Kā aprēķināt elektriskā tricikla aizmugurējās ass pārnesuma attiecību

Aprēķiniet elektriskā tricikla aizmugurējās ass pārnesuma attiecību, dalot noteiktās ieejas vārpstas ātrumu ar noteiktās izejas ātrumu. Vienkāršam pārnesumu pārim sadaliet piedziņas zobratu zobu skaitu ar piedziņas pārnesuma zobu skaitu. Ja starp motoru un riteņiem atrodas vairāki samazināšanas posmi, reiziniet to attiecības, lai iegūtu kopējo samazinājumu.

Lai šo attiecību pārvērstu transportlīdzekļa ātrumā, ir nepieciešami arī motora mehāniskie apgriezieni minūtē un riepu efektīvais rites apkārtmērs. Tālāk norādītā metode attiecas uz piedziņu, kurā motors piedzen aizmugurējos riteņus, izmantojot reduktoru un asi. Tas neparedz, ka katrs elektriskais trīsritenis izmanto šo izkārtojumu.

Definējiet, kuru pārnesumu attiecību jūs aprēķinājat

Samazinājuma koeficients salīdzina divus nosauktos punktus piedziņas sistēmā. Izmantojot rotācijas ātruma lielumus:

Samazinājuma koeficients, i = ieejas apgr./min. ÷ izejas apgr./min

Tādējādi 10:1 samazinājums nozīmē, ka ieeja veic desmit apgriezienus par katru izejas apgriezienu. Pie noteikta ievades ātruma lielāks skaitlisks samazinājums rada mazāku izvades ātrumu. Šī ievades un izvades attiecība ir aprakstīta Maxon rīka tehniskajās piezīmēs. maxongroup.com

Termins “aizmugurējās ass attiecība” var attiekties uz samazinājumu ass komplektā. Tas var izslēgt atsevišķu augšējo pārnesumkārbu vai samazinājumu pie riteņiem. Transportlīdzekļa ātruma aprēķiniem attiecīgais daudzums ir kopējā motora un riteņa samazināšanas attiecība.

Pārnesumkārba samazina ātrumu, izmantojot savu pārnesumu izkārtojumu. Diferenciālis ļauj dzenošajiem riteņiem griezties dažādos ātrumos. Šīs funkcijas var apvienot komplektā, taču termini nenorāda to pašu mehānisko attiecību. Pirms skaitļu atlasīšanas aprēķinam nosakiet faktisko pārraides ceļu.

Aprēķiniet attiecību no zobrata zobiem vai vārpstas ātrumiem

Izmantojiet apstiprināta braukšanas un piedziņas zobratu zobus

Vienkāršam savienojuma zobratu pārim:

i = piedziņas zobrata zobi ÷ piedziņas zobrata zobi

Apsveriet hipotētisku 20 zobu piedziņas pārnesumu, kas ieslēdz 60 zobu piedziņas pārnesumu:

i = 60 ÷ 20 = 3:1

Piedziņas pārnesums pagriežas trīs reizes uz vienu piedziņas pārnesuma apgriezienu. Dana/Spicer gredzena un zobrata attiecības aprēķinā izmanto atbilstošo zobu skaita attiecību. spicerparts.com

Zobu skaitam jāattiecas uz apstiprinātu pārnesumu pāri. Zobu skaits pusvārpstas aprakstā var attiekties uz splainiem, ko izmanto mehāniskajam savienojumam. Tas nenosaka samazinājuma koeficientu ar citu atsevišķi uzskaitītu daļu. Planētu izkārtojumam ir vajadzīgas arī to pareizas kinemātiskās attiecības; nepietiek ar divu ērtu zobu skaita sadalīšanu.

Ātruma attiecības metode dod tādu pašu rezultātu, ja ievade un izvade tiek identificēti pareizi: 3000 apgr./min pie ieejas un 1000 apgr./min pie izejas rada attiecību 3:1. Abām vērtībām jāapraksta viens un tas pats darbības stāvoklis un pārraides ceļš.

Reiziniet secīgos samazināšanas posmus

Ja hipotētiskajam posmam 3:1 seko atsevišķs samazinājums 4:1, kopējā attiecība ir:

i_kopā = 3 × 4 = 12:1

Pie 3000 motora apgr./min pirmais posms samazina ātrumu līdz 1000 apgr./min, bet otrais līdz 250 apgr./min. Koeficientu reizināšana nodrošina abus posmus. Izmantojot tikai pirmo posmu, tiktu sniegta nepareiza riteņa ātruma prognoze.

