Як выбраць магутнасць кантролера для электрычнага трохколавага ровара
Каб выбраць магутнасць кантролера для электрычнага трохколавага веласіпеда, пачніце з дакументальна пацверджанай магутнасці рухавіка і заяўленай вытворцам кантролера сумяшчальнасці рухавіка. Затым праверце дыяпазон напружання батарэі, ліміты току батарэі і рухавіка, умовы бесперапыннай працы і інтэрфейсы кіравання. Этыкетка магутнасці дапамагае ідэнтыфікаваць кандыдатаў; гэтыя дадатковыя праверкі вызначаюць, ці падыходзіць кандыдат транспартнаму сродку.
Гэта мае значэнне пры пошуку кантролера на замену або ўказанні трансмісіі для грузавога трохколавага ровара або электрычнай рыкшы. Два кантролеры з аднолькавай маркіроўкай магутнасці могуць мець розныя ліміты току, патрабаванні да астуджэння або сігнальныя злучэнні. Сапраўды гэтак жа больш высокая рэкламуемая магутнасць не азначае сумяшчальнасці з пэўным рухавіком.
Што насамрэч азначае магутнасць кантролера?
Намінальная магутнасць рухавіка, электрычная уваходная магутнасць і магутнасць вала
Тры значэнні магутнасці могуць з'яўляцца ў абмеркаванні трансмісіі:
- Указаная магутнасць рухавіка: магутнасць рухавіка або дыяпазон сумяшчальнасці, вызначаны пастаўшчыком.
- Уваходная магутнасць пастаяннага току кантролера: электраэнергія, якая паступае ў кантролер ад батарэі.
- Магутнасць на вале рухавіка: механічная магутнасць, якая пастаўляецца рухавіком пасля страт кантролера і рухавіка.
Гэтыя значэнні апісваюць розныя моманты ў сістэме. Поле прадукту пад назвай "Намінальная магутнасць рухавіка" павінна разглядацца як заяўленая спасылка на магутнасць рухавіка, калі вытворца не дае больш канкрэтнае вызначэнне. Сам па сабе ён не ўстанаўлівае бесперапынную уваходную магутнасць кантролера або вымераны выхад вала. Адрозненне паміж электрычным уваходам, магутнасцю электрарухавіка і стратамі пераўтварэння тлумачыцца ў дакументацыі кантролера Maxon. Падтрымка maxon
Чытанне фактычных характарыстык кантролера
Два спісы кантролераў на вэб-сайце ECOGO ілюструюць, чаму назвы палёў важныя:
| Апублікаванае поле | Кантролер 1000–1500 Вт 24 MOSFET | Кантролер 1500–3000 Вт 36-MOSFET |
| Намінальная магутнасць рухавіка | 1000–1500 Вт | 1500–3000 Вт |
| Колькасць MOSFET | 24 | 36 |
| Выходная напруга | 48 В / 60 В / 72 В | 48 В / 60 В / 72 В |
| Выхадны ток | 50–60 А | 85–100 А |
На старонках не вызначана, ці азначае «Выхадны ток» ток акумулятара або фазны ток рухавіка, ці гэта бесперапынны або кароткачасовы ток. Такім чынам, памнажэнне адной з гэтых лічбаў на пералічанае напружанне прывядзе да прызначэння намінальнай магутнасці, якой апублікаваная інфармацыя не ўстанаўлівае. Экаго
Для рухавіка магутнасцю 1500 Вт абодва пералічаныя дыяпазоны магутнасці рухавіка ўключаюць гэты паказчык. Гэта стварае шорт-ліст, а не завершаны супадзенне: бягучыя азначэнні, канфігурацыя напружання, патрабаванні да кіравання рухавіком і працоўныя абавязкі па-ранейшаму вызначаюць прыдатнасць.
Перад тым, як параўноўваць магутнасць, супастаўце акно напружання батарэі
Намінальнае напружанне батарэі - гэта сістэмная этыкетка. Яго напружанне змяняецца з узроўнем зарада і рабочай нагрузкай. Кантролер павінен адпавядаць рэальным умовам электразабеспячэння, уключаючы цалкам зараджаны акумулятар і больш нізкае напружанне, якое ўзнікае падчас працы. кіраўніцтва maxon па напрузе выразна адрознівае гэтыя верхнія і ніжнія абмежаванні пастаўкі. Падтрымка maxon
Параўнайце тры рэчы:
- Дадзеныя аб батарэі: намінальнае напружанне, максімальнае зараджанае напружанне і чаканае напружанне пад нагрузкай.
- Даныя кантролера: дазволены працоўны дыяпазон, абсалютны максімальны рэйтынг і наладжаныя межы абароны ад напружання.
- Неабходная рабочая кропка рухавіка: хуткасць і крутоўны момант, якія прывад павінен падтрымліваць у гэтым дыяпазоне падачы.
Абсалютны максімум - гэта мяжа, а не звычайная рабочая мэта. Для намінальна адпаведнай батарэі і кантролера па-ранейшаму патрэбны працоўны дыяпазон, які адпавядае транспартнаму сродку.
