Kā izvēlēties kontrollera jaudu elektriskam trīsritenim

Lai izvēlētos kontrollera jaudu elektriskajam triciklam, sāciet ar motora dokumentēto nominālu un kontroliera ražotāja norādīto motora saderību. Pēc tam pārbaudiet akumulatora sprieguma diapazonu, akumulatora un motora strāvas ierobežojumus, nepārtrauktas darbības apstākļus un vadības saskarnes. Jaudas marķējums palīdz identificēt kandidātus; šīs papildu pārbaudes nosaka, vai kandidāts ir piemērots transportlīdzeklim.

Tam ir nozīme, iegādājoties rezerves kontrolieri vai norādot piedziņu kravas triciklam vai e-rikšai. Diviem kontrolleriem ar vienādu jaudas marķējumu var būt atšķirīgi strāvas ierobežojumi, dzesēšanas prasības vai signāla savienojumi. Tāpat lielāka reklamētā jauda nenodrošina saderību ar konkrētu motoru.

Ko patiesībā nozīmē kontroliera jaudas reitings?

Nominālā motora jauda, elektriskā ieeja un vārpstas izvade

Piedziņas diskusijā var parādīties trīs jaudas vērtības:

• Norādītā motora jauda: piegādātāja norādītais motora novērtējums vai saderības diapazons.
• Kontroliera līdzstrāvas ieejas jauda: elektriskā strāva, kas no akumulatora nonāk kontrolierī.
• Motora vārpstas jauda: mehāniskā jauda, ​​ko motors piegādā pēc kontroliera un motora zudumiem.

Šīs vērtības raksturo dažādus sistēmas punktus. Produkta lauks ar nosaukumu “Nominālā motora jauda” ir jālasa kā norādītā motora jaudas atsauce, ja vien ražotājs nav sniedzis precīzāku definīciju. Tas pats par sevi nenodrošina nepārtrauktu kontroliera ieejas jaudu vai izmērīto vārpstas jaudu. Atšķirība starp elektrisko ievadi, elektromotora jaudu un pārveidošanas zudumiem ir izskaidrota Maxon kontrollera dokumentācijā. Maxon atbalsts

Nolasa faktiskās kontrollera specifikācijas

Divi kontrolieru saraksti ECOGO vietnē parāda, kāpēc lauku nosaukumiem ir nozīme:

Publicēts lauks	1000–1500 W 24-MOSFET kontrolieris	1500–3000 W 36-MOSFET kontrolieris
Nominālā motora jauda	1000–1500 W	1500–3000 W
MOSFET skaits	24	36
Izejas spriegums	48 V/60 V/72 V	48 V/60 V/72 V
Izejas strāva	50–60 A	85–100 A

Lapās nav norādīts, vai “Izvades strāva” nozīmē akumulatora strāvu vai motora fāzes strāvu, vai arī tā ir nepārtraukta vai īslaicīga strāva. Reizinot vienu no šiem skaitļiem ar norādīto spriegumu, tiktu piešķirta jauda, ​​ko publicētā informācija nenorāda. Ekogo

Motoram ar nominālo jaudu 1500 W abos uzskaitītajos motora jaudas diapazonos ir iekļauts šis skaitlis. Tādējādi tiek izveidots izlases saraksts, nevis pabeigta atbilstība: pašreizējās definīcijas, sprieguma konfigurācija, motora vadības prasības un darbības pienākums joprojām nosaka piemērotību.

Pirms jaudas salīdzināšanas saskaņojiet akumulatora sprieguma logu

Akumulatora nominālais spriegums ir sistēmas etiķete. Tās spriegums mainās atkarībā no uzlādes līmeņa un darba slodzes. Regulatoram ir jāpielāgojas faktiskajiem barošanas apstākļiem, ieskaitot pilnībā uzlādētu akumulatoru un zemāku spriegumu, kas rodas darbības laikā. Maxon sprieguma vadība skaidri nošķir šos augšējos un apakšējos barošanas ierobežojumus. Maxon atbalsts

Salīdziniet trīs vienumus:

1. Akumulatora dati: nominālais spriegums, maksimālais uzlādes spriegums un paredzamais spriegums zem slodzes.
2. Pārziņa dati: atļautais darbības diapazons, absolūtais maksimālais nomināls un konfigurētās sprieguma aizsardzības robežas.
3. Nepieciešamais motora darbības punkts: ātrums un griezes moments, kas piedziņai jāuztur šajā padeves diapazonā.

Absolūtais maksimums ir ierobežojums, nevis normāls darbības mērķis. Nomināli saskaņotam akumulatoram un kontrollerim joprojām ir nepieciešams transportlīdzeklim piemērots darbības diapazons.

