэарэтычная хуткасць (км/г) = абароты рухавіка × C × 60 ÷ (1000 × i_total)

тут, C - эфектыўная акружнасць качэння шыны ў метрах на абарот і i_ўсяго гэта каэфіцыент памяншэння рухавіка да кола. Выкарыстоўвайце абароты механічнага рухавіка ў хвіліну. Электрычныя абароты дысплея кантролера патрабуюць адпаведнага пераўтварэння ў залежнасці ад рухавіка, перш чым іх можна будзе выкарыстоўваць у гэтай формуле.

Калькулятар трансмісіі Dana/Spicer аналагічным чынам звязвае хуткасць вала, перадачы і памеры шын, адначасова адрозніваючы матэматычныя разлікі ад прыдатнасці аўтамабіля. Запчасткі Спайсера

Для спрацаванага прыкладу выкажам здагадку:

• Хуткасць працы рухавіка: 3000 абаротаў у хвіліну.
• Эфектыўная акружнасць качэння: 1,50 м на абарот.
• Агульнае скарачэнне: 10:1.

Разлік:

Абарачэнне колы = 3000 ÷ 10 = 300 абаротаў у хвіліну

Хуткасць аўтамабіля = 300 × 1,50 × 60 ÷ 1000 = 27 км/г, прыкладна 16,8 міль у гадзіну.

Выкарыстанне той жа хуткасці рухавіка і шын з агульным зніжэннем 12:1 дае 250 абаротаў у хвіліну і 22,5 км/г, прыкладна 14,0 міль у гадзіну. Гэта гіпатэтычныя ўваходныя дадзеныя і вынікі разлікаў, а не спецыфікацыі для прадукту ECOGO.

Для ідэальнага круглага кола даўжыню акружнасці можна прыблізна вызначыць як π × дыяметр. У рэальным разліку транспартнага сродку выкарыстоўвайце эфектыўную акружнасць качэння або адпаведныя даныя абаротаў на адлегласць пастаўшчыка шын. Дыяметр вобада колы не з'яўляецца дыяметрам качэння шыны, і само па сабе намінальнае пазначэнне шыны можа не забяспечыць неабходнай акружнасці.

Працуйце назад ад зададзенай хуткасці

Перастаноўка таго ж ураўнення дае агульны каэфіцыент кандыдата:

i_total = абароты рухавіка × C × 60 ÷ (1000 × мэтавая хуткасць у км/г)

Пры тых жа меркаваных 3000 абаротах у хвіліну і акружнасці 1,50 м мэта 25 км/г дае:

i_total = 3000 × 1,50 × 60 ÷ (1000 × 25) = 10,8:1

Гэта пралічаны кандыдат. Гэта не азначае, што зборка 10,8:1 даступная, што рухавік можа вытрымліваць 3000 абаротаў у хвіліну пры неабходнай нагрузцы або што транспартны сродак будзе дасягаць такой хуткасці.

Эфектыўнасць перадачы не памнажаецца на гэта ўраўненне хуткасці з фіксаваным стаўленнем. Гэта ўплывае на патрабаваную магутнасць і даступны крутоўны момант. Калі страты перашкаджаюць рухавіку падтрымліваць меркаваныя абароты, выкарыстоўвайце дасягальныя абароты, каб пералічыць хуткасць па дарозе.

Перад выбарам каэфіцыента праверце крутоўны момант і працоўныя межы

Разлічыце агульны крутоўны момант прывада на паслядоўнай аснове

Для ўстойлівай язды з аднолькавай хуткасцю абедзвюх восяў і адсутнасцю далейшага зніжэння паміж гэтымі магутнасцямі і коламі агульны каэфіцыент рухавіка да колы можа быць выкарыстаны ў наступным разліку крутоўнага моманту:

Агульны выхадны крутоўны момант восі ≈ крутоўны момант рухавіка × i_total × агульная эфектыўнасць трансмісіі

Суадносіны змяншэння і эфектыўнасці прыведзены ў заўвагах да абсталявання Maxon. Тут «агульны крутоўны момант на восі» азначае сумарны крутоўны момант на двух кіруючых выхадах. Гэта не значыць, што кожнае кола атрымлівае поўную каштоўнасць. maxongroup.com