Ņemiet vērā diferenciālo riteņu ātrumu

Ideālam simetriskam atvērtam diferenciālim ar kreisās un labās puses vārpstas ātrumu, kas izteikts kopējā virzienā uz priekšu:

Nesēja apgr./min = (kreisās vārpstas apgr./min. + labās vārpstas apgr./min.) ÷ 2

Šī vidējā ātruma attiecība izriet no MathWorks diferenciāl modeļa pamatierobežojumiem. Bez papildu riteņu gala samazināšanas abi riteņi, kas griežas ar 250 apgr./min., atbilst nesēja ātrumam 250 apgr./min. Ja divi riteņu ātrumi atšķiras, viens ritenis vien neatspoguļo šo vidējo ātrumu. MATLAB

Līdz ar to, aprēķinot attiecību, patvaļīgu brīvi grieztu riteņa ātrumu nevar uzskatīt par ass izejas ātrumu. Izmantojiet šo attiecību tikai pēc diferenciāļa veida un mērījumu punktu noteikšanas.

Pārvērtiet motora apgriezienus un riepas apkārtmēru ceļa ātrumā

Aprēķiniet riteņu apgriezienus un teorētisko transportlīdzekļa ātrumu

Braucot taisnā līnijā ar abiem dzenošajiem riteņiem ar vienādu ātrumu, bez riepas slīdēšanas un katrs samazināšanas posms ietver:

Riteņa apgr./min. = motora apgriezienu skaits ÷ kopējais samazinājuma koeficients

Katrs riteņa apgrieziens virza transportlīdzekli uz priekšu par tā faktisko rites apkārtmēru. Pārvēršot metrus minūtē kilometros stundā, tiek iegūts:

Teorētiskais ātrums (km/h) = motora apgr./min × C × 60 ÷ (1000 × i_kopā)

Lūk, C ir efektīvais riepas rites apkārtmērs metros uz apgriezienu un i_kopā ir motora un riteņu samazināšanas attiecība. Izmantojiet mehānisko motora apgriezienu skaitu. Kontrollera displeja elektriskajiem apgriezieniem minūtē ir nepieciešama atbilstoša motora pārveidošana, pirms to var izmantot šajā formulā.

Dana/Spicer transmisijas kalkulators līdzīgi saista vārpstas ātrumu, transmisijas attiecības un riepu izmērus, vienlaikus atšķirot matemātiskos aprēķinus no piemērotības transportlīdzekļa lietošanai. Spicer daļas

Apstrādātam piemēram pieņemsim:

• Motora darbības ātrums: 3000 apgr./min.
• Efektīvais rites apkārtmērs: 1,50 m uz vienu apgriezienu.
• Kopējais samazinājums: 10:1.

Aprēķins ir šāds:

Riteņu ātrums = 3000 ÷ 10 = 300 apgr./min

Transportlīdzekļa ātrums = 300 × 1,50 × 60 ÷ 1000 = 27 km/h, aptuveni 16,8 jūdzes stundā.

Izmantojot to pašu motora ātrumu un riepas ar kopējo samazinājumu 12:1, tas dod 250 riteņu apgr./min un 22,5 km/h, aptuveni 14,0 jūdzes stundā. Tie ir hipotētiski aprēķinu ievadi un rezultāti, nevis ECOGO produkta specifikācijas.

Ideālam apļveida ritenim apkārtmēru var tuvināt kā π × diametru. Faktiskajam transportlīdzekļa aprēķiniem izmantojiet efektīvo rites apkārtmēru vai riepu piegādātāja piemērojamos apgriezienus uz attālumu. Riteņa loka diametrs nav riepas rites diametrs, un riepas nominālais apzīmējums vien var nenodrošināt vajadzīgo apkārtmēru.

Strādājiet atpakaļ no mērķa ātruma

Pārkārtojot to pašu vienādojumu, tiek iegūta kandidāta kopējā attiecība:

i_total = motora apgr./min. × C × 60 ÷ (1000 × mērķa ātrums km/h)

Ar tādu pašu pieņemto 3000 apgr./min un 1,50 m apkārtmēru mērķis 25 km/h dod:

i_kopā = 3000 × 1,50 × 60 ÷ (1000 × 25) = 10,8:1

Tas ir aprēķināts kandidāts. Tas nenorāda, ka ir pieejams 10,8:1 komplekts, ka motors var izturēt 3000 apgr./min ar nepieciešamo slodzi vai ka transportlīdzeklis sasniegs šo ātrumu.

Pārraides efektivitāte netiek reizināta šajā fiksētās attiecības ātruma vienādojumā. Tas ietekmē nepieciešamo jaudu un pieejamo griezes momentu. Ja zudumi neļauj motoram uzturēt pieņemtos apgriezienus minūtē, izmantojiet sasniedzamos apgriezienus, lai pārrēķinātu ceļa ātrumu.