Iepriekš minētie ECOGO saraksti parāda 48 V, 60 V un 72 V. Šis saraksts vien nenorāda, ka katra piegādātā iekārta automātiski atbalsta visas trīs sistēmas. Apstipriniet pasūtījumam piegādāto sprieguma versiju vai konfigurāciju, tostarp tā aizsardzības iestatījumus.

Atdaliet akumulatora strāvu no motora fāzes strāvas

Aprēķiniet ievades jaudu pie akumulatora savienojuma

Motora darbības laikā akumulatora puses strāva tiek paņemta caur kontroliera līdzstrāvas barošanas savienojumu, bet motora fāzes strāva plūst tinumos. PWM jaudas pakāpe maina motoram pievadīto efektīvo spriegumu. Tāpēc motora puses strāva var pārsniegt vidējo akumulatora strāvu, neradot papildu jaudu; rādījumi apraksta dažādas konversijas puses. To attiecības ir atkarīgas no darbības apstākļiem un strāvas mērīšanas veida. Maxon atbalsts

Aptuveni vienmērīgam līdzstrāvas spriegumam un strāvai:

Kontroliera ieejas jauda ≈ līdzstrāvas kopnes spriegums × akumulatora strāva

Apsveriet hipotētisku mērījumu 60 V pie regulatora ieejas zem slodzes un 30 A akumulatora strāva:

60 V × 30 A = 1800 W jeb aptuveni 1,8 kW elektriskās ieejas.

Tas nav ne vārpstas jaudas mērījums, ne nepārtraukts vērtējums, kas izriet no produkta nosaukuma. Ja tai pašai sistēmai ir atsevišķi norādīta 60 A fāzes strāvas vērtība, reizinot 60 V ar šo vērtību, netiek iegūta 3,6 kW ieejas vai vārpstas jauda.

Ja spriegums un strāva ievērojami svārstās, precīzai vidējai jaudai ir nepieciešams aprēķināt to momentānā produkta vidējo vērtību tajā pašā periodā. Reizinot nesaistītus rādījumus vai vidējos no dažādiem darbības apstākļiem, var iegūt maldinošu rezultātu.

Salīdziniet pašreizējos ierobežojumus vienādi

Pašreizējā specifikācija	Ko tas palīdz novērtēt	Nepieciešama definīcija
Akumulatora puses strāva	Saderība ar akumulatoru un akumulatora vadības sistēmu (BMS)	Nepārtrauktais ierobežojums, pagaidu ierobežojums un atļautais ilgums
Motora fāzes strāva	Saderība ar motora elektriskajām un termiskajām prasībām	Mērījumu konvencija, nepārtraukta robeža un pagaidu robeža

Pašreizējais lielums un darbības ilgums ir atsevišķi jautājumi. “Pīķa” var nozīmēt elektriskās viļņu formas maksimumu vai pagaidu pārslodzes novērtējumu. RMS strāva ir vēl viena mērīšanas konvencija; tas nav sinonīms nepārtrauktai strāvai.

Kelly’s KLS-H rokasgrāmata sniedz piemēru kontrolieru saimei ar atsevišķiem akumulatora strāvas un motora strāvas iestatījumiem. Lai veiktu ECOGO pasūtījumu, iegūstiet faktiskā modeļa definīcijas, pirms izmantojat tā publicēto pašreizējo skaitli, lai izvēlētos BMS vai spriestu par motora saderību. media.kellycontroller.com

Pārbaudiet nepārtrauktu darbību, maksimālo ilgumu un dzesēšanu

Pagaidu strāvas novērtējums kļūst noderīgs tikai tad, ja ir zināms tā atļautais ilgums un termiskie apstākļi. Nepārtraukta jauda ir atkarīga arī no norādītā uzstādīšanas un dzesēšanas režīma. Kelly’s KLS-H dokumentācijā ir atdalīti nepārtrauktie un pīķa rādītāji, kā arī norādītas radiatora uzstādīšanas prasības, kas ilustrē, kāpēc šie nosacījumi atbilst pašreizējiem skaitļiem. media.kellycontroller.com

Darba triciklam salīdziniet nepieciešamo strāvu darbības cikla laikā ar dokumentētajām robežām. Īss paātrinājums, atkārtoti slodzes iedarbinājumi un ilgstoša kāpšana izvirza dažādas prasības piedziņai. Viena paātrinājuma pabeigšana neliecina, ka vienu un to pašu rezultātu var uzturēt atkārtoti vai nepārtraukti.