Пашырыце папярэдні гіпатэтычны прыклад, мяркуючы Крутоўны момант рухавіка 5 Н·м пры 3000 абаротах у хвіліну і Агульная эфектыўнасць перадачы 0,90 для абодвух суадносін:

Большае зніжэнне стварае большы выхадны крутоўны момант пры больш нізкай хуткасці выхаду для той жа працоўнай кропкі рухавіка. Гэта не стварае дадатковай магутнасці. Мяркуемая эфектыўнасць 90% з'яўляецца толькі уваходам у гэты прыклад; фактычная эфектыўнасць павінна зыходзіць з адпаведных даных або вымярэнняў.

Аддзяліце разлік ад характарыстык аўтамабіля

Разлічаны выхадны крутоўны момант не з'яўляецца дапушчальным крутоўным момантам восі. Па-ранейшаму дзейнічаюць абмежаванні на шасцярню, вал і зборку. Аналагічным чынам крутоўны момант на восі не з'яўляецца паказчыкам карыснай нагрузкі: сіла на зямлю таксама залежыць ад памеру шын і даступнага счаплення, у той час як транспартны сродак павінен пераадольваць свой працоўны супраціў.

Перш чым выбраць каэфіцыент, праверце, ці можа рухавік вытрымліваць неабходную хуткасць і крутоўны момант з прапанаванай напругай батарэі, абмежаваннямі рэгулятара і цеплавымі ўмовамі. Замена даных аб хуткасці рухавіка пад нагрузкай на значэнне абаротаў у хвіліну без нагрузкі можа завысіць дасягальную хуткасць па дарозе.

Карыстальніцкае перадаткавае стаўленне для электрычнай дыферэнцыяльнай восі трохколавага веласіпеда павінна быць ацэнена ў адпаведнасці з пэўнай рабочай кропкай. Разлікі суадносін усталёўваюць залежнасць паміж хуткасцямі і круцячымі момантамі; яны не вызначаюць самастойна карысную нагрузку, здольнасць да ўздыму на ўзгорак або далёкасць палёту.

Пацвердзіце фактычныя перадачы і канфігурацыю восі перад замовай

ECOGO дыяпазон задняга моста і трансмісіі уключае ан зборка скрынкі перадач электрычнага трыцыкла і ан убудаваны дыскавы тормаз задняй восі. Іх публічныя спісы не даюць фактычнага каэфіцыента і поўных аперацыйных рэйтынгаў для разлікаў вышэй. Каэфіцыент павінен быць пацверджаны для канкрэтнай разгляданай зборкі. Экаго

Для карыснага тэхнічнага параўнання атрымайце:

• Дакладны шлях зборкі і перадачы: ідэнтыфікаваць уваходную магутнасць рухавіка, кожную ступень рэдукцыі, дыферэнцыял і любое рэдукцыю канца колы.
• Фактычнае суадносіны: укажыце яго кропкі ўваходу і выхаду і адпаведнае становішча шасцярні, калі гэта неабходна.
• Межы працы: атрымаць дазволеную ўваходную хуткасць і пастаянныя або часовыя абмежаванні крутоўнага моманту з іх умовамі.
• Уваходы для разліку аўтамабіля: выкарыстоўваць запланаваныя даныя качэння шын і рэалістычную рабочую кропку нагружанага рухавіка.
• Адпаведнасць ўстаноўкі: праверце мацаванне і тармазныя інтэрфейсы для абранага вузла задняй восі.

каб пацвердзіць суадносіны восяў і канфігурацыю з дапамогай ECOGO забяспечваюць мэтавую рабочую хуткасць, даныя аб качэнні шын, інфармацыю аб рухавіку і патрабаваныя абавязкі. Гэтыя ўваходныя дадзеныя дазваляюць ацэньваць прапанаваны каэфіцыент адносна фактычнага прадукту, а не разглядаць матэматычны вынік як гатовую спецыфікацыю.