Прыведзеныя вышэй спісы ECOGO паказваюць 48 В, 60 В і 72 В. Сам па сабе гэты спіс не паказвае, што кожны пастаўлены блок аўтаматычна падтрымлівае ўсе тры сістэмы. Пацвердзіце версію напружання або канфігурацыю, пастаўленую для замовы, уключаючы налады абароны.
Аддзяліце ток батарэі ад току фазы рухавіка
Ацаніце уваходную магутнасць пры падключэнні батарэі
Падчас руху ток з боку акумулятара праходзіць праз злучэнне пастаяннага току кантролера, у той час як фазны ток рухавіка цячэ ў абмотках. Каскад магутнасці ШІМ змяняе эфектыўнае напружанне, якое падаецца на рухавік. Такім чынам, ток на баку рухавіка можа перавышаць сярэдні ток батарэі без стварэння дадатковай энергіі; паказанні апісваюць розныя бакі навяртання. Іх адносіны залежаць ад умоў працы і спосабу вымярэння току. Падтрымка maxon
Для прыблізна ўстойлівага пастаяннага току і напружання:
Уваходная магутнасць кантролера ≈ напружанне шыны пастаяннага току × ток батарэі
Разгледзім гіпатэтычнае вымярэнне 60 В на ўваходзе кантролера пад нагрузкай і 30 А току батарэі:
60 В × 30 А = 1800 Вт або прыблізна 1,8 кВт спажыванай электрычнай магутнасці.
Гэта не вымярэнне магутнасці на вале і не бесперапынны рэйтынг, выведзены з назвы прадукту. Калі тая ж сістэма мае асобна вызначанае значэнне фазнага току 60 А, памнажэнне 60 В на гэта значэнне не дае 3,6 кВт уваходнай магутнасці або магутнасці на вале.
Калі напружанне і ток істотна вагаюцца, дакладная сярэдняя магутнасць патрабуе асераднення іх імгненнага прадукту за той жа перыяд. Перамнажэнне не звязаных паказанняў або сярэдніх значэнняў розных умоў працы можа даць памылковы вынік.
Параўнайце бягучыя ліміты на аднолькавай аснове
| Бягучая спецыфікацыя | Што гэта дапамагае ацаніць | Патрэбна вызначэнне |
| Ток з боку батарэі | Сумяшчальнасць з батарэяй і сістэмай кіравання батарэяй (BMS) | Пастаянны ліміт, часовы ліміт і дазволеная працягласць |
| Фазны ток рухавіка | Сумяшчальнасць з электрычнымі і цеплавымі патрабаваннямі рухавіка | Канвенцыя аб вымярэнні, бесперапынны ліміт і часовы ліміт |
Магутнасць току і працягласць працы - асобныя пытанні. «Пік» можа азначаць пік электрычнага сігналу або часовую перагрузку. Сярэднеквадратычнае значэнне току - яшчэ адно пагадненне аб вымярэнні; гэта не сінонім бесперапыннага току.
Кіраўніцтва Kelly KLS-H дае прыклад сямейства кантролераў з асобнымі наладамі току батарэі і току рухавіка. Для замовы ECOGO атрымайце азначэнні для сапраўднай мадэлі, перш чым выкарыстоўваць яе апублікаваны бягучы паказчык для выбару BMS або ацэнкі сумяшчальнасці рухавіка. media.kellycontroller.com
Праверце бесперапынны рэжым працы, пік працягласці і астуджэнне
Часовы намінальны ток становіцца карысным толькі тады, калі вядомыя яго дазволеная працягласць і цеплавыя ўмовы. Прадукцыйнасць бесперапыннага рэжыму таксама залежыць ад вызначанай устаноўкі і сістэмы астуджэння. Дакументацыя Kelly KLS-H падзяляе бесперапынныя і пікавыя паказчыкі і змяшчае патрабаванні да ўстаноўкі радыятара, ілюструючы, чаму гэтыя ўмовы адносяцца да бягучых лічбаў. media.kellycontroller.com
Для спраўнага трохколавага ровара параўнайце патрабаваны ток за працоўны цыкл з дакументальна пацверджанымі абмежаваннямі. Кароткае паскарэнне, паўторныя нагружаныя старты і ўстойлівы ўздым прад'яўляюць розныя патрабаванні да язды. Завяршэнне аднаго паскарэння не сведчыць аб тым, што аднолькавы вынік можна падтрымліваць шматразова або бесперапынна.
Увагі заслугоўвае нізкахуткасная праца з вялікім крутоўным момантам. Магутнасць вала залежыць як ад крутоўнага моманту, так і ад хуткасці, у той час як ток рухавіка можа заставацца значным на нізкай хуткасці. Такім чынам, сціплы паказчык механічнай магутнасці не азначае нізкай цеплавой нагрузкі. Кіраўніцтва TI па выбары драйвера рухавіка разглядае напружанне, ток, рассейванне магутнасці і ўмовы працы як звязаныя канструктыўныя меркаванні. ti.com
Для кожнага кандыдата ўстанавіце:
- Працяглая праца батарэі і фазны ток абмежаваныя пры меркаваных умовах астуджэння.