Zema ātruma un liela griezes momenta darbība ir pelnījusi uzmanību. Vārpstas jauda ir atkarīga gan no griezes momenta, gan ātruma, savukārt motora strāva var saglabāties ievērojama pie maza ātruma. Tāpēc neliels mehāniskās jaudas rādītājs nerada zemu termisko slodzi. TI motora vadītāja izvēles rokasgrāmatā spriegums, strāva, jaudas izkliede un darbības apstākļi tiek uzskatīti par saistītiem dizaina apsvērumiem. ti.com

Katram kandidātam nosakiet:

• Nepārtrauktas akumulatora un fāzes strāvas ierobežojumi paredzētajos dzesēšanas apstākļos.
• Pagaidu strāvas ierobežojumi, ilgums un visas atkopšanas prasības.
• Atļautie apkārtējās vides un montāžas apstākļi, ieskaitot jebkādu termisko samazinājumu.
• Vai motors, kontrolleris un akumulators var atbalstīt vienu un to pašu atkārtotu pienākumu.

Augstāka līmeņa kontrolieris automātiski nenodrošina motoram lielāku jaudu: svarīgi ir arī piemērotie iestatījumi un darbības pieprasījums. Tāpat divas jaudas uzlīmes vien nevar noteikt, ka savienošana pārī pārkarst. Noderīgs salīdzinājums starp nepieciešamajiem ekspluatācijas apstākļiem un visas kombinācijas dokumentētajām robežām.

Ko MOSFET skaits var un nevar pateikt

MOSFETs are switching devices in the controller’s power stage. To skaits apraksta vienu dizaina aspektu, taču tas nenodrošina universālu pārveidošanu no ierīču skaita uz kontroliera jaudu.

TI norādījumi par paralēlās jaudas MOSFET apspriež faktorus, tostarp vadītspējas pretestību, strāvas sadali, vārtu piedziņu, izkārtojumu un termisko savienojumu. These variables explain why a device count alone is insufficient to establish current capability, efficiency or reliability. More devices may be part of a higher-current design, but the finished controller still needs its own ratings and operating conditions. TI.com

ECOGO katalogs sniedz noderīgu salīdzinājumu. Līdzās iepriekš minētajam 1000–1500 W, 24-MOSFET sarakstam, 1000–1200 W 24-MOSFET kontrolieris sadaļā “Izvades strāva” ir norādīti 50–55 A. The two products share a MOSFET count but publish different motor power and current ranges. That establishes the need to read each model’s specifications; tas nenosaka, kurš modelis ir efektīvāks. Ekogo

Izmantojiet “24 MOSFET” vai “36 MOSFET”, lai identificētu izstrādājuma konfigurāciju. Lai veiktu izvēli, izmantojiet noteiktus strāvas ierobežojumus, dzesēšanas apstākļus un motora saderību.

Izdariet galīgo izvēli motoram un transportlīdzeklim

Apstipriniet vadības veidu, atgriezenisko saiti un signālu saderību

Electrical capacity is only part of electric tricycle controller matching. A controller must also support the motor type and the way its operation is controlled. Elektriskā tricikla BLDC kontrolierim atgriezeniskās saites prasības ir atkarīgas no konstrukcijas: Hall sensora izkārtojums un bezsensoru izvietojums nav automātiski savstarpēji aizvietojami. TI’s selection guide distinguishes control and position-feedback approaches. ti.com

Check the required feedback signals, connector pin functions, throttle input, braking and reverse logic, and any required communication. A similar connector housing is not evidence of the same pin assignment. Šīs pārbaudes neļauj fiziski ticamu nomaiņu uzskatīt par elektriski saderīgu.

Izmantojiet pilnu atlases secību

Salīdzinot elektriskie trīsriteņu kontrolieri, izmantojiet jaudas lauku, lai sāktu procesu, pēc tam atrisiniet katru lēmumu secībā:

1. Identificējiet motoru un tā pienākumus. Reģistrējiet motora nominālu, vadības veidu un nepieciešamos ātruma un griezes momenta darbības apstākļus.
2. Sarakstā norādīto motora jaudas diapazonu. Nosakiet, ko kontroliera piegādātājs saprot ar tā jaudas lauku.
3. Saskaņojiet sprieguma logu. Pārbaudiet faktisko akumulatora spriegumu, salīdzinot ar piegādāto kontrollera konfigurāciju.
4. Atbilst abiem strāvas ierobežojumiem. Salīdziniet akumulatora puses ierobežojumus ar akumulatora/BMS un fāzes strāvas ierobežojumus ar motoru, izmantojot konsekventas definīcijas.
5. Pārbaudiet ilgstošu darbību. Novērtējiet maksimuma ilgumu, atkārtotu ielādi un dzesēšanu kopā.
6. Apstipriniet saskarnes un iestatījumus. Apstipriniet konkrēto konfigurāciju, kas tiks piegādāta.

Lai iegādātos ECOGO, apstipriniet kontroliera specifikācijas pret motoru, akumulatoru un paredzēto pienākumu. Piemērota jaudas izvēle ir modelis, kura dokumentētā saderība un darbības ierobežojumi atbilst šai kombinācijai.