Pirms attiecības izvēles pārbaudiet griezes momentu un darbības ierobežojumus

Konsekventi aprēķiniet kopējo piedziņas griezes momentu

Vienmērīgai braukšanai ar vienādu ātrumu abām asīm un bez turpmākas samazinājuma starp šīm izejām un riteņiem kopējo motora un riteņa attiecību var izmantot šādā griezes momenta aprēķinā:

Kopējais ass izejas griezes moments ≈ motora griezes moments × i_total × kopējā transmisijas efektivitāte

Samazinājuma un efektivitātes attiecība ir norādīta Maksona pārnesumu piezīmēs. Šeit “kopējais ass izejas griezes moments” nozīmē apvienoto griezes momentu pie divām piedziņas izejām. Tas nenozīmē, ka katrs ritenis saņem šo pilno vērtību. maxongroup.com

Paplašiniet iepriekšējo hipotētisko piemēru, pieņemot 5 N·m motora griezes moments pie 3000 apgr./min un 0,90 kopējā transmisijas efektivitāte abām attiecībām:

Lielāks samazinājums rada lielāku izejas griezes momentu pie mazāka izejas ātruma vienā un tajā pašā motora darbības punktā. Tas nerada papildu jaudu. Pieņemtā 90% efektivitāte ir tikai ievads šajā piemērā; faktiskajai efektivitātei jābūt iegūtai no piemērojamiem datiem vai mērījumiem.

Atdaliet aprēķinu no transportlīdzekļa veiktspējas

Aprēķinātais izejas griezes moments nav ass pieļaujamais griezes moments. Joprojām ir spēkā pārnesuma, vārpstas un montāžas ierobežojumi. Tāpat arī ass griezes moments nav lietderīgās slodzes rādītājs: spēks uz zemi ir atkarīgs arī no riepas izmēra un pieejamās saķeres, savukārt transportlīdzeklim ir jāpārvar darbības pretestība.

Pirms attiecības izvēles pārbaudiet, vai motors var uzturēt nepieciešamo ātrumu un griezes momentu ar piedāvāto akumulatora spriegumu, regulatora ierobežojumiem un termiskajiem apstākļiem. Ielādēto motora ātruma datu aizstāšana ar tukšgaitas apgriezienu skaitu var pārspīlēt sasniedzamo ceļa ātrumu.

Tāpēc pielāgotā pārnesuma attiecība elektriskajam tricikla diferenciālajam tiltam ir jānovērtē attiecībā pret noteiktu darbības punktu. Attiecību aprēķini nosaka attiecību starp apgriezieniem un griezes momentiem; tie neatkarīgi nenosaka lietderīgo slodzi, kalnā kāpšanas spēju vai diapazonu.

Pirms pasūtīšanas apstipriniet faktisko attiecību un ass konfigurāciju

ECOGO aizmugurējā ass un piedziņas klāsts ietver an elektriskā tricikla ātrumkārbas montāža un an integrēta disku bremze aizmugurējā ass. Viņu publiskie saraksti nesniedz faktisko attiecību un pilnīgus darbības vērtējumus iepriekšminētajiem aprēķiniem. Ir jāapstiprina attiecība konkrētajai izskatāmajai montāžai. Ekogo

Lai iegūtu noderīgu tehnisko salīdzinājumu, iegūstiet:

• Precīzs montāžas un pārraides ceļš: identificējiet motora ievadi, katru samazināšanas pakāpi, diferenciāli un jebkuru riteņa gala samazinājumu.
• Faktiskā attiecība: norāda tā ievades un izvades punktus un piemērojamo pārnesuma pozīciju, ja nepieciešams.
• Darbības ierobežojumi: ar to nosacījumiem iegūst atļauto ieejas ātrumu un nepārtrauktus vai pagaidu griezes momenta ierobežojumus.
• Transportlīdzekļa aprēķinu ievades: izmantojiet paredzētos riepu rites datus un reālistisku noslogotu motora darbības punktu.
• Uzstādīšanas atbilstība: pārbaudiet izvēlētā aizmugurējās ass montāžas un bremžu saskarnes.

Uz apstipriniet asu attiecību un konfigurāciju ar ECOGO norādiet mērķa darbības ātrumu, riepu rites datus, informāciju par motoru un nepieciešamo pienākumu. Šīs ievades ļauj novērtēt ierosināto attiecību pret faktisko produktu, nevis uzskatīt matemātisko rezultātu kā gatavu specifikāciju.