- Часовыя ліміты току, працягласць і патрабаванні да аднаўлення.
- Дазволеныя ўмовы навакольнага асяроддзя і мантажу, у тым ліку любое цеплавое зніжэнне.
- Ці могуць рухавік, кантролер і акумулятар падтрымліваць аднолькавы паўторны рэжым.
Кантролер з больш высокім рэйтынгам не забяспечвае аўтаматычна большую магутнасць для рухавіка: ужытыя налады і працоўныя патрабаванні таксама маюць значэнне. Equally, two wattage labels alone cannot establish that a pairing will overheat. Карыснае параўнанне паміж патрабаванымі ўмовамі эксплуатацыі і дакументальна пацверджанымі межамі поўнай камбінацыі.
Што MOSFET Count можа - і не можа - сказаць вам
MOSFETs are switching devices in the controller’s power stage. Іх колькасць апісвае адзін з аспектаў канструкцыі, але не забяспечвае універсальнага пераўтварэння колькасці прылад у магутнасць кантролера.
У рэкамендацыях TI па МАП-транзісторах з паралельным харчаваннем абмяркоўваюцца такія фактары, як супраціў праводнасці, размеркаванне току, прывад затвора, кампаноўка і цеплавая сувязь. Гэтыя зменныя тлумачаць, чаму адной толькі колькасці прылад недастаткова для вызначэння бягучай магчымасці, эфектыўнасці або надзейнасці. Іншыя прылады могуць быць часткай канструкцыі з большым токам, але гатовы кантролер па-ранейшаму патрабуе ўласных рэйтынгаў і ўмоў працы. TI.com
Каталог ECOGO змяшчае карыснае параўнанне. Alongside the 1000–1500 W, 24-MOSFET listing above, the Кантролер 1000–1200 Вт 24 MOSFET lists 50–55 A under “Output Current.” Гэтыя два прадукты маюць аднолькавы MOSFET, але публікуюць розныя дыяпазоны магутнасці рухавіка і току. That establishes the need to read each model’s specifications; it does not establish which model is more efficient. Экаго
Use “24 MOSFET” or “36 MOSFET” to identify a product configuration. Каб зрабіць выбар, выкарыстоўвайце вызначаныя абмежаванні току, умовы астуджэння і сумяшчальнасць рухавікоў.
Зрабіце канчатковы выбар для рухавіка і транспартнага сродку
Пацвердзіце тып кіравання, зваротную сувязь і сумяшчальнасць сігналу
Электрычная магутнасць - гэта толькі частка супастаўлення кантролера электрычнага трохколавага ровара. A controller must also support the motor type and the way its operation is controlled. Для кантролера BLDC для электрычнага трыцыкла патрабаванні да зваротнай сувязі залежаць ад канструкцыі: размяшчэнне датчыка Хола і размяшчэнне без датчыкаў не ўзаемазаменныя аўтаматычна. У кіраўніцтве TI па выбары адрозніваюцца падыходы кантролю і зваротнай сувязі па становішчы. ti.com
Праверце неабходныя сігналы зваротнай сувязі, функцыі кантактаў раздыма, уваход дросельнай засланкі, логіку тармажэння і задняга ходу, а таксама любую неабходную сувязь. A similar connector housing is not evidence of the same pin assignment. Гэтыя праверкі прадухіляюць, каб фізічна праўдападобная замена разглядалася як электрычна сумяшчальная.
Прымяніць поўную паслядоўнасць выбару
Пры параўнанні электрычныя кантролеры трохколавага ровара, выкарыстоўвайце поле магутнасці, каб пачаць працэс, а потым прымайце кожнае рашэнне па парадку:
- Вызначце рухавік і яго абавязкі. Запішыце намінальныя характарыстыкі рухавіка, тып кіравання і патрабаваныя ўмовы хуткасці і крутоўнага моманту.
- Шорт-ліст заяўленага дыяпазону магутнасці рухавіка. Устанавіце, што мае на ўвазе пастаўшчык кантролера пад полем магутнасці.
- Адпаведнасць акна напружання. Праверце фактычнае напружанне батарэі ў адпаведнасці з канфігурацыяй кантролера, які пастаўляецца.
- Адпавядаюць абодвум лімітам току. Параўнайце абмежаванні на баку батарэі з акумулятарам/BMS і абмежаванні фазнага току з рухавіком, выкарыстоўваючы паслядоўныя азначэнні.
- Праверце ўстойлівую працу. Ацаніце працягласць піку, шматразовую загрузку і астуджэнне разам.
- Пацвердзіце інтэрфейсы і налады. Зацвердзіце канкрэтную канфігурацыю, якая будзе пастаўлена.
Для пакупкі ECOGO, пацвердзіць характарыстыкі кантролера супраць рухавіка, акумулятара і меркаванага абавязку. Адпаведны выбар магутнасці - гэта мадэль, дакументальна пацверджаная сумяшчальнасць і працоўныя межы якой адпавядаюць гэтай камбінацыі.